一种牙体制备临床操作技能训练装置及其训练方法与流程

本发明属于口腔临床医学医师技能训练技术领域，具体涉及一种牙体制备临床操作技能训练装置及其训练方法。

背景技术：

牙体制备临床操作技能是口腔临床医学医师必须掌握的基本技能之一。在牙体制备过程中，涉及的基本操作手法包括磨切的深度、磨切的角度及窝洞形态等。目前，口腔临床医学专业学生不是在窝洞预备技能训练前就已经掌握了其中的基本操作手法，而是在采用离体牙窝洞预备的过程中来慢慢体会上述基本操作手法的要领，通过大量的牙体制备实验反复训练来积累经验，缺乏专门针对基本操作手法的训练设备，这样导致窝洞预备技术训练周期长，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种牙体制备临床操作技能训练装置及其训练方法，解决现有技术中缺乏专门针对牙体制备基本操作手法的训练设备及训练方法的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种牙体制备临床操作技能训练装置，包括箱体、扫描成像装置、电动平移台、训练块机台和训练块，所述的电动平移台设置在箱体内部的底面上，电动平移台的上端面设置训练块机台支架，训练块机台支架上设置训练块机台，训练块机台上安设训练块；训练块上方设置扫描成像装置，扫描成像装置与计算机相连；所述的电动平移台带动训练块在水平方向移动，扫描成像装置对训练块上端面的训练后形态进行扫描并三维成型，三维成型结果与计算机的预设形态对比得出训练偏差。

在所述箱体的上部竖直设置有一块固定面板，所述的扫描成像装置设置于固定面板上，扫描成像装置包括一对CCD摄像机和一个激光器，两个CCD摄像机的视线交汇于待扫描训练块上端面，所述的激光器设置于两个CCD摄像机的中央位置，激光器的出射光线正对待扫描训练块上端面。

两个CCD摄像机在固定面板上呈30度对称设置。

所述的训练块机台上端面设置有一对训练块安装孔，待扫描训练块的两侧各设置有一个固定脚，待扫描训练块通过固定脚可拆卸的安装在训练块机台的训练块安装孔内。

所述的一对CCD摄像机通过USB接口与计算机连接，所述的激光器通过RS232接口与计算机连接。

所述的待扫描训练块为长20mm、宽20mm、高10mm的密胺脂块。

牙体制备临床操作技能训练方法包括深度训练、角度训练、形态训练；

所述的深度训练包括以下步骤：

步骤一：在训练块上表面用激光绘出多个平行设置、长10mm，宽3mm的长椭圆形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个长椭圆形图印分别磨切为深度为1～2mm的长椭圆形槽，磨切要求底平壁直；

步骤三：磨切结束后将训练块固定在训练块机台上，电动平移台带动训练块平移，训练块经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个长椭圆形槽的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机的预设形态的深度值对比得出此次训练偏差。

所述的角度训练包括以下步骤：

步骤一：在训练块上表面用激光绘出多个圆形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个圆形图印均磨切为深度2mm的圆形盲孔，要求底平壁直；

步骤三：使用锥形车针给多个圆形盲孔13分别磨切孔缘预备宽0.5～1mm、外敞2°～45°的侧壁斜面；

步骤四：磨切结束后将训练块固定在训练块机台上，电动平移台带动训练块平移，训练块经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后盲孔的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机预设形态的深度值与夹角值对比得出此次训练偏差；

所述的形态训练包括以下步骤：

步骤一：在训练块上表面用激光绘出多个鸠尾形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个鸠尾形图印均磨切为鸠尾形窝洞，鸠尾形窝洞包括上部窝洞和下部窝洞，上部窝洞的深度为2mm，下部窝洞的深度为3mm，要求底平壁直，上部窝洞与下部窝洞的台阶高为1mm；

步骤三：使用锥形车针沿上部窝洞分别磨切洞缘预备宽0.5mm、外敞2°～ 5°的侧壁斜面；

步骤四：使用锥形车针沿下部窝洞分别磨切洞缘预备宽1mm、外敞45°的洞缘斜面；

步骤五：磨切结束后将训练块固定在训练块机台上，电动平移台带动训练块平移，训练块经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后鸠尾形窝洞的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机预设形态的深度值、夹角值、外敞角度值对比得出此次训练偏差。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种牙体制备临床操作技能训练装置及其训练方法，有效缩短口腔临床医学医师的培训周期，节约口腔医师培养成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明训练块的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明深度训练块的结构示意图；

图5为本发明角度训练块的结构示意图；

图6为本发明鸠尾训练块的结构示意图。

图中，1-箱体，2-电动平移台，3-训练块机台，4-训练块，5-训练块机台支架，6-训练块机台，7-训练块安装孔，8-固定面板，9-CCD摄像机，10-激光器，11-固定脚，12-长椭圆形槽，13-圆形盲孔，14-鸠尾形窝洞。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明，参照图1-图3所示的一种牙体制备临床操作技能训练装置，包括箱体1、扫描成像装置、电动平移台2、训练块机台3和训练块4，所述的电动平移台2设置在箱体1内部的底面上，电动平移台2的上端面设置训练块机台支架5，训练块机台支架5上设置训练块机台6，训练块机台6上安设训练块4；训练块4上方设置扫描成像装置，扫描成像装置与计算机相连；所述的电动平移台2带动训练块4在水平方向移动，扫描成像装置对训练块4上端面的训练后形态进行扫描并三维成型，三维成型结果与计算机的预设形态对比得出训练偏差。

