一种具备防倾倒功能的广告机的制作方法

本实用新型涉及多媒体广告机技术领域，具体涉及一种具备防倾倒功能的广告机。

背景技术：

广告机是指通过终端软件控制、网络信息传输和多媒体终端显示构成一个完整的广告播控系统，并通过图片、文字、视频、小插件等多媒体素材进行广告宣传的新一代智能设备。随着多样化的媒体传播技术的快速发展，广告机作为常用的媒体播放装置也越来越广泛的应用在了商业楼宇、卖场超市、航空终端、医院、户外公共场所、公共交通、学校校园、地铁站等地点。

传统的广告机结构单一，通常按结构功能可以划分为以下两种类型：一、固定式的广告机；二、可移动式的广告机。固定式广告机通常其广告机的主体部分被固定于支撑物上。这种固定式广告机由于安装时已经将广告机主体牢牢地固定在了支撑物上，因此一般不需要考虑其稳定性问题。而可移动式广告机由于具有可移动性，并且广告机本身通常体形高大，导致移动式广告机的重心位置通常较高，因此如果不考虑其稳定性，那么很容易因为人为、或在移动过程中产生倾倒甚至摔坏的风险，而隐藏较为严重的安全隐患。而传统的可移动式广告机，为了增加其稳定性，大多采用增加底盘配重的方法。显而易见的，这种方式太过单一，很难有效保证广告机的安全性，并且依靠增加底盘的配重来稳定广告机，一方面会增加广告机本身自重，另一方面，也会由于增加广告机的底盘负担，而影响广告机的移动速度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中可移动式广告机容易倾倒的问题，本实用新型实施例期望提供一种具备防倾倒功能的广告机。

本实用新型实施例提供了一种具备防倾倒功能的广告机，所述具备防倾倒功能的广告机包括：壳体、显示模块及供电模块、传感组模块、控制器、驱动单元和运动部件，所述显示模块设置于所述壳体外侧，所述控制器、驱动单元及供电模块位于所述壳体内部；其中，

所述显示模块用于显示多媒体内容；

所述传感组模块包括一个或多个倾角传感器或者一个或多个加速度传感器，用于采集并向所述控制器上报传感信息；

所述控制器用于在根据传感组模块上报的传感信息确认广告机整体有倾倒危险时，向驱动单元发送防倾倒控制指令；

所述驱动单元用于在接收到控制器发送的控制指令后，生成与所述接收到的控制指令相对应的时序信号，将所述时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；

所述运动部件位于壳体的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据所述时序信号进行运动，以防止广告机整体倾倒；

所述供电模块分别与所述显示模块、传感组模块、控制器、驱动单元和运动部件相连接，用于向所述显示模块、控制器、驱动单元和运动部件供电。

上述方案中，所述传感信息包括：倾斜方向和倾斜角度。

上述方案中，所述一个或多个倾角传感器和/或一个或多个加速度传感器与所述控制器相连接，并主动或者应控制器的请求向控制器上报传感信息。

上述方案中，所述防倾倒控制指令用于控制运动部件带动广告机整体以脉冲方式向倾斜方向快速移动，直到广告机整体恢复正常位置。

上述方案中，所述控制器还用于向驱动单元发送移位控制指令；

所述驱动单元还用于根据接收到的移位控制指令控制运动部件进行运动，并带动广告机整体运动。

上述方案中，所述显示模块为液晶显示屏；

上述方案中，所述供电模块为电池，或者为电池和充放电单元。

上述方案中，所述运动部件包括：电动机和轮子；所述广告机还包括底座，所述底座位于壳体的底部并和壳体围合成空腔，所述控制器、供电模块、驱动单元和电动机设置在所述空腔内，所述轮子安装在底座上，所述电动机的动力输出端耦合到所述轮子，所述电动机用于接收驱动单元发送的时序信号，根据所述时序信号驱动轮子转动。

上述方案中，所述运动部件还包括：编码器；所述电动机用于将自身的运动状态信息发送给编码器；所述编码器用于将接收到的运动状态信息转化为数字信号后反馈给控制器。

上述方案中，所述运动状态信息包括：运动速度信息和/或运动方向信息和/或运动距离信息和/或运动范围信息。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具备以下优点：

根据本实用新型实施例提供的具备防倾倒功能的广告机，能够通过传感组模块、驱动单元、运动部件和控制器的协同工作来防止广告机在运动过程中或遭遇人为摇晃、推倒时由于倾倒而损毁，并保证广告机在倾倒过程中能够及时恢复至正常位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具备防倾倒功能的广告机在一个角度的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的具备防倾倒功能的广告机的内部结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，示出了本实用新型一种具备防倾倒功能的广告机的结构框图，该广告机包括：壳体11、显示模块12、供电模块13、传感组模块14、控制器15及运动模块16，显示模块12及传感组模块设置于壳体11外侧，控制器15及供电模块13位于壳体11内部；其中，

