自动墨汁研磨机器的制作方法

本发明涉及文化用品领域，尤其是涉及一种自动墨汁研磨机器。

背景技术：

在书画领域中，墨汁是必不可少的文化用品，好的墨汁以人手研磨出的墨汁为佳，用人手研磨出来的墨汁进行书画达到的效果远远高出使用工业墨水达到的效果，然而，手工磨墨是一项非常费时费力的事情，一小盘墨汁通常需要对墨块进行至少两个小时的研磨时间才能获得，使用起来并不方便。

随着科学技术的不断进步，人们开始使用自动磨墨工具对墨块进行研磨，研磨过程中，通常是固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能。

但是现有的自动磨墨工具普遍具有以下缺点：(1)对墨块进行研磨的过程过于简单机械化，没有办法实现多种方式灵活多变的磨墨过程，从而不能够达到手工磨墨时不同磨墨手法得到不同品质的墨汁的效果，研磨出的墨汁远远不及手工磨墨能够获得的墨汁；(2)对墨汁进行研磨的过程中，由于墨块的高度固定，因而必须使用标准配套的砚台，或是不使用砚台，而使用专用的磨石进行研磨，但是这两种方式都对墨汁研磨工具造成了种类的限制，而无法兼容能够磨出不同特色墨汁的多种砚台，从而具有很大的局限性；(3)现有的自动磨墨工具的控制磨墨的方式过于简单，不能够自动开始，自动停止，研磨过程中需要有人全程值守，研磨结束后必须及时取下墨块以防止停止磨墨后墨块粘结在砚盘或者磨石上，操作繁琐复杂。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够自动模拟人手灵活地对墨块进行研磨的自动墨汁研磨机器。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案。

技术方案1的发明为一种自动墨汁研磨机器，包括用于水平放置砚台的基座和设置在所述基座上的研磨装置，所述研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，所述底座设置在所述基座的上表面；主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，所述主转动轴的一端与所述主驱动器连接，所述主转动轴的另一端穿过所述摆动臂与所述底座连接；副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，所述副转动轴的一端与所述副驱动器连接，所述副转动轴的另一端穿过所述摆动臂后与转动臂的一端连接，在所述转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。

另外，技术方案2的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，在所述底座和所述基座之间还设置有底座升降调节装置，所述底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在所述底座上且能够驱动所述第一摇杆转动的升降驱动器和设置在所述底座与所述基座之间的转动支架，所述第一摇杆的一端与所述第二摇杆的一端铰接，所述升降驱动器通过驱动轴与所述第一摇杆的另一端连接，所述第二摇杆的另一端与所述基座铰接，所述转动支架的一端与所述底座的设置所述墨块夹持机构的相反侧连接，所述转动支架的另一端通过支架转动轴与所述基座连接，所述底座升降调节装置能够使所述底座的设置所述墨块夹持机构的一侧相对所述基座升起或者降落。

另外，技术方案3的自动墨汁研磨机器，在技术方案2的自动墨汁研磨机器中，在所述副转动轴的另一端与所述转动臂之间设置有压力弹簧。

另外，技术方案4的自动墨汁研磨机器，在技术方案3的自动墨汁研磨机器中，所述压力弹簧套设在所述副转动轴的另一端，所述压力弹簧的一端与所述转动臂连接，所述压力弹簧的另一端连接有固定法兰，所述固定法兰套设在所述副转动轴上，在所述固定法兰与所述转动臂之间设置有连接柱。

另外，技术方案5的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，在所述主驱动器和所述副驱动器之间还设置有架设在所述摆动臂的上方的支撑板，所述支撑板与所述摆动臂之间通过连接柱连接。

另外，技术方案6的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，所述墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于所述第一夹板与所述第二夹板之间的中间夹板，在所述第二夹板上设置有穿过所述第二夹板与所述中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓使所述中间夹板沿着所述连接杆滑动，从而在所述第一夹板与所述中间夹板中间夹持墨块。

