装订装置的制作方法

文档序号:17130511发布日期:2019-03-16 01:08
装订装置的制作方法

本发明涉及一种装订装置,尤其涉及具备喷嘴喷射式胶剂涂敷机构的无线装订装置。



背景技术:

在无线装订中,至今为止,通常使用EVA(Ethylene Vinyl Acetate,乙烯醋酸乙烯酯)系热熔胶剂(以下称作“EVA胶剂”),但EVA胶剂无限地进行被加热时熔融、被冷却时固化这一循环,因此EVA胶剂在容易处理的同时也具有粘接力不佳的缺点。

因此,近年来,与EVA胶剂相比粘接力非常强的PUR(Poly Urethane Reactive,聚氨酯活性)系热熔胶剂(以下称作“PUR胶剂”)受到关注,PUR胶剂具有与空气中、纸张中的水分发生反应而固化,且一旦固化即使加热也不会软化的特性。

因此,在使用PUR胶剂的装订装置中,需要与该PUR胶剂的特性相适的胶剂涂敷机构。

即,在大量生产相同的装订物的情况下,与使用EVA胶剂的装订装置相同地配备辊式胶剂涂敷机构,在以立起状态被夹紧件夹持的书身于搬运路上方被搬运的期间,通过胶剂涂敷辊向书身的书脊涂敷PUR胶剂。

与此相对,在少量生产多品种的装订物的情况下,不配备辊式胶剂涂敷机构而配备喷嘴喷射式胶剂涂敷机构,从喷嘴向书身的书脊喷射胶剂从而进行PUR胶剂的涂敷(例如参照专利文献1)。

喷嘴喷射式胶剂涂敷机构具备朝向书身的搬运路开口的胶剂喷射喷嘴、胶剂供给源、用于从胶剂供给源向胶剂喷射喷嘴供给胶剂的胶剂供给管、以及设置于胶剂供给管的泵,在书身被夹紧件夹持并沿着搬运路被搬运的期间,将从胶剂喷射喷嘴喷射的胶剂涂敷于书身的书脊。

然而,应向书身的书脊涂敷的胶剂的量根据书身的厚度而发生变化,因此在喷嘴喷射式胶剂涂敷机构中,需要使泵的旋转速度发生变化来控制送往胶剂喷射喷嘴的胶剂的量,但即使送往胶剂喷射喷嘴的胶剂的量相同,若夹紧件的搬运速度发生变化,则向书身的书脊涂敷的胶剂的厚度也发生变化。

因此,关于泵的旋转速度的控制,不仅要考虑书身的厚度,也要靠考虑夹紧件的搬运速度。

另外,形成书身的纸张或折帖的纸质、纸厚等各种各样,并且若胶剂的种类不同则其胶剂性质也不同,因此关于应向书身的书脊涂敷的胶剂的厚度,不仅需要考虑书身的厚度,也需要考虑上述条件来决定。

并且,装订物的外观的评价是主观的并且因用户不同而异,因此有时为了得到符合用户喜好的装订的成品,想要设定应向书身的书脊涂敷的胶剂的厚度。

因此,通常,在装订的开始前,用户根据基于预先实施的装订测试的结果而作成的泵的旋转速度值的表来对喷嘴喷射式胶剂涂敷机构的泵的旋转速度进行初始设定。

然而,该表的作成作业是通过一边使书身的厚度、泵的旋转速度以及夹紧件的搬运速度等的组合发生各种变化一边实际地进行装订来完成的,需要长时间与大量的精力,对用户而言成为较大的负担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2009-113407号公报



技术实现要素:

