一种便携式教学用粉笔夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种便携式教学用粉笔夹持装置。

背景技术：

教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。

粉笔是日常生活中广为使用的工具，一般用于在黑板上书写。古代的粉笔通常用天然的白垩制成，但现今多用其他的物质取代。粉笔的成分是硫酸钙的一种白色沉淀物，不容易被分解，颗粒比粉尘大。国内使用的粉笔主要有普通粉笔和无尘粉笔两种，其主要成分均为碳酸钙（石灰石）和硫酸钙（石膏），或含少量的氧化钙。

老师常需在黑板上书写、绘图进行讲解。在45～50分钟的一节课里，就要擦写数次，下课时，往往在手上、袖子上，甚至头发、肩膀上都留下一层白色粉笔灰。研究表明，在讲台3m的直径空间内使用粉笔，工作环境竞与炼钢炉前工人受粉尘危害的严重程度极为相似。目前还没有针对粉笔的夹持装置，粉笔需要教师直接接触，存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点，因此亟需研发一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前还没有针对粉笔的夹持装置，粉笔需要教师直接接触，存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便携式教学用粉笔夹持装置，包括有笔体、放置台、电动轮、滑轨、从动轮、拉线、滑块、放置盒、电机Ⅰ、铁片、固定块、左轴承座、右轴承座、电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动推杆、拇指气缸、挡板和拉环，笔体内底部从左至右依次设有放置台、电动轮、滑轨和从动轮，电动轮和从动轮之间连接有拉线，滑轨上滑动式的设有滑块，滑块的左右两端分别与拉线连接，滑块上设有放置盒，放置盒的右上角安装电机Ⅰ，电机Ⅰ上连接有铁片，笔体内顶部从左至右依次设有固定块、左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆的右端与电机Ⅱ连接，丝杆上设有螺母，螺母的底部设有电动推杆，电动推杆的推杆上连接有拇指气缸，笔体右上方设有挡板，挡板的左端与笔体铰接连接，挡板右侧的笔体上连接有拉环。

优选地，还包括有盖子，笔体的左端旋有盖子。

优选地，还包括有滚珠，放置台上设有滚珠。

优选地，电机Ⅱ为伺服电机。

工作原理：初始时，放置盒位于挡板的正下方。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°，带动铁片顺时针旋转90°，使铁片处于垂直状态。将挡板打开，把粉笔放进放置盒，放完后，盖上挡板。控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，带动铁片逆时针旋转90°，使铁片处于水平状态，从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动轮逆时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向左移动，放置盒随之向左移动，当滑块移动到滑轨的最左端时，关闭电动轮。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°，使铁片处于垂直状态，启动电机Ⅱ顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，螺母向右移动，电动推杆和拇指气缸随之向右移动，当拇指气缸移动到放置盒正上方时，关闭电机Ⅱ。启动电动推杆伸长，使拇指气缸伸入放置盒内，当一根粉笔位于拇指气缸的内侧时，关闭电动推杆，控制拇指气缸将粉笔夹住。夹住后，启动电动推杆缩短，带动拇指气缸和粉笔向上移动，移动到合适位置时，关闭电动推杆。启动电机Ⅱ逆时针转动，拇指气缸和粉笔随之向左移动，当粉笔位于放置台的正上方时，关闭电机Ⅱ，控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，使铁片处于水平状态，从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动推杆伸长，拇指气缸和粉笔随之向下移动，当粉笔与放置台接触时，关闭电动推杆，启动电机Ⅱ逆时针转动，粉笔随之在放置台向左移动并伸出笔体外，当粉笔伸出合适长度时，关闭电机Ⅱ，拇指气缸和固定块将粉笔固定在放置台上，如此人们就能拿着笔体在黑板上写字了。当使用完一段粉笔后，继续启动电机Ⅱ逆时针转动，粉笔随之在放置台上向左移动并伸出笔体外，当粉笔伸出合适的长度后，关闭电机Ⅱ。当放置台上的粉笔使用完后，控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，使铁片处于垂直状态，启动电机Ⅱ顺时针转动，螺母、电动推杆和拇指气缸随之向右移动，当拇指气缸移动到放置盒正上方时，关闭电机Ⅱ，再重复以上操作，又能在放置台上放上新的粉笔。当放置盒内的粉笔使用完后，启动电动轮顺时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向右移动，放置盒随之向右移动，当放置盒位于挡板的正下方时，关闭电动轮，重复以上操作，将新的粉笔放入放置盒内，就能循环使用此装置在黑板上写字，使用此装置在黑板上写字，避免了直接接触粉笔，可防止写字时粉笔灰沾在手上。不使用此装置时，可以将拉环挂在钥匙环上，便于携带。

因为还包括有盖子，笔体的左端旋有盖子，不使用此装置时，将盖子旋在笔体左端，盖子能保护粉笔不被弄断。

因为还包括有滚珠，放置台上设有滚珠，滚珠能减小阻力，让粉笔更快速的伸出笔体。

因为电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机能更好的控制螺母在丝杆上左右移动的转速，使运行更平稳。