另外，技术方案7的自动墨汁研磨机器，在技术方案1的自动墨汁研磨机器中，所述底座形成为内部中空的箱体，在所述底座与所述基座之间安装有能够锁定所述底座与所述基座之间的相对位置的电插锁。

另外，技术方案8的自动墨汁研磨机器，在技术方案7的自动墨汁研磨机器中，所述主转动轴的另一端以能够穿过所述底座的上表面的方式与所述底座连接，在所述主转动轴的分别与所述底座、所述摆动臂、所述主驱动器连接的部位以及所述副转动轴分别与所述副驱动器装置、所述摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。

另外，技术方案9的自动墨汁研磨机器，在技术方案2的自动墨汁研磨机器中，所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器均为舵机。

另外，技术方案10的自动墨汁研磨机器，在技术方案9的自动墨汁研磨机器中，还包括设置在所述底座的内部的电路板，在所述电路板上设置有能够分别控制所述主驱动器、所述副驱动器和所述升降驱动器的运转状态的微处理器，所述微处理器通过设置在所述电路板上的信号收发模块与控制设备连接。

与现有技术相比，采用上述技术方案，本发明提供的自动墨汁研磨机器能产生如下有益效果。

根据技术方案1的发明，本发明提供的自动墨汁研磨机器包括用于水平放置砚台的基座和设置在基座上的研磨装置，研磨装置包括底座、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂、转动臂以及墨块夹持机构，底座设置在基座的上表面；主驱动装置具有主驱动器和主转动轴，主转动轴的一端与主驱动器连接，主转动轴的另一端穿过摆动臂与底座连接；副驱动装置具有副驱动器和副转动轴，副转动轴的一端与副驱动器连接，副转动轴的另一端穿过摆动臂后与转动臂的一端连接，在转动臂的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构。

通过这样的结构，与现有的自动磨墨工具是通过固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能相比，本发明提供的自动墨汁研磨机器能够保持砚盘不动，利用摆动臂和转动臂相互配合从而在砚盘内部移动夹取的墨块，进而得到墨汁。由于其研磨轨迹受摆动臂和转动臂的共同控制，因而能够按照任意轨迹对墨块进行研磨，从而使研磨过程接近用手研磨，保证研磨得到的墨汁最大程度地接近手磨墨汁的品质，有效改善了现有的自动磨墨工具磨墨路线单一，磨得的墨汁质量低的状况。

根据技术方案2的发明，在底座和基座之间还设置有底座升降调节装置，底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在底座上且能够驱动第一摇杆转动的升降驱动器和设置在底座与基座之间的转动支架，第一摇杆的一端与第二摇杆的一端铰接，升降驱动器通过驱动轴与第一摇杆的另一端连接，第二摇杆的另一端与基座铰接，转动支架的一端与底座的设置墨块夹持机构的相反侧连接，转动支架的另一端通过支架转动轴与基座连接，底座升降调节装置能够使底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起或者降落。

通过这样的结构，使一个研磨周期结束后，在升降驱动器的作用下，底座升降调节装置能够将底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起，从而使墨块脱离墨汁，进而避免墨块被长时间的浸泡而被损坏。另外，有利于研磨周期结束后，移出砚盘，对墨汁进行收取使用。

根据技术方案3和技术方案4的发明，在副转动轴的另一端与转动臂之间设置有压力弹簧，该压力弹簧套设在副转动轴的另一端，压力弹簧的一端与转动臂连接，压力弹簧的另一端连接有固定法兰，固定法兰套设在副转动轴上，在固定法兰与转动臂之间设置有连接柱。