发明所要解决的课题

因此,本发明的课题在于能够简单且迅速地进行装订装置的喷嘴喷射式胶剂涂敷机构的初始设定。

用于解决课题的方案

为解决上述课题,本发明提供一种装订装置,其具备在书身的搬运路的下侧配置的喷嘴喷射式胶剂涂敷机构、以及将所述书身以立起状态夹持且沿着所述搬运路搬运的夹紧件,所述喷嘴喷射式胶剂涂敷机构具有:朝向所述搬运路开口的胶剂喷射喷嘴;胶剂供给源;用于从所述胶剂供给源向所述胶剂喷射喷嘴供给胶剂的胶剂供给管;以及设置于所述胶剂供给管的泵,在所述书身沿着所述搬运路被搬运的期间,将从所述胶剂喷射喷嘴喷射的胶剂涂敷于所述书身的书脊,其特征在于,所述装订装置具备泵旋转速度设定部,所述泵旋转速度设定部使用规定所述书身的厚度与表示以所述泵的规定的基准旋转速度为基准的所述泵的旋转速度的增减率的旋转速度系数的关系的第一函数、以及规定所述夹紧件的搬运速度与所述旋转速度系数的关系的第二函数,来计算与应装订的所述书身的厚度以及所述夹紧件的搬运速度设定值相应的所述旋转速度系数,根据计算出的所述旋转速度系数以及所述基准旋转速度来计算所述泵的旋转速度设定值,并按照所述旋转速度设定值对所述泵的旋转速度进行初始设定。

根据本发明的优选的实施例,所述装订装置还具备:输入部,其能够接受相对于两个以上的不同的所述书身的厚度的所述旋转速度系数的修正倍率的输入;以及函数生成部,其根据输入至所述输入部的所述旋转速度系数的修正倍率,生成用于代替所述第一函数来计算与所述书身的厚度相应的修正后的所述旋转速度系数的第三函数,装订开始前,在向所述输入部输入所述旋转速度系数的修正倍率时,所述泵旋转速度设定部使用所述第三函数来计算与应装订的所述书身的厚度相应的所述修正后的旋转速度系数,根据该修正后的旋转速度系数、使用所述第二函数计算出的与所述夹紧件的搬运速度设定值相应的所述旋转速度系数、以及所述基准旋转速度来计算所述泵的旋转速度设定值。

根据本发明的另一优选的实施例,所述装订装置还具备:输入部,其能够接受相对于两个以上的不同的所述夹紧件的搬运速度的所述旋转速度系数的修正倍率的输入;以及函数生成部,其根据输入至所述输入部的所述旋转速度系数的修正倍率,生成用于代替所述第二函数来计算与所述夹紧件的搬运速度相应的修正后的所述旋转速度系数的第四函数,装订开始前,在向所述输入部输入所述旋转速度系数的修正倍率时,所述泵旋转速度设定部使用所述第四函数来计算与所述夹紧件的搬运速度设定值相应的所述修正后的旋转速度系数,根据该修正后的旋转速度系数、使用所述第一函数计算出的与应装订的所述书身的厚度相应的所述旋转速度系数、以及所述基准旋转速度来计算所述泵的旋转速度设定值。

根据本发明的又一优选的实施例,所述装订装置还具备:输入部,其能够接受相对于两个以上的不同的所述书身的厚度的所述旋转速度系数的第一修正倍率、以及相对于两个以上的不同的所述夹紧件的搬运速度的所述旋转速度系数的第二修正倍率的输入;以及函数生成部,其根据输入至所述输入部的所述第一修正倍率,生成用于代替所述第一函数来计算与所述书身的厚度相应的第一修正后的所述旋转速度系数的第三函数,并且根据输入至所述输入部的所述第二修正倍率,生成用于代替所述第二函数来计算与所述夹紧件的搬运速度相应的第二修正后的所述旋转速度系数的第四函数,装订开始前,在向所述输入部输入所述第一修正倍率以及所述第二修正倍率时,所述泵旋转速度设定部使用所述第三函数来计算与应装订的所述书身的厚度相应的所述第一修正后的旋转速度系数,并且使用所述第四函数来计算与所述夹紧件的搬运速度设定值相应的所述第二修正后的旋转速度系数,根据所述第一修正后的旋转速度系数及所述第二修正后的旋转速度系数、以及所述基准旋转速度来计算所述泵的旋转速度设定值。