在所述箱体1的上部竖直设置有一块固定面板8，所述的扫描成像装置设置于固定面板8上，扫描成像装置包括一对CCD摄像机9和一个激光器10，两个CCD摄像机9在固定面板8上呈30度对称设置；两个CCD摄像机9的视线交汇于待扫描训练块7上端面，所述的激光器10设置于两个CCD摄像机9的中央位置，激光器10的出射光线正对待扫描训练块4上端面。

所述的训练块机台6上端面设置有一对训练块安装孔7，待扫描训练块7的两侧各设置有一个固定脚11，待扫描训练块4通过固定脚11可拆卸的安装在训练块机台6的训练块安装孔7内。

所述的一对CCD摄像机9通过USB接口与计算机连接，所述的激光器10通过RS232接口与计算机连接。

所述的待扫描训练块7为长20mm、宽20mm、高10mm的密胺脂块，其硬度尽量与牙齿硬度接近。

牙体制备临床操作技能训练装置的训练方法，牙体制备临床操作技能训练方法包括深度训练、角度训练、形态训练；

窝洞的深度要求是使充填体能承受正常咀嚼压力的最小厚度；一般要求在釉牙本质界下0.2mm-0.5mm，颌面洞1.5mm-2mm，邻面洞1mm-1.5mm。通过本发明进行的深度训练步骤如下：

步骤一：在训练块4上表面用激光绘出多个平行设置、长10mm，宽3mm的长椭圆形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个长椭圆形图印分别磨切为深度为1～2mm的长椭圆形槽12，磨切要求底平壁直；

步骤三：磨切结束后的训练块4我们称之为深度训练块，其形态如图4所示；将深度训练块固定在训练块机台6上，电动平移台2带动训练块4平移，训练块4经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个长椭圆形槽12的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机的预设形态的深度值对比得出此次训练偏差。

洞形轴壁外敞角度用于修复体是否能顺利就位，外敞角度过大，固位力差，如果形成倒凹，修复体则无法就位，因此，轴面角度侧壁外敞2°～5°有利于固位和就位；洞缘斜面的制备则有利于修复体的边缘密和性；洞形轴壁的聚合角度及洞缘斜面的制备是口腔医师要求掌握的基本技能。通过本发明进行的角度训练包括以下步骤：

步骤一：在训练块4上表面用激光绘出多个圆形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个圆形图印均磨切为深度2mm的圆形盲孔13，要求底平壁直。

步骤三：使用锥形车针给多个圆形盲孔13分别磨切孔缘预备宽0.5～1mm、外敞2°～45°的侧壁斜面。

步骤四：磨切结束后的训练块4我们称之为角度训练块，其形态如图5所示；将角度训练块固定在训练块机台6上，电动平移台2带动训练块4平移，训练块4经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后盲孔13的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机预设形态的深度值与夹角值对比得出此次训练偏差。

鸠尾洞形属于Ⅱ类洞及嵌体制备要求：为发生于后牙邻面的龋损所备的窝洞，包括磨牙和前磨牙的邻面洞、邻颊面洞、邻舌面洞，邻牙颌面洞和邻牙和邻洞。鸠尾的制备须遵循以下原则：鸠尾大小与邻面缺损大小相适应；鸠尾要有一定深度，特别在峡部，以获得足够抗力；制备鸠尾应顺滁面的窝沟扩展，避开牙尖、嵴和髓角；鸠尾峡位于颊舌两尖之间，宽度一般要求如下：（1）邻面牙合方宽度的1/3-1/2；（2）磨牙颊舌径1/4-1/3；（3）双尖牙颊舌尖宽度的1/3-1/2。通过本发明进行的形态训练包括以下步骤：

步骤一：在训练块4上表面用激光绘出多个鸠尾形图印；

步骤二：训练者使用高速涡轮手机和柱形车针将多个鸠尾形图印均磨切为鸠尾形窝洞14，鸠尾形窝洞包括上部窝洞和下部窝洞，上部窝洞的深度为2mm，下部窝洞的深度为3mm，要求底平壁直，上部窝洞与下部窝洞的台阶高为1mm；

步骤三：使用锥形车针沿上部窝洞分别磨切洞缘预备宽0.5mm、外敞2°～ 5°的侧壁斜面；

步骤四：使用锥形车针沿下部窝洞分别磨切洞缘预备宽1mm、外敞45°的洞缘斜面；

步骤五：磨切结束后的训练块4我们称之为鸠尾训练块，其形态如图6所示；将鸠尾训练块固定在训练块机台6上，电动平移台2带动训练块4平移，训练块4经过扫描成像装置的平移扫描后计算机获取多个模切后鸠尾形窝洞14的点云数据，将点云数据去噪后三维成型，三维成型结果与计算机预设形态的深度值、夹角值、外敞角度值对比得出此次训练偏差。