通过这样的结构，使在利用研磨装置对墨块进行研磨的过程中，由压力弹簧和转动臂共同承受研磨压力，与不设置压力弹簧相比，扩大了转动臂能够承受的压力范围，且增加压力弹簧，使转动臂能够根据研磨过程中时刻变化的压力而改变伸缩量从而起到压力缓冲的作用，进而尽可能地保护研磨装置不受压力值时刻改变的冲击而损坏，进一步保证研磨的细腻性和稳定性，保证研磨出的墨汁具有良好品质。

根据技术方案5的发明，在技术方案1的基础上，在主驱动装置和副驱动装置之间还设置有架设在摆动臂的上方的支撑板，支撑板与摆动臂之间通过连接柱连接。通过这样的结构，使支撑板能够分担施加在主转动轴和副转动轴上的来自主驱动器和副驱动器的运转时产生的大量压力与扭力，使主驱动器和副驱动器在分别对主转动轴和副转动轴进行驱动的过程中，能够更加稳定，保证主转动轴和副转动轴不容易被损坏，有效延长了主转动轴和副转动轴的使用寿命的同时，有利于进一步提高研磨动作的精准度。

根据技术方案6的发明，墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于第一夹板与第二夹板之间的中间夹板，在第二夹板上设置有穿过第二夹板与中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转调节螺栓使中间夹板沿着连接杆滑动，从而在第一夹板与中间夹板中间夹持墨块。

通过这样的结构，能够通过将墨块放置在第一夹板和中间夹板之间，并通过第二夹板上的调节螺栓锁紧，以实现对墨块进行夹持，进而在摆动臂和转动臂的共同作用下对墨块进行研磨，与使用其他结构的夹持机构对墨块进行夹持相比，以上的墨块夹持机构结构简单，易于制造，同时夹持过程更为稳定，能够有效保证研磨过程持续顺利进行。

根据技术方案7的发明，底座形成为内部中空的箱体，在底座与基座之间安装有能够锁定底座与基座之间的相对位置的电插锁。

通过这样的结构，使该研磨装置在运行过程中，不会与基座之间产生位置上的滑移，同时能够避免研磨装置运行时由于研磨压力过大而使研磨装置在基座上跳动的现象的发生，有利于稳定研磨装置的研磨压力，保证对墨块进行研磨的过程更加稳定，进而保证研磨具有较好的整体效果。

根据技术方案8的发明，主转动轴的另一端以能够穿过底座的上表面的方式与底座连接，在主转动轴的分别与底座、摆动臂、主驱动器连接的部位以及副转动轴分别与副驱动器、摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。

通过以上结构，可于主转动轴的另一端穿过底座的上表面的部位调节主转动轴，使主转动轴相对底座上下移动，间接调节研磨装置的墨块夹持机构相对基座的高度，使该研磨机构能够适应不同高度的砚盘，从而克服现有磨盘为固定磨盘而不能根据不同品种的研墨需要对磨盘进行更换的缺陷。

另外，通过设置法兰盘，使主转动轴的分别与底座、摆动臂、主驱动器连接的部位以及副转动轴分别与副驱动器、摆动臂连接的部位均能够保持稳定连接，同时能够增加以上各部位处的强度，从而使该研磨装置运行更稳定，更不易损坏，研磨效果更好。

根据技术方案9的发明，主驱动器、副驱动器和升降驱动器均为舵机，由于舵机的控制信号是一种脉宽调制信号，凡是微控制器都能轻松地产生这种信号，因此，使用舵机作为驱动器，对各个驱动器的控制更为简单方便。

根据技术方案10的发明，还包括设置在底座的内部的电路板，在电路板上设置有能够分别控制主驱动器、副驱动器和升降驱动器的运转状态的微处理器，该微处理器通过设置在电路板上的信号收发模块与控制设备连接。

通过这样的结构，使用者便能够通过手机等远程控制设备向电路板上的微处理器发送指令信号，微处理器通过信号收发模块接收该指令信号，并进行一系列的计算后发出控制信号控制该研磨装置的主驱动器、副驱动器和升降驱动器的运动状态，进而实现研磨及相对基座对底座进行升降的过程，其微处理器的内部程序通过编程实现，可根据需要进行具体编程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的整体结构示意图。