发明效果

根据本发明,使用规定书身的厚度与泵的旋转速度系数(表示以泵的规定的基准旋转速度为基准的泵的旋转速度的增减率)的关系的第一函数、以及规定夹紧件的搬运速度与泵的旋转速度系数的关系的第二函数,来计算与应装订的书身的厚度以及夹紧件的搬运速度设定值相应的旋转速度系数,根据该旋转速度系数以及基准旋转速度来计算泵的旋转速度设定值,并按照该旋转速度设定值自动地对泵的旋转速度进行初始设定,因此能够容易地且在短时间内进行喷嘴喷射式胶剂涂敷机构的初始设定作业,大幅地降低用户的作业负担。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施例中的装订装置的概要结构的立体图。

图2是示出图1的装订装置的喷嘴喷射式胶剂涂敷机构与其控制部的概要结构的图。

图3是例示出图1的装订装置的显示器所显示的输入画面的图。

图4是例示出在图1的装订装置中生成的函数的曲线图的图。

图5是对图1的装订装置的函数生成部中的第三函数的生成过程进行说明的曲线图。

图6是例示出在图1的实施例的变形例的装订装置中生成的函数的曲线图的图。

具体实施方式

以下,参照附图且根据优选的实施例对本发明的结构的进行说明。

图1是示出本发明的一个实施例中的装订装置的概要结构的立体图。

参照图1,根据本发明,配备有一个或两个以上(该实施例中为4个)的夹紧件2,该夹紧件2配置为将书身P以立起状态夹持且能够沿着预先设定的路径1移动。

在该实施例中,夹紧件2的路径1由在垂直面内隔开间隔配置的水平的上侧和下侧直线状路径部分1a、1b、以及将上侧和下侧直线状路径部分1a、1b的端部彼此连接的弧状路径部分1c、1d构成从而呈环状。

另外,虽未图示,但沿着路径1设置有适当的引导构件。并且,夹紧件2能够滑动地安装于该引导构件,能够被引导构件引导且沿着路径1移动。

夹紧件2通过公知的适当的驱动机构(未图示)而沿着路径1向一个方向(在图1中为逆时针)移动。

根据本发明,还沿着下侧直线状路径部分1b配置有打磨单元B、喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C、侧面胶剂单元D以及封面安装单元E。需要说明的是,在图1中,F是向封面安装单元E供给封面g的封面供给单元。

另外,在下侧直线状路径部分1b中的打磨单元B的上游侧设置有书身供给位置A。书身供给位置A也兼作装订物排出位置。

图2是示出喷嘴喷射式胶剂涂敷机构与其控制部的概要结构的图。

如图2所示,喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C具有向上且朝向下侧直线状路径部分1b开口的胶剂喷射喷嘴3、PUR胶剂供给源4、用于从PUR胶剂供给源4向胶剂喷射喷嘴3供给PUR胶剂的胶剂供给管5、设置于胶剂供给管5且将PUR胶剂送往胶剂喷射喷嘴3的泵6、以及能够使胶剂喷射喷嘴3升降的喷嘴高度调节机构7。

并且,在书身P被一对引导板8a、8b(参照图1)引导且沿着下侧直线状路径部分1b(搬运路)被搬运的期间,向书身P的书脊涂敷从胶剂喷射喷嘴3喷射的PUR胶剂k。

需要说明的是,在该实施例中,使用PUR胶剂作为装订用的胶剂,但也能够使用PUR胶剂以外的胶剂。

根据本发明,还配备有泵旋转速度设定部9,该泵旋转速度设定部9使用规定书身P的厚度与泵6的旋转速度系数(表示以泵6的规定的基准旋转速度为基准的泵6的旋转速度的增减率)的关系的第一函数(在该实施例中为一次函数)、以及规定夹紧件2的搬运速度与泵6的旋转速度系数的关系的第二函数(在该实施例中为一次函数),来计算与应装订的书身P的厚度以及夹紧件2的搬运速度设定值相应的旋转速度系数,根据该旋转速度系数以及基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

