一种牵引车桩考考试检测装置及方法与流程

本发明涉及机动车驾驶考试领域，更具体的涉及一种牵引车桩考考试检测装置及方法。

背景技术：

通过牵引车桩考考试是机动车驾驶人场地考试中的一个项目，其目的是培养和考核机动车驾驶人在实际道路驾驶中，安全倒入垂直式停车位和对车体的空间感觉及停车入库时控制车辆的实际驾驶能力。如果在考试过程中出现考试车辆压到或者碰到路边线或库边线，则按考试判定相应的分值。

目前，在驾驶考试中，通过牵引车桩考项目的检测采用gps定位的方式对项目按照考核标准进行评判。gps定位方式已经替代了通过安装光电传感器、震动传感器、磁传感器、红外传感器等多种类型传感器的检测方式。gps定位存在系统搭建与维修比较简便，且耗时少易维护的优点。但是在实际考证中，需要确定考车边缘或车轮与考试项目边线的位置关系，考车的姿态等相关问题。现有方法是在考车上安装两套双频双星gps接收机，该方法使得评判过程复杂化且信号易受到干扰中断，经济成本也较高。

综上所述，现有的牵引车桩考考试检测中，存在对考试车辆的评判过程比较复杂的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种牵引车桩考考试检测装置及方法，用以解决现有的牵引车桩考考试检测中，存在对考试车辆的评判过程比较复杂的问题。

本发明实施例提供一种牵引车桩考考试检测装置，包括：

场地信息采集模块，用于通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，确定牵引车桩考考场内设置在两个车库的各个端点上的测试点的多个位置信息；

车载信息采集模块，用于通过设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定进所述牵引车桩考考场内的所述考车依此进入两个所述车库时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；

考试评判系统，其分别与所述场地信息采集模块和所述车载信息采集模块电联接，用于根据多个位置信息，所述运动轮廓以及所述位置航向信息，判断所述考车是否依此进入两个所述车库。

优选地，所述牵引车桩考考场内设置在两个车库的各个端点上的测试点的多个位置信息，包括：

两个所述车库的形状均为矩形，分别分布在所述牵引车桩考考场的对角端；在一个所述车库的四个端点分别设置一个所述测试点，在另一个所述车库的四个端点分别设置一个所述测试点；

一个所述车库包括的四个所述测试点中，位于所述车库入口端的两个所述测试点之间的距离等于1.5倍的所述考车的车宽，位于所述车库一个侧边的两个所述测试点之间的等于所述考车的车长加1米，且一个所述车库的入口端和另一个所述车库的入口端之间的水平距离等于2倍所述考车的车长。

优选地，一个所述车库的一个侧边设置的两个所述测试点和另一个所述车库的另一个侧边设置的两个所述测试点，均位于一条直线上。

优选地，所述矢量天线设置在所述考车车头，所述定位天线设置在所述考车车尾；

所述场地信息采集模块还用于，通过设置在考车上车载gps接收机，根据所述矢量天线和所述定位天线确定的多个所述位置信息发送至所述考试评判系统。

优选地，所述车载信息采集模块还用于，通过所述基准站gps天线按照时间向设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps接收机发送的所述基准站gps天线的定位信号，所述基准站gps接收机根据所述定位信号和所述基准站gps天线的当前位置信息确定差分改正值，并依此将所述差分改正值通过设置在所述牵引车桩考考场内的电台和设置在考车上的电台天线发送至车载gps接收机，所述车载gps接收机对按照时间接收所述矢量天线的定位信号和所述定位天线的定位信号分别与所述差分改正值进行差分运算，确定所述考车的运动轮廓以及位置航向信息。

优选地，所述车载信息采集模块还用于，通过设置在考车上的数据采集传输装置，获取设置在考车上安全带传感器的安全带信息。

优选地，所述考试评判系统包括车载评判计算机，控制中心服务器和音视频设备；

所述控制中心服务器和所述车载gps接收机电联接，用于接收所述场地信息采集模块发送多个所述位置信息，以及所述车载信息采集模块确定的所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；

