虚拟现实模拟座舱的制作方法

本实用新型属于虚拟现实的技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实模拟座舱。

背景技术：

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。为了能够使用户增强虚拟现实的体验感，有必要提出一种虚拟现实模拟舱，能够根据虚拟现实中的运动情况让体验者实现与虚拟现实同步运动的体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种虚拟现实模拟座舱，具有结构简单，设计合理，能够真实的模拟虚拟现实中的空间活动的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本虚拟现实模拟座舱，包括底座，所述的底座上设有能够在控制装置驱动下按照设定的轨迹进行运动的座体，所述的控制装置包括旋转驱动机构和升降驱动机构，所述的旋转驱动机构与座体相连接且能够驱动座体进行旋转运动，所述的升降驱动机构能够驱动座体进行升降运动，当座体进行升降运动时所述的旋转驱动机构与座体一同进行升降运动。

作为优选，所述的控制装置包括设置于底座上的机壳，设置于机壳内的旋转驱动机构与旋转轴相连接，所述的旋转轴与座体可拆卸连接，所述的壳体内还设有与旋转驱动机构相连接的升降驱动机构。

作为优选，所述的机壳靠近座体的一侧开设有供旋转轴竖直活动的滑动槽，所述的旋转轴端部穿过滑动槽与旋转驱动机构相连接，当升降驱动机构带动旋转驱动机构在机壳内进行升降运动时，所述的旋转轴能够在滑动槽内进行升降运动进而带动座体进行升降运动。

作为优选，所述的座体包括安装板，所述的安装板与旋转轴固连。

作为优选，所述的座体包括至少1个供使用者进入的舱体，所述的舱体内设有坐垫，所述的舱体内设有能够将使用者固定于坐垫上的固定组件，所述的舱体的两侧均设有挡板，坐垫的前侧设有放置双脚的搁置槽。

作为优选，所述的坐垫的两侧对称设有两个高度小于坐垫中部的肩体，所述的固定组件包括设置于肩体上方的与座体铰接连接的转动头，两个转动头分别与安全压杆的两端固定连接；当安全压杆抬起时，使用者进入/离开舱体，当安全压杆下压时，使用者卡设于安全压杆和坐垫之间。

作为优选，所述的安全压杆包括U型的压胸段，所述的压胸段的两端分别通过压肩段与转动头相连接；当安全压杆下压时，所述的U型的压胸段穿过使用者的头部位于使用者的胸前，所述的压肩段位于使用者的肩部上方。

作为优选，所述的控制装置还包括能够输入运动轨迹的控制系统，所述的控制系统与旋转驱动机构和升降驱动机构相连接并控制旋转驱动机构和升降驱动机构的运动轨迹。

作为优选，所述的旋转驱动机构包括旋转气缸，所述的升降驱动机构包括升降气缸。

作为优选，所述的底座上设有两个对称分布的控制装置，两个控制装置分别座体的两侧相连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：座体内的用户能够在旋转驱动机构、升降驱动机构的驱动下实现升降运动或旋转运动以及两种运动的结合，具体的运动轨迹以及运动状态能够通过计算机系统加以编辑，来实现控制旋转驱动机构、升降驱动机构的工作状态，进而能够根据虚拟现实中的运动情况让体验者实现与虚拟现实同步运动的体验。

附图说明

图1是本实用新型提供的虚拟现实模拟座舱立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的虚拟现实模拟座舱的后视图。

图中，底座1、控制装置2、座体4、旋转驱动机构21、升降驱动机构22、机壳23、旋转轴5、滑动槽51、安装板8、舱体41、坐垫42、挡板43、搁置槽44、肩体6、转动头7、安全压杆71、压胸段72、压肩段73。

具体实施方式

如图1、图2所示，本方案中的虚拟现实模拟座舱，包括底座1，底座1上设有能够在控制装置2驱动下按照设定的轨迹进行运动的座体4，控制装置2包括旋转驱动机构21和升降驱动机构22，旋转驱动机构21与座体4相连接且能够驱动座体4进行旋转运动，升降驱动机构22能够驱动座体4进行升降运动，当座体4进行升降运动时旋转驱动机构21与座体4一同进行升降运动。本实施例中座体内的用户能够在旋转驱动机构、升降驱动机构的驱动下实现升降运动或旋转运动以及两种运动的结合，具体的运动轨迹以及运动状态能够通过计算机系统加以编辑，来实现控制旋转驱动机构、升降驱动机构的工作状态，进而能够根据虚拟现实中的运动情况让体验者实现与虚拟现实同步运动的体验。

具体地说，控制装置2包括设置于底座1上的机壳23，设置于机壳23内的旋转驱动机构21与旋转轴5相连接，旋转轴5与座体4可拆卸连接，机壳23内还设有与旋转驱动机构21相连接的升降驱动机构22。

具体地说，机壳23靠近座体4的一侧开设有供旋转轴5竖直活动的滑动槽51，旋转轴5端部穿过滑动槽51与旋转驱动机构21相连接，当升降驱动机构22带动旋转驱动机构21在机壳23内进行升降运动时，旋转轴5能够在滑动槽51内进行升降运动进而带动座体4进行升降运动。

具体地说，座体4包括安装板8，安装板8与旋转轴5固连，座体4包括至少1个供使用者进入的舱体41，舱体41内设有坐垫42，舱体41内设有能够将使用者固定于坐垫42上的固定组件，固定组件能够更好的将使用者进行固定，防止使用者在舱体41运动时脱离舱体41，舱体41的两侧均设有挡板43，坐垫42的前侧设有放置双脚的搁置槽44。

具体地说，坐垫42的两侧对称设有两个高度小于坐垫42中部的肩体6，固定组件包括设置于肩体6上方的与座体4铰接连接的转动头7，两个转动头7分别与安全压杆71的两端固定连接；当安全压杆71抬起时，使用者进入/离开舱体41，当安全压杆71下压时，使用者卡设于安全压杆71和坐垫42之间。

具体地说，安全压杆71包括U型的压胸段72，压胸段72的两端分别通过压肩段73与转动头7相连接；当安全压杆71下压时，U型的压胸段72穿过使用者的头部位于使用者的胸前，压肩段73位于使用者的肩部上方。

具体地说，控制装置2还包括能够输入运动轨迹的控制系统，控制系统与旋转驱动机构21和升降驱动机构22相连接并控制旋转驱动机构21和升降驱动机构22的运动轨迹。

具体地说，旋转驱动机构21包括旋转气缸，升降驱动机构22包括升降气缸，底座1上设有两个对称分布的控制装置2，两个控制装置2分别座体4的两侧相连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、控制装置2、座体4、旋转驱动机构21、升降驱动机构22、机壳23、旋转轴5、滑动槽51、安装板8、舱体41、坐垫42、挡板43、搁置槽44、肩体6、转动头7、安全压杆71、压胸段72、压肩段73等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。