该泵旋转速度设定部9进行的泵6的旋转速度设定值的计算具体来说如以下那样进行。

在该实施例中,作为将书身P的厚度取规定的基准值d0、且夹紧件2的搬运速度取规定的基准值v0时的泵6的基准旋转速度设为R0,且将基准旋转速度R0设为1时的泵6的旋转速度的增减率,规定旋转速度系数。

然后,在泵旋转速度设定部9中,使用第一函数来计算与应装订的书身P的厚度相应的第一旋转速度系数Kt,另外使用第二函数来计算与夹紧件2的搬运速度设定值相应的第二旋转速度系数KV。

接下来,使用第一以及第二旋转速度系数Kt以及KV,通过

R=R0×Kt×KV

计算泵的旋转速度设定值R。

另外,根据本发明,配备有输入部10以及函数生成部11,该输入部10能够接受相对于两个以上的不同的书身P的厚度的第一旋转速度系数的修正倍率的输入、及/或相对于两个以上的不同的夹紧件2的搬运速度的第二旋转速度系数的修正倍率的输入,该函数生成部11生成第三函数(在该实施例中为一次函数)、及/或第四函数(在该实施例中为一次函数),该第三函数用于根据输入至输入部10的第一旋转速度系数的修正倍率来计算与书身P的厚度相应的修正后的第一旋转速度系数,该第四函数用于根据输入至输入部10的第二旋转速度系数的修正倍率来计算与夹紧件2的搬运速度相应的修正后的第二旋转速度系数。

在该情况下,第一以及第二旋转速度系数的修正倍率由百分率(%)表示,无修正时,修正倍率为100%。

这样,例如,装订开始前,向输入部10输入第一旋转速度系数的修正倍率以及第二旋转速度系数的修正倍率时,通过函数生成部11生成第三以及第四函数,泵旋转速度设定部6根据应装订的书身P的厚度而由第三函数计算修正后的第一旋转速度系数,并且根据夹紧件2的搬运速度设定值而由第四函数计算修正后的第二旋转速度系数,根据计算出的修正后的第一以及第二旋转速度系数与基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照计算出的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

另外,例如,装订开始前,向输入部10仅输入第一旋转速度系数的修正倍率时,通过函数生成部11仅生成第三函数,泵旋转速度设定部9根据应装订的书身P的厚度信息而由第三函数计算修正后的第一旋转速度系数,另一方面根据夹紧件2的搬运速度设定值而由第二函数计算第二旋转速度系数,根据计算出的修正后的第一旋转速度系数、第二旋转速度系数、以及基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照计算出的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

另外,例如,装订开始前,向输入部10仅输入第二旋转速度系数的修正倍率时,通过函数生成部11仅生成第四函数,泵旋转速度设定部9根据应装订的书身P的厚度信息而由第一函数计算第一旋转速度系数,另一方面根据夹紧件2的搬运速度设定值而由第四函数计算修正后的第二旋转速度系数,根据计算出的第一旋转速度系数、修正后的第二旋转速度系数、以及基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照计算出的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

在该实施例中,输入部10还接受相对于两个以上的不同的书身P的厚度的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值的输入,函数生成部11根据输入至输入部10的基准值,生成用于计算与书身P的厚度相应的胶剂喷射喷嘴3的高度的设定值的第五函数(在该实施例中为一次函数)。

另外,在该实施例中,配备有喷射喷嘴高度设定部12,该喷射喷嘴高度设定部12使用第五函数并根据应装订的书身P的厚度来计算胶剂喷射喷嘴3的高度设定值,根据高度设定值对胶剂喷射喷嘴3的高度进行初始设定。

泵旋转速度设定部9、输入部10、函数生成部11以及喷射喷嘴高度设定部12组装于对装订装置整体进行控制的控制部15。

控制部15具备显示器13。显示器13由触控面板显示器构成,输入部10具有该触控面板、以及并列设置于显示器13的数字键。

图3是示出显示器13所显示的输入画面的一个例子的图。

参照图3,输入画面由多段构成,从上至下依次具有:输入相对于两个不同的书身P的厚度的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值的第一输入栏16、输入相对于两个不同的书身的厚度的泵6的第一旋转速度系数的修正倍率的第二输入栏17、以及输入相对于两个不同的夹紧件2的搬运速度的泵6的第二旋转速度系数的修正倍率的第三输入栏18。