所述车载评判计算机和所述控制中心服务器电联接，用于将多个所述位置信息与所述考车的运动轮廓以及位置航向信息进行对比评判，并将所述评判结果发送至所述控制中心服务器；

所述音视频设备和所述控制中心服务器电联接，用于显示所述评判结果。

本发明实施例还提供一种牵引车桩考考试检测方法，包括：

通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，确定牵引车桩考考场内设置在两个车库的各个端点上的测试点的多个位置信息；

通过设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定进所述牵引车桩考考场内的所述考车依此进入两个所述车库时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；

根据多个位置信息，所述运动轮廓以及所述位置航向信息，判断所述考车是否依此进入两个所述车库。

优选地，所述通过设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定进所述牵引车桩考考场内的所述考车依此进入两个所述车库时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息，具体包括：

通过所述基准站gps天线按照时间向设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps接收机发送的所述基准站gps天线的定位信号，所述基准站gps接收机根据所述定位信号和所述基准站gps天线的当前位置信息确定差分改正值，并依此将所述差分改正值通过设置在所述牵引车桩考考场内的电台和设置在考车上的电台天线发送至车载gps接收机，所述车载gps接收机对按照时间接收所述矢量天线的定位信号和所述定位天线的定位信号分别与所述差分改正值进行差分运算，确定所述考车的运动轮廓以及位置航向信息。

本发明实施例中，提供了一种牵引车桩考考试检测装置及方法，该装置包括：场地信息采集模块，用于通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，确定牵引车桩考考场内设置在两个车库的各个端点上的测试点的多个位置信息；车载信息采集模块，用于通过设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定进所述牵引车桩考考场内的所述考车依此进入两个所述车库时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；考试评判系统，其分别与所述场地信息采集模块和所述车载信息采集模块电联接，用于根据多个位置信息，所述运动轮廓以及所述位置航向信息，判断所述考车是否依此进入两个所述车库。上述装置中，采用设置在考车上的矢量天线和定位天线，能够获得牵引车桩考考场内设置的多个测试点比较准确的位置信息，从而降低了位置信息误差率；考试时，通过设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线以及设置在考车上的矢量天线和定位天线，能够准确地，且实时将获取考车在牵引车桩考考场内的运动模型以及位置航向和考车内的多个位置信息应用于考试项目判断中，由于多个位置信息和考车的运动模型以及位置航向信息误差比较小，从而降低了考试结论的误判率；进一步地，在上述两种信息采集模块中，由于采用设置在考车上的矢量天线和定位天线，可以同时完成考车位置信息确定和考车运动模型以及位置航向信息确定，相对于现有技术中需要采用两套gps接收机显著节约了成本，且设置在考车上的矢量天线和定位天线不易受到外界天气或者环境变化的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的牵引车桩考考场测试点示意图；

图2为本发明实施例提供的一种牵引车桩考考试检测装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种牵引车桩考考试检测方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施提供的牵引车桩考考场检测装置，需要应用在牵引车桩考考场内。因此，在具体介绍该检测装置之前，需要先介绍牵引车桩考考场。

图1示例性示出本发明实施例提供的牵引车桩考考场测试点示意图，如图1所示，牵引车桩考考场内设置有两个车库。

具体地，如图1所示，在牵引车桩考考场内设置的两个车库，两个车库形状一致且为矩形，且分别分布在牵引车桩考考场的对角端。其中，在一个车库的四个端点分别设置有一个测试点，在另一个车库的四个端点分别设置有一个测试点。由于两个车库分布在牵引车桩考考场的对角端，优选地，一个车库的一个侧边形成的直线的延伸线和另一个车库的另一个侧边形成的直线的延伸线重合。即一个车库的一个侧边和另一个车库的另一个侧边均位于同一直线上。比如，如图1所示，测试点21，测试点22，测试点23和测试点24设置在甲车库的四个端点上，测试点25，测试点26，测试点27和测试点28设置在乙车库的四个端点上，由于甲车库和乙车库分别位于牵引车桩考考场的对角端，设置在甲车库一侧的测试点21和测试点22，与设置在乙车库另一侧边的测试点25和测试点26均位于同一直线上。

