本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其是辅助学车的方法、系统及教学用车。
背景技术：
如今城市的公共交通设已经越发完善，但仍有很多人更愿意自行驾驶汽车出行。特别是城市家庭配备汽车已经越发普及的今天，越来越多的人希望以更短的时间尽快通过驾照考试。但是随着城市人口的迅速膨胀，上驾校学车的人也越来越多，特别是在实际学车过程中，由于每位学员都是轮流上车学习，因此学员们等待的时间也较长。并且，通常的教学用车都是普通是汽车，需要教练在一旁监督和指导下学员才能够进行驾驶训练，一方面提高了教练的工作量即提高了人力成本，另一方面也使得驾驶教学的进度无法加快。
因此，对于上述问题有必要提出辅助学车的方法、系统及教学用车。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了辅助学车的方法、系统及教学用车。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
辅助学车的方法，其方法步骤为：(1)设定固定路线，并将路线传输给相应的导航提示模块中；(2)导航提示模块对相应的路线进行加载分析；(3)通过车辆网关采集方向盘角度及车辆相关信息，传送给车载终端内部计算建模模块；(4)通过自身采集数据及图像采集器传送的数据相结合，以车辆为原点建立坐标系；(5)通过判断与标线距离、弯道切线斜率，计算方向盘旋转角度并反馈给学员提醒信息；(6)若当前车辆出现异常，教练员通过移动终端对车辆减速，熄火操作；根据实时数据能对车载终端参数进行设置。
优选地，根据提醒信息在驾驶前调整座椅、系安全带和调整后视镜。
优选地，其中提醒信息包括调整车灯、开启转向灯、转动方向盘和更换档位。
优选地，其中实时数据包括车速、车辆加速度、急刹车信息、车辆变道信息、车辆压线信息和车距信息。
一种辅助学车的系统，包括车载系统、导航提示模块、激光雷达、道路监控系统、行车记录仪和车载传感器，所述导航提示模块、激光雷达、道路监控系统、行车记录仪和车载传感器均连接车载系统。
优选地，所述车载系统通过网络模块连接移动设备端。
优选地，所述车载传感器包括加速传感器、压力传感器、温度传感器、速度传感器、胎压传感器和湿度传感器。
一种教学用车，与移动设备端进行无线通讯连接，所述教学用车包括上述所述的辅助学车的系统。
本发明有益效果：本发明通过设定和存储路线信息，该路线信息包括相应的指导学员正确驾车的提醒信息；根据路线信息进行导航，根据提醒信息指导学员在驾车过程中进行相应的驾驶操作，以使得学员在驾车过程中形成正确的驾车习惯，实现了学员在学习了驾驶技能之后，在没有教练现场指导的情况下进行自助练习驾驶车辆的目的。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，辅助学车的方法，其方法步骤为：(1)设定固定路线，并将路线传输给相应的导航提示模块中；(2)导航提示模块对相应的路线进行加载分析；(3)通过车辆网关采集方向盘角度及车辆相关信息，传送给车载终端内部计算建模模块；(4)通过自身采集数据及图像采集器传送的数据相结合，以车辆为原点建立坐标系；(5)通过判断与标线距离、弯道切线斜率，计算方向盘旋转角度并反馈给学员提醒信息；(6)若当前车辆出现异常，教练员通过移动终端对车辆减速，熄火操作；根据实时数据能对车载终端参数进行设置。
根据提醒信息在驾驶前调整座椅、系安全带和调整后视镜。
其中提醒信息包括调整车灯、开启转向灯、转动方向盘和更换档位。
其中实时数据包括车速、车辆加速度、急刹车信息、车辆变道信息、车辆压线信息和车距信息。
一种辅助学车的系统，包括车载系统、导航提示模块、激光雷达、道路监控系统、行车记录仪和车载传感器，所述导航提示模块、激光雷达、道路监控系统、行车记录仪和车载传感器均连接车载系统。
其中，所述车载系统通过网络模块连接移动设备端，所述车载传感器包括加速传感器、压力传感器、温度传感器、速度传感器、胎压传感器和湿度传感器。
一种教学用车，与移动设备端进行无线通讯连接，所述教学用车包括上述所述的辅助学车的系统。
本发明通过设定和存储路线信息，该路线信息包括相应的指导学员正确驾车的提醒信息；根据路线信息进行导航，根据提醒信息指导学员在驾车过程中进行相应的驾驶操作，以使得学员在驾车过程中形成正确的驾车习惯，实现了学员在学习了驾驶技能之后，在没有教练现场指导的情况下进行自助练习驾驶车辆的目的。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。