（3）有益效果

本实用新型达到了能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-笔体，2-放置台，3-电动轮，4-滑轨，5-从动轮，6-拉线，7-滑块，8-放置盒，9-电机Ⅰ，10-铁片，11-固定块，12-左轴承座，13-右轴承座，14-电机Ⅱ，15-丝杆，16-螺母，17-电动推杆，18-拇指气缸，19-挡板，20-拉环，21-粉笔，22-盖子，23-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种便携式教学用粉笔夹持装置，如图1-3所示，包括有笔体1、放置台2、电动轮3、滑轨4、从动轮5、拉线6、滑块7、放置盒8、电机Ⅰ9、铁片10、固定块11、左轴承座12、右轴承座13、电机Ⅱ14、丝杆15、螺母16、电动推杆17、拇指气缸18、挡板19和拉环20，笔体1内底部从左至右依次设有放置台2、电动轮3、滑轨4和从动轮5，电动轮3和从动轮5之间连接有拉线6，滑轨4上滑动式的设有滑块7，滑块7的左右两端分别与拉线6连接，滑块7上设有放置盒8，放置盒8的右上角安装电机Ⅰ9，电机Ⅰ9上连接有铁片10，笔体1内顶部从左至右依次设有固定块11、左轴承座12、右轴承座13和电机Ⅱ14，左轴承座12和右轴承座13之间连接有丝杆15，丝杆15的右端与电机Ⅱ14连接，丝杆15上设有螺母16，螺母16的底部设有电动推杆17，电动推杆17的推杆上连接有拇指气缸18，笔体1右上方设有挡板19，挡板19的左端与笔体1铰接连接，挡板19右侧的笔体1上连接有拉环20。

还包括有盖子22，笔体1的左端旋有盖子22。

还包括有滚珠23，放置台2上设有滚珠23。

电机Ⅱ14为伺服电机。

工作原理：初始时，放置盒8位于挡板19的正下方。控制电机Ⅰ9顺时针旋转90°，带动铁片10顺时针旋转90°，使铁片10处于垂直状态。将挡板19打开，把粉笔21放进放置盒8，放完后，盖上挡板19。控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°，带动铁片10逆时针旋转90°，使铁片10处于水平状态，从而将粉笔21挡在放置盒8内。启动电动轮3逆时针转动通过拉线6拉动滑块7在滑轨4向左移动，放置盒8随之向左移动，当滑块7移动到滑轨4的最左端时，关闭电动轮3。控制电机Ⅰ9顺时针旋转90°，使铁片10处于垂直状态，启动电机Ⅱ14顺时针转动，带动丝杆15顺时针转动，螺母16向右移动，电动推杆17和拇指气缸18随之向右移动，当拇指气缸18移动到放置盒8正上方时，关闭电机Ⅱ14。启动电动推杆17伸长，使拇指气缸18伸入放置盒8内，当一根粉笔21位于拇指气缸18的内侧时，关闭电动推杆17，控制拇指气缸18将粉笔21夹住。夹住后，启动电动推杆17缩短，带动拇指气缸18和粉笔21向上移动，移动到合适位置时，关闭电动推杆17。启动电机Ⅱ14逆时针转动，拇指气缸18和粉笔21随之向左移动，当粉笔21位于放置台2的正上方时，关闭电机Ⅱ14，控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°，使铁片10处于水平状态，从而将粉笔21挡在放置盒8内。启动电动推杆17伸长，拇指气缸18和粉笔21随之向下移动，当粉笔21与放置台2接触时，关闭电动推杆17，启动电机Ⅱ14逆时针转动，粉笔21随之在放置台2向左移动并伸出笔体1外，当粉笔21伸出合适长度时，关闭电机Ⅱ14，拇指气缸18和固定块11将粉笔21固定在放置台2上，如此人们就能拿着笔体1在黑板上写字了。当使用完一段粉笔21后，继续启动电机Ⅱ14逆时针转动，粉笔21随之在放置台2上向左移动并伸出笔体1外，当粉笔21伸出合适的长度后，关闭电机Ⅱ14。当放置台2上的粉笔21使用完后，控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°，使铁片10处于垂直状态，启动电机Ⅱ14顺时针转动，螺母16、电动推杆17和拇指气缸18随之向右移动，当拇指气缸18移动到放置盒8正上方时，关闭电机Ⅱ14，再重复以上操作，又能在放置台2上放上新的粉笔21。当放置盒8内的粉笔21使用完后，启动电动轮3顺时针转动通过拉线6拉动滑块7在滑轨4向右移动，放置盒8随之向右移动，当放置盒8位于挡板19的正下方时，关闭电动轮3，重复以上操作，将新的粉笔21放入放置盒8内，就能循环使用此装置在黑板上写字，使用此装置在黑板上写字，避免了直接接触粉笔21，可防止写字时粉笔21灰沾在手上。不使用此装置时，可以将拉环20挂在钥匙环上，便于携带。

因为还包括有盖子22，笔体1的左端旋有盖子22，不使用此装置时，将盖子22旋在笔体1左端，盖子22能保护粉笔21不被弄断。

因为还包括有滚珠23，放置台2上设有滚珠23，滚珠23能减小阻力，让粉笔21更快速的伸出笔体1。

因为电机Ⅱ14为伺服电机，伺服电机能更好的控制螺母16在丝杆15上左右移动的转速，使运行更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。