第一至第三输入栏16~18各自分为两段。

并且,向第一输入栏16的上段[书身厚度基准点]16a的左侧的列(A列)输入书身P的第一厚度(在图示的例子中为5.0mm),向右侧的列(B列)输入书身P的第二厚度(在图示的例子中为40.0mm),另一方面,向第一输入栏16的下段[PUR喷嘴高度]16b的左侧的列(A列)输入相对于书身P的第一厚度的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值(在图示的例子中为-0.6mm),向右侧的列(B列)输入相对于书身P的第二厚度的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值(-1.0mm)。

需要说明的是,对胶剂喷射喷嘴3的高度标注“-”的符号表示从书身P的书脊的位置向下测量的值。

向第二输入栏17的上段[书身厚度基准点]17a的左侧的列(A列)输入书身P的第一厚度(在图示的例子中为5.0mm),向右侧的列(B列)输入书身P的第二厚度(在图示的例子中为40.0mm),另一方面,向第二输入栏的下段[Kt修正倍率]17b的左侧的列(A列)输入相对于书身P的第一厚度的第一旋转速度系数的修正倍率(在图示的例子中为120%),向右侧的列(B列)输入相对于书身P的第二厚度的第二旋转速度系数的修正倍率(在图示的例子中为150%)。

需要说明的是,在泵6的旋转速度为既定值即可的情况下,输入数值100%来作为第一旋转速度系数的修正倍率。并且,在向第二输入栏的下段[Kt修正倍率]17b的A列以及B列双方都输入数值100%的情况下,相当于没有进行第一旋转速度系数的修正倍率的输入,使用第一函数来计算与应装订的书身P的厚度相应的第一旋转速度系数。

另外,向第三输入栏18的上段[夹紧件搬运速度基准点]18a的左侧的列(A列)输入夹紧件2的第一搬运速度(在图示的实施例中为1000本/小时),向右侧的列(B列)输入夹紧件2的第二搬运速度(在图示的例子中为4000本/小时),另一方面,向第三输入栏的下段[KV修正倍率]18b的左侧的列(A列)输入相对于夹紧件2的第一搬运速度的第二旋转速度系数的修正倍率(在图示的例子中为90%),向右侧的列(B列)输入相相对于夹紧件2的第二搬运速度的第二旋转速度系数的修正倍率(在图示的例子中为150%)。

需要说明的是,在泵6的旋转速度为既定值即可的情况下,输入数值100%来作为第二旋转速度系数的修正倍率。并且,在向第三输入栏的下段[KV修正倍率]18b的A列以及B列双方都输入数值100%的情况下,相当于没有进行第二旋转速度系数的修正倍率的输入,使用第二函数来计算与夹紧件2的搬运速度设定值相应的第二旋转速度系数。

在向画面上的各输入栏16~18输入数值,并按下输入画面左下所显示的返回键19时,上述数值被输入至输入部10。

然后,在函数生成部11中,根据输入至输入部10的数值来生成第三至第五函数。

在该实施例中,如图3所示,在输入画面的上段还设置有用于切换输入画面区域的切换标签20(使用编号“1”~“3”来表示)。并且,通过切换标签20的切换,能够向输入部9输入多组的数值组(在该实施例中为三组)。

另外,控制部15具备存储器14,上述多组的数值保存于存储器14。

然后,通过输入画面的切换标签20的选择,选择数值的多个组中的一个组,接下来,通过按下返回键19来将该数值的组输入至输入部9。函数生成部11使用所输入的一组的数值来生成函数。

由此,能够更容易地且在短时间内进行用户的输入作业。

接下来,参照附图对函数生成部11的函数的生成的详细情况进行说明。

图4的A是例示出第五函数的曲线图的图。在图4的A的曲线图中,纵轴表示胶剂喷射喷嘴3的高度(mm),横轴表示书身P的厚度(mm)。这里,对胶剂喷射喷嘴3的高度标注“-”的符号表示从书身P的书脊的位置向下测量的值。

