本发明涉及机器人教学技术领域，尤其是一种机器人学车教练智能系统。
背景技术：
传统的驾校教学流程是教练独自一遍又一遍的重复教学，工作重复，教练十分辛苦，且当教练需要暂时离开(例如去洗手间)，一旦离开就存在学员完全自己开车，存在安全隐患。这样无形中教练跟车指导的工作量较大且教学效率较低。
因此，对于上述问题有必要提出一种机器人学车教练智能系统。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种机器人学车教练智能系统。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种机器人学车教练智能系统，包括中央集成控制器、车载控制器、教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块，所述教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块均连接中央集成控制器，所述中央集成控制器连接车载控制器，所述车载控制器还连接有主动安全模块、车载路由器、导航定位模块和车载信息采集模块；
所述显示模块包括单片机、led灯组、第一电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、逆变二极管、第一电容和第一电感，所述单片机的第一端脚与单片机的第二端脚之间连接着第一电容，所述第一电容的两端之间连接第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，所述第一二极管与第三二极管串联，所述第二二极管与第四二极管串联。
优选地，所述单片机的第二端脚与单片机的第三端脚之间连接第一电阻，所述单片机的第二端脚与单片机的第四端脚之间连接逆变二极管，所述单片机的第三端脚与单片机的第四端脚之间依次连接有led灯组和第一电感，所述led灯组与第一电感串联。
优选地，所述主动安全模块连接有自动刹车模块，所述自动刹车模块连接中央集成控制器。
本发明有益效果：本发明设置有中央集成控制器、车载控制器、教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块，提高教练教学效率，避免了重复教学带来的教练情绪上的影响。减少教练跟车指导的工作量，提高教学效率，且安全性能好。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明的显示模块电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2所示，一种机器人学车教练智能系统，包括中央集成控制器、车载控制器、教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块，所述教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块均连接中央集成控制器，所述中央集成控制器连接车载控制器，所述车载控制器还连接有主动安全模块、车载路由器、导航定位模块和车载信息采集模块；所述显示模块包括单片机u0、led灯组d0、第一电阻r1、第一二极管d1、第二二极管d2、第三二极管d3、第四二极管d4、逆变二极管d5、第一电容c1和第一电感l，所述单片机u0的第一端脚与单片机u0的第二端脚之间连接着第一电容c1，所述第一电容c1的两端之间连接第一二极管d1、第二二极管d2、第三二极管d3和第四二极管d4，所述第一二极管d1与第三二极d3管串联，所述第二二极管d2与第四二极管d4串联。
进一步的，所述单片机u0的第二端脚与单片机u0的第三端脚之间连接第一电阻r1，所述单片机u0的第二端脚与单片机u0的第四端脚之间连接逆变二极管d5，所述单片机u0的第三端脚与单片机u0的第四端脚之间依次连接有led灯组d0和第一电感l，所述ed灯组d0与第一电感l串联。
其中，所述主动安全模块连接有自动刹车模块，所述自动刹车模块连接中央集成控制器。
本发明设置有中央集成控制器、车载控制器、教学语音播报模块、显示模块、视频回放显示模块、控制基站和雷达模块，提高教练教学效率，避免了重复教学带来的教练情绪上的影响。减少教练跟车指导的工作量，提高教学效率，且安全性能好。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。