需要说明的是，分布在牵引车桩考考场内的两个车库的形状，两个车库之间的距离，以及设置在牵引车桩考考场内的多个测试点之间的距离，都需要和考车的尺寸进行匹配。具体地，两个车库呈对角状态分布在牵引车桩考考场的两端，即两个车库的入口端设置的测试点形成的直线呈平行状态，且两条平行直线之间的水平距离等于2倍考车的车长。其中，两个车库中，一个车库包括的四个测试点中，位于车库入口端的两个测试点之间的距离等于1.5倍的所述考车的车宽，位于车库一个侧边的两个测试点之间的距离等于所述考车的车长加1米。比如，图1所示，甲车库入口端设置的测试点21和测试点24形成的直线，与乙车库入口端设置的测试点25和测试点28形成的直线相互平行，且测试点21和测试点25之间的水平距离等于2倍考车的车长；设置在甲车库入口端的测试点21和测试点24之间的距离等于1.5倍的所述考车的车宽，设置在甲车库一个侧边的测试点23和测试点24之间的距离等于所述考车的车长加1米。设置在乙车库入口端的测试点25和测试点28之间的距离等于1.5倍的所述考车的车宽，设置在乙车库一个侧边的测试点27和测试点28之间距离等于所述考车的车长加1米。

需要说明的是，设置在两个车库端的八个测试点用于检测考车是否按照线路完成倒库以及移库，且在完成倒库以及移库时，考车车轮是否扎或者行出车库端的测试点形成的直线。

图2示例性示出了本发明实施例提供的一种牵引车桩考考试检测装置结构示意图，如图2所示，该装置主要包括场地信息采集模块，车载信息采集模块和考试评判系统。

在实际应用中，在进行考试之前，需要通过该检测装置先对牵引车桩考考场进行踩点，即确定设置在牵引车桩考考场内多个测试点的多个位置信息。具体地，场地信息采集模块，采用rtk技术通过设置在考车上的矢量天线1和定位天线2，对牵引车桩考考场中考试项目评判边线进行精确的定位，即采用rtk技术，通过设置在考车上的矢量天线1和定位天线2，获取牵引车桩考考场内设置的多个测试点的多个位置信息。

需要说明的是，rtk的工作原理是将接收机置于基准站，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一gps卫星发射的信号，基准站所获取的观测值与已知的位置信息进行比较，得到gps差分改正值。然后将确定的gps差分改正值通过无线电数据链电台4及时发射给共视卫星的流动站，流动站通过该gps差分改正值，得到经过gps差分改正值修改后的流动站较为准确的实时位置信息。

在本发明实施例中，设置在考车上的矢量天线1不动，即考车固定停放在牵引车桩考考场内，而另一个定位天线从考车上拿下来，根据需要确定的测试点位置，将该定位天线在牵引车桩考考场内移动，从而依此确定出牵引车桩考考场内设置的多个测试点的多个位置信息。

进一步地，设置在考车上的车载gps接收机3，将通过矢量天线1和定位天线2确定的牵引车桩考考场内多个测试点的多个位置信息发送至考试评判系统。

车载信息采集模块主要用于获取进入牵引车桩考考场内的考车的运动轮廓以及位置航向信息。具体地，在牵引车桩考考场内设置基准站gps接收机6，基准站gps天线7，采用rtk技术，通过基准站gps天线7，基准站gps天线7，矢量天线1，定位天线2，获取进入牵引车桩考考场内的考车依此通过两个牵引车桩考时的运动轮廓以及位置航向信息。