参照图4的A,在该实施例中,将相对于不同的两个书身P的厚度(5mm、40mm)的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值(-0.6mm、-1.0mm)输入至输入部10(参照图3),在函数生成部11中,根据与上述两个书身P的厚度相对应的胶剂喷射喷嘴3的高度的基准值来生成第五函数。

第五函数的生成是通过没定以书身P的厚度为X轴、以胶剂喷射喷嘴3的高度为Y轴的XY坐标系,并导出通过点A(5mm、-0.6mm)、点B(40mm、-1.0mm)的直线的方程式来执行的。

图4的B是例示出第一以及第三函数的曲线图的图。在图4的B的曲线图中,纵轴表示第一旋转速度系数Kt,横轴表示书身P的厚度(mm),直线I为第一函数,直线III为第三函数。

需要说明的是,曲线图的纵轴的标度是将书身P的厚度为10mm时的泵6的旋转速度设为基准旋转速度R0、且将基准旋转速度R0设为1时的比例的值。

参照图4的B,在该实施例中,将相对于不同的两个书身P的厚度(10mm、40mm)的第一旋转速度系数Kt的修正倍率(120%、150%)输入至输入部10(参照图3),在函数生成部11中,根据与上述两个书身P的厚度相对应的第一旋转速度系数Kt的修正倍率来生成第三函数III。

图5是对函数生成部11中的第三函数III的生成过程进行说明的曲线图。在图5的曲线图中,纵轴表示第一旋转速度系数Kt,横轴表示书身P的厚度d。

参照图5,现在,当对于厚度d1以及d2而分别输入修正倍率α1以及α2时,由于第一函数I为以下的【数学式1】,

【数学式1】

因此得到结果。

【数学式2】

由此,第三函数III的倾斜a成为以下的【数学式3】。

【数学式3】

若将第三函数III设为以下的【数学式4】,

【数学式4】

则由于第三函数III通过点(d1、Kt1=d1α1/d0),将该点的坐标值代入(2)式后,关于b解开(2)式,则得到以下的【数学式5】。

【数学式5】

这样,得到(生成)以下的第三函数III。

【数学式6】

图4的C是例示出第二以及第四函数的曲线图的图。在图4的C的曲线图中,纵轴表示第二旋转速度系数KV,横轴表示夹紧件2的搬运速度(本/小时),并且,直线II为第二函数,直线IV为第四函数。

需要说明的是,曲线图的纵轴的标度是将夹紧件2的搬运速度为2000本/小时的情况下的泵6的旋转速度设为基准旋转速度R0、且将基准旋转速度R0设为1时的比例的值。

参照图4的C,在该实施例中,将相对于不同的两个夹紧件2的搬运速度(1000本/小时、4000本/小时)的第二旋转速度系数KV的修正倍率(90%、150%)输入至输入部10(参照图3),在函数生成部11中,根据与上述两个夹紧件2的搬运速度相对应的修正倍率来生成第四函数IV。第四函数IV也与第三函数III的情况相同地生成。

需要说明的是,通过函数生成部11生成的第一至第五函数并不局限于该实施例,也可以为一次函数以外的适当的任意的函数。

应装订的书身P的厚度的信息通过附属于装订装置、或独立于装订装置而单独设置的公知的书身厚度测定单元(未图示)的测量来得到,该测量值由控制部15接收。

另外,夹紧件2的搬运速度使用在装订装置的初始设定时输入控制部15的数值。

这样,在本发明的装订装置中,使用规定书身的厚度与泵的旋转速度系数的关系的第一函数、以及规定夹紧件的搬运速度与泵的旋转速度系数的关系的第二函数来计算与应装订的书身的厚度以及夹紧件的搬运速度设定值相应的旋转速度系数,根据该旋转速度系数以及基准旋转速度来计算泵的旋转速度设定值,并按照旋转速度设定值自动地对泵的旋转速度进行初始设定,因此能够容易地且在短时间内进行喷嘴喷射式胶剂涂敷机构的初始设定作业,大幅地降低用户的作业负担。