图2是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的内部结构示意图。

图3是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的正视图。

图4是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的侧视图。

图5是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的后视图。

附图标记：1-基座；11-电插锁；2-底座；3-摆动臂；4-转动臂；41-墨块夹持机构；411-第一夹板；412-第二夹板；413-中间夹板；42-调节螺栓；43-压力弹簧；51-主舵机；52-主转动轴；61-副舵机；62-副转动轴；71-第一摇杆；72-第二摇杆；73-升降舵机；74-转动支架；741-支架转动轴；8-支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明提供的自动墨汁研磨机器的整体结构，对其具体实施例进行说明。

图1是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的整体结构示意图。图2是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的内部结构示意图。图3是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的正视图。图4是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的侧视图。图5是表示本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体实施例的后视图。

如图1至图5所示，本发明提供的自动墨汁研磨机器包括用于水平放置砚台的基座1和设置在基座1上的研磨装置。

研磨装置包括底座2、主驱动装置、副驱动装置、摆动臂3、转动臂4以及墨块夹持机构41。

其中，底座2设置在基座1的上表面；主驱动装置具有作为主驱动器的主舵机51和主转动轴52，主转动轴52的一端与主舵机51连接，主转动轴52的另一端穿过摆动臂3与底座2连接；副驱动装置具有作为副驱动器的副舵机61和副转动轴62，副转动轴62的一端与副舵机61连接，副转动轴62的另一端穿过摆动臂3后与转动臂4的一端连接，在转动臂4的另一端连接有能够夹持墨块的墨块夹持机构41。

该墨块夹持机构41包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板411、第二夹板412和位于第一夹板411与第二夹板412之间的中间夹板413，在第二夹板412上设置有穿过第二夹板412与中间夹板413抵接的调节螺栓42，通过旋转调节螺栓42使中间夹板413沿着连接杆滑动，从而在第一夹板411与中间夹板413中间夹持墨块。

另外，在底座2和基座1之间还设置有底座升降调节装置，该底座升降调节装置包括第一摇杆71、第二摇杆72、作为升降驱动器的升降舵，73和转动支架74。该升降舵机73设置在底座2上且能够驱动第一摇杆71转动，该转动支架74设置在底座2与基座1之间。

第一摇杆71的一端与第二摇杆72的一端铰接，升降舵机73通过驱动轴与第一摇杆71的另一端连接，第二摇杆72的另一端与基座1铰接。转动支架74的一端与底座2的设置墨块夹持机构41的相反侧连接，转动支架74的另一端通过支架转动轴741与基座1连接。

底座升降调节装置能够使底座2的设置墨块夹持机构41的一侧相对基座1升起或者降落。

另外，具体而言，上述的转动支架74具体为两组，每组都包括一个上支架和一个下支架，上支架的一端与下支架的一端之间通过支架转动轴741连接，上支架的另一端与底座2连接，下支架的另一端与基座1连接。

另外，在副转动轴62的另一端与转动臂4之间设置有压力弹簧43，该压力弹簧43套设在副转动轴62的另一端，压力弹簧43的一端与转动臂4连接，压力弹簧43的另一端连接有固定法兰，固定法兰套设在副转动轴62上，在固定法兰与转动臂4之间设置有连接柱。

另外，在主舵机51和副舵机61之间还设置有架设在摆动臂3的上方的支撑板8，支撑板8与摆动臂3之间通过连接柱连接，在支撑板8、连接柱和摆动臂3的外部设置有箱体，主舵机51和副舵机61分别与支撑板8刚性连接。