显示模块12用于显示多媒体内容；

传感组模块14用于采集并向控制器15上报传感信息；

控制器15用于在根据传感组模块14上报的传感信息确认广告机整体有倾倒危险时，向运动模块16发送防倾倒控制指令；

运动模块16用于接收控制器发送的防倾倒控制指令，并根据防倾倒控制指令进行运动，以防止广告机整体倾倒；

供电模块13分别与显示模块12、传感组模块14、控制器15及运动模块16相连接，用于向显示模块12、传感组模块14、控制器15及运动模块16供电。

具体的，显示模块32可以通过设置于广告机上的液晶显示屏实现。供电模块35可以由电池实现，或者由电池和充放电单元共同实现。

具体的，传感组模块14设置于壳体11外侧，包括一个或多个倾角传感器和/或一个或多个加速度传感器；

一个或多个倾角传感器和/或一个或多个加速度传感器用于采集传感信息，传感信息包括：倾斜方向和倾斜角度。

具体的，一个或多个倾角传感器和/或一个或多个加速度传感器与控制器15相连接，并主动或者应控制器15的请求向控制器上报传感信息；

具体的，加速度传感器可以为单轴加速度传感器、双轴加速度传感器或三轴加速度传感器。

具体的，控制器15包括：

判断单元，用于根据传感组模块上报的倾斜角度判断广告机整体是否在一预设时长内倾角连续变化且变化角度大于预设阈值；

确定模块，用于当判断单元判断广告机整体在一预设时长内倾斜角连续变化且变化角度大于预设阈值时，确定广告机整体有倾倒危险；

控制单元，用于当确定单元确定广告机整体有倾倒危险时，生成防倾倒控制指令并发送给运动模块16。

上述判断单元1501、确定单元1502及控制单元1503可以采用现有技术实现。

具体的，防倾倒控制指令用于控制运动模块16带动广告机整体以脉冲方式向倾斜方向快速移动，直到广告机整体恢复正常位置。

具体的，控制器15对传感组模块14采集到的传感信息进行分析，当通过传感信息确定广告机在一段预设时长内倾斜角连续发生变化，且变化角度大于预设阈值时，即可以确定广告机有倾倒危险，此时，控制器15生成防倾倒控制指令，并将生成的防倾倒控制指令发送给运动模块16，运动模块，根据防倾倒控制指令的指示进行运动，其具体运动方式为：以脉冲方式向广告机倾倒的方向快速移动，以使广告机重新回到正常位置，即广告机机身回到与地面相垂直的一个稳定位置，从而防止广告机倾倒。

在本实用新型的一种可选实施例中，控制器15还用于向运动模块16发送移位控制指令；

运动模块16还用于根据接收到的移位控制指令进行运动，并带动广告机整体运动。

根据上述方案，控制器15还用于控制运动模块16进行位移运动以带动广告机整体运动，这样，本实用新型实施例所提供的具备防倾倒功能的广告机不仅能够通过运动控制来保证广告机在运动过程中或遭遇人为摇晃、推倒时能够及时恢复至正常位置，还能够通过控制器15和运动模块16的配合来进行移位，使广告机具备移动功能。

具体的，运动模块16包括：驱动单元和运动部件；其中，

驱动单元位于壳体11的内部，用于在接收到控制器15发送的控制指令后，生成与接收到的控制指令相对应的时序信号，将时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；

运动部件位于壳体11的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据时序信号进行运动。

具体的，运动部件包括：电动机和轮子；广告机还包括底座17，底座位17于壳体11的底部并和壳体11围合成空腔，控制器15、供电模块13、驱动单元和电动机设置在空腔内，轮子安装在底座17上，电动机的动力输出端耦合到轮子，电动机用于接收驱动单元发送的时序信号，根据时序信号驱动轮子转动。

在本实用新型的一种可选实施例中，轮子可以安装在底座17的两侧或底部。

在本实用新型的一种可选实施例中，运动部件还包括：编码器；电动机用于将自身的运动状态信息发送给编码器；编码器用于将接收到的运动状态信息转化为数字信号后反馈给控制器15。

具体的，运动状态信息包括：运动速度信息和/或运动方向信息和/或运动距离信息和/或运动范围信息。

根据上述方案，为了实现广告机的自主移动，首先，控制器15将控制指令发送给运动模块16，之后，运动模块16再将接收到的控制指令解释成相应的时序信号直接发送给电动机的驱动装置，从而控制电动机做相应的运动。电动机通过轴与编码器和轮子相连接。电动机运动时，一方面带动轮子转动，另一方面将运动状态信息发送给编码器，编码器将读取到的运动状态信息转化成数字信号反馈给控制器15，从而形成闭环控制系统，进一步提高运动的准确度。广告机上可以设置多个轮子，通常为二至四个，也可以更多。

下面以四个轮子为例，对广告机的运动过程做详细说明，具体的，四个轮子中两个为主动轮，两个为万向轮，其运动过程为电机带动轴转动，通过安装于轴上的齿轮减速箱将运动传递给轮子，两个主动轮的运动分别由两个直流电动机控制。广告机的运动采用差动驱动式控制，即，速度相同，方向相同，广告机走直线；速度相同，方向相反，广告机原地旋转；速度不同，方向相同或相反时，广告机按一定半径转弯。其中两个万向轮的主要功能为转向和辅助运动。

通过运动模块16的控制，该具备防倾倒功能的广告机还可以实现360度转向、慢进、快进、慢退、快退等多种运动功能。

需要说明的是，图1和图2仅为本实用新型实施例所提供的具备防倾倒功能的广告机的示例性结构图，在实际实现中，本实用新型实施例所提供的具备防倾倒功能的公告机不限于图1和图2所示结构、外观和形状。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。