另外,在使用既定的第一以及第二函数自动地设定的泵的旋转速度无法满足用户的要求时,用户预先向输入部10输入第一旋转速度系数的修正倍率及/或第二旋转速度系数的修正倍率,则在函数生成部11中,生成用于计算与书身P的厚度相应的修正后的第一旋转速度系数的第三函数、及/或用于计算与夹紧件2的搬运速度相应的修正后的第二旋转速度系数的第四函数。

然后,在装订开始前,通过泵旋转速度设定部9,使用第三函数来计算与应装订的书身P的厚度相应的修正后的第一旋转速度系数、及/或使用第四函数来计算与夹紧件2的搬运速度设定值相应的修正后的第二旋转速度系数,使用计算的修正后的第一及/或第二旋转速度系数来计算泵6的旋转速度设定值,并按照该旋转速度设定值自动地对泵的旋转速度进行初始设定。

另外,通过喷射喷嘴高度设定部12,使用第五函数来计算与应装订的书身P的厚度相应的胶剂喷射喷嘴3的高度的设定值,并按照该高度的设定值对胶剂喷射喷嘴3的高度进行初始设定。

这样,根据本发明,能够容易地且在短时间内进行喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C的初始设定作业,大幅地降低用户的作业负担。

另外,在装订开始前,与喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C的初始设定同时地,进行夹紧件2、打磨单元B、侧面胶剂单元D、封面安装单元E以及封面供给单元F的初始设定。

然后,在装订开始且每当夹紧件2到达书身供给位置A并停止时,夹紧件2采取打开位置,通过书身供给单元(未图示)将书身P以书脊朝向下方的配置供给至夹紧件2,接下来,夹紧件2采取闭合位置,由此书身P被夹紧件2夹持。

随后,夹紧件2离开书身插入位置A而朝向打磨单元B移动,在被夹紧件2夹持的书身P在打磨单元B上通过的期间,书身P的书脊面被切削。接下来,被夹紧件2夹持的书身P被送往喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C。

在被夹紧件2夹持的书身P由喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C的一对引导板8a、8b引导且在胶剂喷射喷嘴3上通过的期间,从胶剂喷射喷嘴3向书身P的书脊以规定厚度涂敷PUR胶剂。

当喷嘴喷射式胶剂涂敷机构C的胶剂涂敷结束时,被夹紧件2夹持的书身P经过侧面胶剂单元D而被送往封面安装单元E。

在封面安装单元E中,向书身P的书脊贴合封面从而完成装订物P’。

随后,装订物P’在被夹紧件2夹持的状态下通过弧状路径部分1c、上侧直线状路径部分1a以及弧状路径部分1d从而到达书身插入位置A并停止。这里,夹紧件2采取打开位置,装订物P’落下至装订物排出单元G上,被搬运至装订装置的外部。

以上,根据优选的实施例对本发明的结构的进行了说明,但本发明的结构并不局限于上述实施例,能够在本申请的技术方案所述的结构的范围内构思出任意的变形例。

例如,在上述实施例中,在初始设定时,根据应装订的书身P的厚度以及夹紧件2的搬运速度设定值来调节泵6的旋转速度,并且根据应装订的书身P的厚度来调节胶剂喷射喷嘴3的高度,但取而代之,也可以在初始设定时,仅根据书身P的厚度来仅调节泵6的旋转速度。

在该情况下,输入部10仅接受泵6的第一旋转速度系数的修正倍率的输入,函数生成部11仅生成第三函数,装订开始前,在向输入部10输入第一旋转速度系数的修正倍率时,泵旋转速度设定部9根据应装订的书身P的厚度而由第三函数计算修正后的第一旋转速度系数,根据基准旋转速度以及修正后的第一旋转速度系数来计算泵6的旋转速度设定值,并按照计算的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