另外，底座2形成为内部中空的箱体，在底座2与基座1之间安装有能够锁定底座2与基座1之间的相对位置的电插锁11。该电插锁11包括“l”形锁片和锁体，该“l”形锁片的底片与基座1的上表面固定连接，在该“l”形锁片的侧片上开设有锁孔，该侧片紧贴箱形的底座2的侧壁，锁孔的位置与设置在底座2内部的锁体的锁舌相对应，锁位时在电流作用下，锁舌伸出，开位时锁舌缩回底座2内部。

另外，主转动轴52的另一端以能够穿过底座2的上表面的方式与底座2连接，在主转动轴52的分别与底座2、摆动臂3、主舵机51连接的部位以及副转动轴62分别与副舵机61、摆动臂3连接的部位分别设置有法兰盘，在主转动轴52与摆动臂3的连接处、主转动轴52与底座2的连接处和副转动轴62与摆动臂3的连接处分别设置有轴承。

另外，该自动墨汁研磨机器还包括设置在底座2的内部的电路板，在电路板上设置有能够分别控制主舵机51、副舵机61和升降舵机73的运转状态的微处理器，微处理器通过设置在电路板上的信号收发模块与控制设备连接。

该信号收发模块为蓝牙收发模块，该控制设备为远程控制设备，例如手机，电路板上的微处理器的内部程序通过编程实现，可根据需要进行具体编程，如在研磨过程中随时暂停研墨使研磨装置相对基座升降从而检查墨汁的状态等，同时，可通过具体编程对研磨轨迹、研磨方向等相关参数进行设定以达到任意选择和随时切换的效果。

以上对本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体结构进行说明，下面说明它的运行方式。

该自动墨汁研磨机器在运行时，由使用者通过手机等远程控制设备向电路板上的微处理器发送指令信号，微处理器通过蓝牙收发模块接收该指令信号，并进行一系列的计算后发出控制信号控制该研磨装置的主驱动器、副驱动器和升降驱动器的运行状态，进而实现对墨块进行研磨及使研磨装置相对基座1升降的过程。

其中，研磨时，作为主驱动器的主舵机51带动主转动轴52旋转，从而带动摆动臂3以平行于底座2的上表面的方式摆动，其摆动轨迹为弧形，同时，摆动臂3带动副转动轴62摆动，从而带动转动臂4摆动；副舵机61带动副转动轴62转动，从而带动做摆动运动的转动臂4以其与副转动轴62连接的部位为中心点，在平行于底座2的上表面的平面内转动，从而使墨块夹持机构41能够对墨块以基座1的上表面的任意一点为圆心做任意直径、任意方向的画圆运动或者以基座1的上表面的任意一点为中心的方形运动或者形成为直线形或其他规定的任意形状的运动轨迹，从而实现对墨块进行研磨的操作，其研墨轨迹由主舵机51和副舵机61共同配合完成，由电路板上的微处理器进行控制，并在远程控制设备上转化为不同的指令控制键供用户使用。

此外，用户还可于主转动轴52的另一端穿过底座2的上表面的部位手动调节主转动轴52，使主转动轴52相对底座2上下移动，间接调节研磨装置的墨块夹持机构41相对基座1的高度，使该研磨机构能够适应不同高度的砚盘。在研磨结束以后，可通过同样由远程控制设备发出举升指令信号传递给电路板上的微处理器，进而控制升降舵机73运转，从而通过底座升降调节装置将底座的设置墨块夹持机构41的一侧从底座2上升起，从而使墨块脱离砚盘，同时对研磨好的砚盘进行取放以及对墨汁进行收集。

需要特别说明的是，上述的升降装置可依据编程实现在整个研磨过程中随时暂停研墨使研磨装置相对基座升降从而检查墨汁的状态。

在上述的实施方式中，与现有的自动磨墨工具是通过固定墨块不动，同时以电机带动设置在墨块下方的砚盘或是磨石转动，从而实现自动磨墨功能相比，本发明提供的自动墨汁研磨机器能够保持砚盘不动，利用摆动臂和转动臂相互配合从而在砚盘内部移动夹取的墨块，进而得到墨汁。由于其研磨轨迹受摆动臂和转动臂的共同控制，因而能够按照任意轨迹对墨块进行研磨，从而使研磨过程接近用手研磨，保证研磨得到的墨汁最大程度地接近手磨墨汁的品质，有效改善了现有的自动磨墨工具磨墨路线单一，磨得的墨汁质量低的状况。