在本发明实施例中，设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线7固定不动，即该基准站gps天线7固定设置在牵引车桩考考场内，而考车上设置的矢量天线1和定位天线2会随着考车的移动而在牵引车桩考考场内移动，通过考车的移动，带动矢量天线1和定位天线2在牵引车桩考考场内移动。具体地，设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线7按照设定时间接收gps定位卫星发射的定位信号，基准站gps天线7将gps定位卫星发射的定位信号发送给基准站gps接收机6，基准站gps接收机6根据接收到的定位信号以及基准站当前位置信息，确定出差分改正值，并将该差分改正值通过基准站gps接收机6，设置在牵引车桩考考场内的电台4和设置在考车上的电台天线5发送至车载gps接收机3，由于矢量天线1和定位天线2分别设置在考车的车头和车尾，矢量天线1和定位天线2将分别收到的gps定位卫星发射的矢量天线1的定位信号和定位天线2的定位信号发送至车载gps接收机3，车载gps接收机3根据差分改正值和定位天线2的定位信号以及矢量天线1的定位信号分别确定出矢量天线1和定位天线2的位置信息，即确定出考车的车头和车尾的位置信息，根据车头和车尾的位置信息，可以确定出考车的轮廓形状。进一步地，由于考车在牵引车桩考考场内一直在运动，若设定的接收gps定位卫星发射的定位信号的时间间隔比较小，则可以根据确定的考车的运动轮廓，确定出考车在牵引车桩考考场内的位置航向信息，即多个考车的运动轮廓叠加在一起，形成了考车在牵引车桩考考场内的位置航向信息。

进一步地，车载信息采集模块确定进入牵引车桩考考场内的考车的运动轮廓和位置航向信息之后，通过设置在考车上的车载gps接收机3，将考车的运动轮廓和位置航向信息发送至考试评判系统。

需要说明的是，在本发明实施例中，车载信息采集模块还包括数据采集传输装置7和安全带传感器11。具体地，安全带传感器11用于确定进入考车的考生是否佩戴安全带。数据采集传输装置7分别和安全带传感器11电联接，用于获取考生驾驶考车行驶过程中的安全带信息，并将获取到的信息发送至考试评判系统。

考试评判系统包括车载评判计算机8，控制中心服务器9和音视频设备12，其中，车载评判计算机8和控制中心服务器9电联接，且音视频设备12和控制中心服务器9电联接。

具体地，所述控制中心服务器9和车载gps接收机3电联接，一方面，车载gps接收机3将场地信息采集模块确定的牵引车桩考考场内多个测试点的多个位置信息发送至控制中心服务器9；另一方面，车载gps接收机3将车载信息采集模块确定的进入牵引车桩考考场内的考车的运动轮廓以及位置航向信息发送至控制中心服务器9。

进一步地，控制中心服务器9将通过车载gps接收机3发送的牵引车桩考考场内多个测试点的多个位置信息和考车的运动轮廓以及位置航向信息发送至车载评判计算机8，车载评判计算机8根据上述多个位置信息，考车的运动轮廓，考车的位置航向信息以及数据采集装置发送的安全带信息，评判进入牵引车桩考考场内的考车是否顺利进入两个车库，且在进入两个车库时，符合驾驶员安全驾驶要求。

其中，牵引车桩考考试评判结果主要为：根据考车的运动轮廓和考车的位置航向信息与牵引车桩考考场内的车库端点设置的测试点形成的直线进行评判，若考车在正确的位置航向信息内，考车的运动轮廓中某个点与车库形成的直线点重叠，则确定该考车未通过当前考试；若考车在正确的位置航向信息内，考车的运动轮廓包括的点未与牵引车桩考上形成的直线点重叠，且通过安全带信息，确定考生的驾驶情况符合驾驶员安全驾驶要求，则确定该考车通过当前考试。

进一步地，车载评判计算机8将当前考车的考试评判结果通过无线网络发送至控制中心服务器9，与车载评判计算机8电联接的音视频设备12会在车载评判计算机8的控制下，实施语音播报当前考车的考试评判结果。

设置在考车上的音视频采集传输装置与视频采集器电联接，设置在考车上的音箱和车载评判计算机8电联接，视频采集器通过交换机与控制中心服务器9电联接，考车上的操作信息可以被音视频采集传输装置获取，并通过视频采集器发送至控制中心服务器9，车载评判计算机8与控制中心服务器9电联接，车载评判计算机8通过设置在考车上的音箱实时显示、语音提示考试情况。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种牵引车桩考考试检测方法，由于该方法解决技术问题的原理与一种牵引车桩考考试检测装置相似，因此该方法的实施可以参见装置的实施，重复之处不再赘述。

图3为本发明实施例提供的一种牵引车桩考考试检测方法，如图3所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤301，通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，确定牵引车桩考考场内设置在两个车库的各个端点上的测试点的多个位置信息；