或者,也可以为在初始设定时,仅根据夹紧件2的搬运速度来仅调节泵6的旋转速度。

在该情况下,输入部10仅接受泵6的第二旋转速度系数的修正倍率的输入,函数生成部11仅生成第四函数,装订开始前,在向输入部10输入第二旋转速度系数的修正倍率时,泵旋转速度设定部12根据夹紧件2的搬运速度设定值而由第四函数计算修正后的第二旋转速度系数,根据基准旋转速度以及修正后的第二旋转速度系数来计算泵6的旋转速度设定值,并使用计算的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

另外,例如,在上述实施例中,虽为在初始设定时根据应装订的书身P的厚度来调节胶剂喷射喷嘴3的高度的结构,但根据需要配备该结构即可。

另外,在上述实施例中,也可以设为泵6的旋转速度除应装订的书身P的厚度以及夹紧件2的搬运速度设定以外,还根据胶剂喷射喷嘴3的高度的设定值而被初始设定的结构。

在该结构中,泵旋转速度设定部9不仅使用第一函数来计算与应装订的书身P的厚度相应的第一旋转速度系数、以及与夹紧件2的搬运速度设定值相应的第二旋转速度系数,还使用规定胶剂喷射喷嘴3的高度、与表示以泵6的上述的基准旋转速度为基准的旋转速度的增减率的第三旋转速度系数的关系的第六函数来计算与胶剂喷射喷嘴3的高度的设定值相应的第三旋转速度系数,根据计算出的第一至第三旋转速度系数和泵6的基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

另外,在该结构中,输入部10能够接受相对于两个不同的书身P的厚度的第一旋转速度系数的修正倍率、相对于两个不同的夹紧件2的搬运速度的第二旋转速度系数的修正倍率、以及相对于两个不同的胶剂喷射喷嘴3的高度的第三旋转速度系数的修正倍率的输入。

另外,函数生成部11不仅生成第三以及第四函数,也生成用于根据第三旋转速度系数的修正倍率来计算与胶剂喷射喷嘴3的高度相应的修正后的第三旋转速度系数的第七函数。

图6是例示出第六以及第七函数的曲线图的图。在图6的曲线图中,纵轴表示第三旋转速度系数Kh,横轴表示胶剂喷射喷嘴3的高度(mm),直线VI为第六函数,直线VII为第七函数。

需要说明的是,曲线图的纵轴的标度是将胶剂喷射喷嘴3的高度为-0.5mm时的泵6的旋转速度设为基准旋转速度R0、且将基准旋转速度R0设为1时的比例的值。

并且,在该结构中,装订开始前,在向输入部10输入第一至第三旋转速度系数的修正倍率时,泵旋转速度设定部9根据应装订的书身P的厚度而由第三函数计算修正后的第一旋转速度系数、根据夹紧件2的搬运速度设定值而由第四函数计算修正后的第二旋转速度系数、以及根据胶剂喷射喷嘴3的高度的设定值而由第七函数计算修正后的第三旋转速度系数,根据计算出的修正后的第一至第三旋转速度系数与基准旋转速度来计算泵6的旋转速度设定值,并按照计算的旋转速度设定值对泵6的旋转速度进行初始设定。

附图标记说明

1 路径

1a 上侧直线状路径部分

1b 下侧直线状路径部分

1c、1d 弧状路径部分

2 夹紧件

3 胶剂喷射喷嘴

4 PUR胶剂供给源

5 胶剂供给管

6 泵

7 喷嘴高度调节机构

8a、8b 引导板

9 泵旋转速度设定部

10 输入部

11 函数生成部

12 喷射喷嘴高度设定部

13 显示器

14 存储器

15 控制部

16 第一输入栏

16a 上段

16b 下段

17 第二输入栏

17a 上段

17b 下段

18 第三输入栏

18a 上段

18b 下段

19 返回键

20 切换标签

A 书身供给位置

B 打磨单元

C 喷嘴喷射式胶剂涂敷机构

D 侧面胶剂单元

E 封面安装单元

F 封面供给单元

G 装订物排出单元

g 封面

k PUR胶剂

P 书身

P’ 装订物。

再多了解一些
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