另外，在上述的实施方式中，在底座和基座之间还设置有底座升降调节装置，底座升降调节装置包括第一摇杆、第二摇杆、设置在底座上且能够驱动第一摇杆转动的升降驱动器和设置在底座与基座之间的转动支架，第一摇杆的一端与第二摇杆的一端铰接，升降驱动器通过驱动轴与第一摇杆的另一端连接，第二摇杆的另一端与基座铰接，转动支架的一端与底座的设置墨块夹持机构的相反侧连接，转动支架的另一端通过支架转动轴与基座连接，底座升降调节装置能够使底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起或者降落。

通过这样的结构，使一个研磨周期结束后，在升降驱动器的作用下，底座升降调节装置能够将底座的设置墨块夹持机构的一侧相对基座升起，从而使墨块脱离墨汁，进而避免墨块被长时间的浸泡而被损坏。另外，有利于研磨周期结束后，对墨汁进行收取使用。

另外，在上述的实施方式中，在副转动轴的另一端与转动臂之间设置有压力弹簧，该压力弹簧套设在副转动轴的另一端，压力弹簧的一端与转动臂连接，压力弹簧的另一端连接有固定法兰，固定法兰套设在副转动轴上，在固定法兰与转动臂之间设置有连接柱。

通过这样的结构，使在利用研磨装置对墨块进行研磨的过程中，由压力弹簧和转动臂共同承受研磨压力，与不设置压力弹簧相比，扩大了转动臂能够承受的压力范围，且增加压力弹簧，使转动臂能够根据研磨过程中时刻变化的压力而改变伸缩量从而起到压力缓冲的作用，进而尽可能地保护研磨装置不受压力值时刻改变的冲击而损坏，进一步保证研磨的细腻性和稳定性，保证研磨出的墨汁具有良好品质。

另外，在上述的实施方式中，在主驱动装置和副驱动装置之间还设置有架设在摆动臂的上方的支撑板，支撑板与摆动臂之间通过连接柱连接。通过这样的结构，使支撑板能够分担施加在主转动轴和副转动轴上的来自主驱动器和副驱动器的运转时产生的大量压力与扭力，使主驱动器和副驱动器在分别对主转动轴和副转动轴进行驱动的过程中，能够更加稳定，保证主转动轴和副转动轴不容易被损坏，有效延长了主转动轴和副转动轴的使用寿命的同时，有利于进一步提高研磨动作的精准度。

另外，在上述的实施方式中，墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于第一夹板与第二夹板之间的中间夹板，在第二夹板上设置有穿过第二夹板与中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转调节螺栓使中间夹板沿着连接杆滑动，从而在第一夹板与中间夹板中间夹持墨块。

通过这样的结构，能够通过将墨块放置在第一夹板和中间夹板之间，并通过第二夹板上的调节螺栓锁紧，以实现对墨块进行夹持，进而在摆动臂和转动臂的共同作用下对墨块进行研磨，与使用其他结构的夹持机构对墨块进行夹持相比，以上的墨块夹持机构结构简单，易于制造，同时夹持过程更为稳定，能够有效保证研磨过程持续顺利进行。

另外，在上述的实施方式中，在底座与基座之间安装有能够锁定底座与基座之间的相对位置的电插锁。

通过这样的结构，使该研磨装置在运行过程中，不会与基座之间产生位置上的滑移，同时能够避免研磨装置运行时由于研磨压力过大而使研磨装置在基座上跳动的现象的发生，有利于稳定研磨装置的研磨压力，保证对墨块进行研磨的过程更加稳定，进而保证研磨具有较好的整体效果。

