本实用新型涉及文具生产设备技术领域，尤其是一种笔芯笔头自动装配机。
背景技术：
目前，在日常用笔的生产过程中，笔芯与笔头的组装多为人工组装，组装的速度及质量主要靠技术工人的经验，产品质量的稳定性难以保证，且生产工作效率受工人的熟练度影响较大，整体效率低下，缺少一种自动化程度比较高的笔芯笔头自动装配设备，存在不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种笔芯笔头自动装配机，为克服上述的不足，装置设有笔芯夹具，在气缸的作用下可自动将笔芯夹住与笔头夹具上的笔头进行自动组装，精确度高，效率快，产品质量稳定性好，不受工人经验限制，实用性强。
本实用新型的技术方案：一种笔芯笔头自动装配机，包括笔芯容器、笔芯整理器支座、笔芯跑道、振动器、跑道盖板、笔芯手指夹具、手指夹具固定块、固定螺丝、夹具支架、手指夹具气缸、翻转轴、翻转气缸、动力装置固定架、台板、上下气缸、顶升柱、顶升装置、固定架、底座、底板、转盘、笔头夹具、笔头夹槽、笔芯整理器支撑板；其中：动力装置固定架顶部平面与台板固定连接，动力装置固定架一侧与上下气缸一端固定连接，顶升装置与上下气缸通过顶升柱活动连接，顶升装置一端与固定架底部固定连接，固定架顶部与翻转气缸连接，翻转气缸内设有翻转轴，翻转轴一端与翻转气缸连接，翻转轴另一端穿过固定架与夹具支架固定连接，夹具支架上设有固定螺丝，手指夹具气缸通过固定螺丝与夹具支架固定连接，手指夹具气缸一端与手指夹具固定块固定连接，手指夹具固定块一端固定设有笔芯手指夹具，转盘底部、笔芯整理器支撑板底部均固定于底座顶部，转盘顶部与底板底部固定连接，底板顶部固定设有笔头夹具，笔头夹具上设有笔头夹槽，笔芯整理器支座、振动器均固定于笔芯整理器支撑板顶部，笔芯整理器支座、振动器均与笔芯跑道底部固定连接，笔芯跑道与跑道盖板固定连接，笔芯跑道一端与笔芯容器固定连接。
一种笔芯笔头自动装配机，其中：笔芯手指夹具包裹有橡胶保护膜。
本实用新型的优点在于：装置设有笔芯夹具，在气缸的作用下可自动将笔芯夹住与笔头夹具上的笔头进行自动组装，精确度高，效率快，产品质量稳定性好，不受工人经验限制，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：笔芯容器1、笔芯整理器支座2、笔芯跑道3、振动器4、跑道盖板5、笔芯手指夹具6、手指夹具固定块7、固定螺丝8、夹具支架9、手指夹具气缸10、翻转轴11、翻转气缸12、动力装置固定架13、台板14、上下气缸15、顶升柱16、顶升装置17、固定架18、底座19、底板20、转盘21、笔头夹具22、笔头夹槽23、笔芯整理器支撑板24。
具体实施方式
实施例1、一种笔芯笔头自动装配机，包括笔芯容器1、笔芯整理器支座2、笔芯跑道3、振动器4、跑道盖板5、笔芯手指夹具6、手指夹具固定块7、固定螺丝8、夹具支架9、手指夹具气缸10、翻转轴11、翻转气缸12、动力装置固定架13、台板14、上下气缸15、顶升柱16、顶升装置17、固定架18、底座19、底板20、转盘21、笔头夹具22、笔头夹槽23、笔芯整理器支撑板24；其中：动力装置固定架13顶部平面与台板14固定连接，动力装置固定架13一侧与上下气缸15一端固定连接，顶升装置17与上下气缸15通过顶升柱16活动连接，顶升装置17一端与固定架18底部固定连接，固定架18顶部与翻转气缸12连接，翻转气缸12内设有翻转轴11，翻转轴11一端与翻转气缸12连接，翻转轴11另一端穿过固定架18与夹具支架9固定连接，夹具支架9上设有固定螺丝8，手指夹具气缸10通过固定螺丝8与夹具支架9固定连接，手指夹具气缸10一端与手指夹具固定块7固定连接，手指夹具固定块7一端固定设有笔芯手指夹具6，转盘21底部、笔芯整理器支撑板24底部均固定于底座19顶部，转盘21顶部与底板20底部固定连接，底板20顶部固定设有笔头夹具22，笔头夹具22上设有笔头夹槽23，笔芯整理器支座2、振动器4均固定于笔芯整理器支撑板24顶部，笔芯整理器支座2、振动器4均与笔芯跑道3底部固定连接，笔芯跑道3与跑道盖板5固定连接，笔芯跑道3一端与笔芯容器1固定连接。
实施例2、一种笔芯笔头自动装配机，其中：笔芯手指夹具6包裹有橡胶保护膜，防止在夹取笔芯的时候损伤笔芯。其余同实施例1。
工作原理：首先，将笔芯放入到笔芯容器1内，开启振动器4，在振动器4的作用下笔芯有序的进入到笔芯跑道3中依次排列，同时，笔头夹具22将笔头固定在笔头夹槽23内，此时，开启手指夹具气缸10、翻转气缸12、上下气缸15；第一步，手指夹具气缸10控制笔芯手指夹具6向前运动夹取笔芯，此时的笔芯的方向为横向；第二步，上下气缸15通过控制顶升柱16将顶升装置17向上顶起，顶升装置17将固定架18顶起，从而使得与固定架18相连接的笔芯手指夹具6向上顶起；第三步，翻转气缸12控制翻转轴11向笔头夹具22方向翻转90度，使得此时的笔芯成竖直方向，与笔头夹槽23内的笔头在一条竖直线上；第四步，上下气缸15通过控制顶升柱16将顶升装置17向下运动，使得夹住笔芯的笔芯手指夹具6将笔芯放入到笔头夹槽23内的笔头中，放入后笔芯手指夹具6松开；第五步，上下气缸15通过控制顶升柱16将顶升装置17向上运动，翻转气缸12控制翻转轴11向笔芯跑道3方向翻转90度，使得笔芯手指夹具6回到初始位置，完成动作，再重复上述动作，即自动装配笔头笔芯，由于夹取笔芯的力度及相关装置移动得位置都在工作前进行相应的设置，所以准确度高、效率快、实用性强。