步骤302，通过设置在所述牵引车桩考考场内的基准站gps天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定进所述牵引车桩考考场内的所述考车依此进入两个所述车库时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；

步骤303，根据多个位置信息，所述运动轮廓以及所述位置航向信息，判断所述考车是否依此进入两个所述车库。需要说明的是，在上述步骤中，必须按照步骤301，步骤302和步骤303的顺序执行，且步骤301，步骤302和步骤303之间的顺序不能颠倒。

其中，步骤301和步骤302中，确定牵引车桩考考场多个测试点的多个位置信息和确定进入牵引车桩考考场的考车的运动轮廓以及位置航向信息，均采用了rtk技术。两者不同的是，步骤301中，设置在考车上的矢量天线固定不动，即作为基准站，而定位天线在牵引车桩考考场内移动，即作为流动站；在步骤302中，设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线固定不动，即作为基准站，而设置在考车上的矢量天线和定位天线，随着考车的移动而移动，即矢量天线和定位天线同时作为流动站。

具体地，步骤301中，设置在考车上的矢量天线不动，即考车固定停放在牵引车桩考考场内，而另一个定位天线从考车上拿下来，根据需要确定的测试点位置，将该定位天线在牵引车桩考考场内移动，从而依此确定出牵引车桩考考场内设置的多个测试点的多个位置信息。

在步骤302中，设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线固定不动，即该基准站gps天线固定设置在牵引车桩考考场内，而考车上设置的矢量天线和定位天线会随着考车的移动而在牵引车桩考考场内移动，通过考车的移动，带动矢量天线和定位天线在牵引车桩考考场内移动。具体地，设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线7按照设定时间接收gps定位卫星发射的定位信号，基准站gps天线7将gps定位卫星发射的定位信号发送给基准站gps接收机6，基准站gps接收机6根据接收到的定位信号以及基准站当前位置信息，确定出差分改正值，并将该差分改正值通过基准站gps接收机6，设置在牵引车桩考考场内的电台4和设置在考车上的电台天线5发送至车载gps接收机3，由于矢量天线1和定位天线2分别设置在考车的车头和车尾，矢量天线1和定位天线2将分别收到的gps定位卫星发射的矢量天线1的定位信号和定位天线2的定位信号发送至车载gps接收机3，车载gps接收机3根据差分改正值和定位天线2的定位信号以及矢量天线1的定位信号分别确定出矢量天线1和定位天线2的位置信息，即确定出考车的车头和车尾的位置信息，根据车头和车尾的位置信息，可以确定出考车的轮廓形状。进一步地，由于考车在牵引车桩考考场内一直在运动，若设定的接收gps定位卫星发射的定位信号的时间间隔比较小，则可以根据确定的考车的运动轮廓，确定出考车在牵引车桩考考场内的位置航向信息，即多个考车的运动轮廓叠加在一起，形成了考车在牵引车桩考考场内的位置航向信息。

在步骤303中，根据多个测试点的多个位置信号和考车运动轮廓以及位置航向信息，通过设定的考试评判规则，判断考车车身依此进入两个车库。进一步地，通过考生驾驶考车通过牵引车桩考时的安全带信息，确定考试在进入车库时是否符合驾驶员安全驾驶要求。

综上所述，本发明实施例提供了一种牵引车桩考考试检测装置及方法，该装置中，采用设置在考车上的矢量天线和定位天线，能够获得牵引车桩考考场内设置的多个测试点比较准确的位置信息，从而降低了位置信息误差率；考试时，通过设置在牵引车桩考考场内的基准站gps天线以及设置在考车上的矢量天线和定位天线，能够准确地，且实时将获取考车在牵引车桩考考场内的运动模型以及位置航向和考车内的多个位置信息应用于考试项目判断中，由于多个位置信息和考车的运动模型以及位置航向信息误差比较小，从而降低了考试结论的误判率；进一步地，在上述两种信息采集模块中，由于采用设置在考车上的矢量天线和定位天线，可以同时完成考车位置信息确定和考车运动模型以及位置航向信息确定，相对于现有技术中需要采用两套gps接收机显著节约了成本，且设置在考车上的矢量天线和定位天线不易受到外界天气或者环境变化的影响。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。