另外，在上述的实施方式中，主转动轴的另一端以能够穿过底座的上表面的方式与底座连接，在主转动轴的分别与底座、摆动臂、主驱动器连接的部位以及副转动轴分别与副驱动器、摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。

通过以上结构，可于主转动轴的另一端穿过底座的上表面的部位调节主转动轴，使主转动轴相对底座上下移动，间接调节研磨装置的墨块夹持机构相对基座的高度，使该研磨机构能够适应不同高度的砚盘，从而克服现有磨盘为固定磨盘而不能根据不同品种的研墨需要对磨盘进行更换的缺陷。

另外，通过设置法兰盘，使主转动轴的分别与底座、摆动臂、主驱动器连接的部位以及副转动轴分别与副驱动器、摆动臂连接的部位均能够保持稳定连接，同时能够增加以上各部位处的强度，从而使该研磨装置运行更稳定，更不易损坏，研磨效果更好。

另外，在上述的实施方式中，主驱动器、副驱动器和升降驱动器均为舵机，由于舵机的控制信号是一种脉宽调制信号，凡是微控制器都能轻松地产生这种信号，因此，使用舵机作为驱动器，对各个驱动器的控制更为简单方便。

另外，在上述的实施方式中，还包括设置在底座的内部的电路板，在电路板上设置有能够分别控制主驱动器、副驱动器和升降驱动器的运动状态的微处理器，该微处理器通过设置在电路板上的信号收发模块与控制设备连接。

通过这样的结构，使用者便能够通过手机等远程控制设备向电路板上的微处理器发送信号，微处理器通过信号收发模块接收该信号，并进行一系列的计算后发出控制信号控制该研磨装置的主驱动器、副驱动器和升降驱动器的运动状态，进而实现研磨及相对基座对底座进行升降的过程，其微处理器的内部程序通过编程实现，可根据需要进行具体编程。

另外，在上述的实施方式中，对本发明提供的自动墨汁研磨机器的具体结构进行了说明，但是不限于此。

例如，在上述的结构中，主驱动器、副驱动器和升降驱动器均为舵机，但是不限于此，还可以是将伺服电机或者步进电机或者其他电机作为驱动器进行使用，但是，使用舵机作为驱动器，对各个驱动器的控制更为简单方便。

另外，在上述的实施方式中，包括用于对研磨装置与基座之间的距离进行调节的底座升降调节装置，但是不限于此，也可以不设置该底座升降调节装置，而是待研磨完成后，手动将墨块与砚盘进行分离，但是，设置该底座升降调节装置，使墨块与砚盘进行分离的过程能够由电路板上的微控制器控制，从而实现智能化，更加节省人力，另外，有利于对砚盘进行更换以及对墨汁进行收集。

另外，在上述的实施方式中，在副转动轴的另一端与转动臂之间设置有压力弹簧，但是不限于此，也可以不设置该压力弹簧，同样能够实现上述的对墨块进行多方位研磨的效果，但是，设置该压力弹簧，使在利用研磨装置对墨块进行研磨的过程中，由压力弹簧和转动臂共同承受研磨压力，与不设置压力弹簧相比，扩大了转动臂能够承受的压力范围，且增加压力弹簧，使转动臂能够根据研磨过程中时刻变化的压力而改变伸缩量从而起到压力缓冲的作用，进而尽可能地保护研磨装置不受压力值时刻改变的冲击而损坏，进一步保证研磨的细腻性和稳定性，保证研磨出的墨汁具有良好品质。

另外，在上述的实施方式中，在主驱动装置和副驱动装置之间还设置有架设在摆动臂的上方的支撑板，但是不限于此，也可以不设置该支撑板，同样能够达到上述的对墨块进行多方位研磨的效果，但是，设置该支撑板，使支撑板能够分担施加在主转动轴和副转动轴上的来自主驱动器和副驱动器的运转时产生的大量压力与扭力，使主驱动器和副驱动器在分别对主转动轴和副转动轴进行驱动的过程中，能够更加稳定，保证主转动轴和副转动轴不容易被损坏，有效延长了主转动轴和副转动轴的使用寿命的同时，有利于进一步提高研磨动作的精准度。

另外，在上述的实施方式中，墨块夹持机构包括通过连接杆连接为相互平行的第一夹板、第二夹板和位于第一夹板与第二夹板之间的中间夹板，在第二夹板上设置有穿过第二夹板与中间夹板抵接的调节螺栓，通过旋转调节螺栓使中间夹板沿着连接杆滑动，从而在第一夹板与中间夹板中间夹持墨块，但是不限于此，该墨块夹持机构也可以仅为能够夹持墨块的方形卡环，同样能够达到上述的对墨块进行夹持以对其进行研磨的效果，但是，按照具体实施方式中的结构进行设置，其结构更加简单，更加易于制造，同时夹持过程更为稳定，能够有效保证研磨过程持续顺利进行。

另外，在上述的实施方式中，底座形成为内部中空的箱体，在底座与基座之间安装有能够锁定底座与基座之间的相对位置的电插锁，但是不限于此，也可以不设置该电插锁，将底座设置成平板状，同样能够实现上述的对墨块进行多方位研磨的效果，但是，设置电插锁，使该研磨装置在运行过程中，不会与基座之间产生位置上的滑移，同时能够避免研磨装置运行时由于研磨压力过大而使研磨装置在基座上跳动的现象的发生，有利于稳定研磨装置的研磨压力，保证对墨块进行研磨的过程更加稳定，进而保证研磨具有较好的整体效果。

另外，在上述的实施方式中，主转动轴的另一端以能够穿过底座的上表面的方式与底座连接，在主转动轴的分别与底座、摆动臂、主驱动器连接的部位以及副转动轴分别与副驱动器、摆动臂连接的部位分别设置有法兰盘。

但是不限于此，也可以将主转动轴的另一端与底座的上表面固定连接，且上述的各部位处的法兰盘也可以不设置，而是只通过转轴进行连接，同样能够实现上述的对墨块进行多方位研磨的效果，但是，将主转动轴的另一端以能够穿过底座的上表面的方式与底座连接，使用户可于主转动轴的另一端穿过底座的上表面的部位调节主转动轴，使主转动轴相对底座上下移动，间接调节研磨装置的墨块夹持机构相对基座的高度，使该研磨机构能够适应不同高度的砚盘，从而克服现有磨盘为固定磨盘而不能根据不同品种的研墨需要对磨盘进行更换的缺陷。另外，法兰盘的使用使上述的各部位间的结构更加稳固，运行时的研磨效果更好。

另外，在上述的实施方式中，在支撑板、连接柱和摆动臂的外部设置有箱体，但是不限于此，也可以不设置该箱体，同样能够达到上述的研磨效果，但是设置该箱体，结构更整齐，运行更稳定。

另外，在上述的实施方式中，转动支架为两组，但是不限于此，该转动支架也可以仅为一组，同样能够达到上述效果，但是，将转动支架设置为两组，其对支座的支撑作用更为稳固，转动支撑更可靠。

另外，在上述的实施方式中，微处理器用于接收指令信号的信号收发模块为蓝牙收发模块，该控制设备为作为远程控制设备的手机，但是不限于此，也可以是通过wifi信号或者红外光波信号或者其他无线信号实现微处理器与控制设备之间的信号传递过程，分别对应手机或红外无线遥控器等不同的远程控制设备对信号进行接收，只要能够通过信号的传递对该自动墨汁研磨机器的运行参数进行调整控制即可。

另外，在上述的实施方式中，使用的控制设备为手机，但是不限于此，也可以是其他的带有控制面板的远程控制设备。

另外，本发明的自动墨汁研磨机器，可以由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。