装订设备和图像处理设备的制作方法

本发明涉及装订设备和图像处理设备。

背景技术：

ptl1公开了以下的一种纸张装订设备：为了抑制经受卷曲装订的纸张堆与可移动卷曲构件粘附，在可移动卷曲构件的可移动范围中设置分离装置，分离装置能够在可移动卷曲构件从装订位置移动至撤回位置时与纸张堆接触，以将纸张堆与可移动卷曲构件分离。

另外，ptl2公开了一种纸张装订设备，该纸张装订设备以在厚度方向上在纸张堆上形成凹面和凸面这样的方式装订纸张堆。为了执行与纸张堆的厚度对应的装订处理，该纸张装订设备包括：一对齿形式构件，其可在纸张堆的厚度方向上移动，以便夹住纸张堆，从而在厚度方向上在纸张堆上形成凹面和凸面；以及压力施加机构，其用于向这对齿形式构件施加压力，以便形成凹面和凸面并且装订纸张堆。随着待装订纸张堆厚度的增大，该压力施加机构使将施加到这对齿形式构件的压力增大。

另外，ptl3公开了用图5中的能够彼此啮合的一对不平坦形状的施压表面卷曲和装订纸张的卷曲装订装置。在该卷曲装订装置中，这对上下施压表面由它们关联的施压构件(固定侧施压构件和可移动侧施压构件)支撑，并且从它们相互分离的等待位置移动至它们的操作位置。在可移动侧施压构件中布置凸轮构件，并且在连接于凸轮构架的驱动电机旋转的控制下，施压表面在等待位置和操作位置之间往复运动。当控制装置控制凸轮构件的旋转角度时，作用在施压表面上的压力被调节为强或弱。

引用列表

专利文献

ptl1：jp-a-2015-67407

ptl2：jp-a-2010-189101

ptl3：jp-a-2016-3118

技术实现要素：

技术问题

在用于装订记录材料堆的装订设备中，记录材料或记录材料堆被储存在其中第一施压部和第二施压部彼此面对的施压区域中。然而，第一施压部和第二施压部的存在会对所储存的记录材料堆产生影响或者不必要的损害。

相对于第一施压部和第二施压部都没有在记录材料或记录材料堆进入施压区域的方向上比施压区域更向下游撤回的情况，根据本发明的至少一个实施方式可在记录材料或记录材料堆进入其中第一施压部和第二施压部彼此面对的施压区域时减少第一施压部和第二施压部对记录材料或记录材料堆的影响。

问题的解决方案

[1]本发明的至少一个实施方式提供了一种装订设备，该装订设备包括：第一施压部，该第一施压部对记录材料堆施压；以及第二施压部，该第二施压部被朝向所述第一施压部推出并且对所述记录材料堆施压，其中，当记录材料或所述记录材料堆进入其中所述第一施压部和所述第二施压部彼此面对的施压区域时，所述第一施压部和所述第二施压部中的至少一个在所述记录材料或所述记录材料堆进入施压区域的方向上比所述施压区域更向下游撤回。

[2]在根据[1]的装订设备中，当所述第一施压部和所述第二施压部之间的面对距离分离时，所述第一施压部和所述第二施压部中的所述至少一个可比所述施压区域更向下游撤回。

[3]在根据[1]或[2]的装订设备中，所述第一施压部和所述第二施压部可通过围绕相同支点移动而改变所述第一施压部和所述第二施压部之间的面对关系，并且由于所述支点在具有所述记录材料或者所述记录材料堆进入所述施压区域的方向上的移动分量的情况下移动，所述第一施压部和所述第二施压部撤回和突出。

[4]根据[1]至[3]中任一项的装订设备还可包括推出部，所述推出部通过在作用点处作用于所述第二施压部并且通过改变从用作推出移动起始点的起始部分到所述作用点的距离，将所述第二施压部朝向所述第一施压部推出。当所述第二施压部突出到所述施压区域中时或在此之后，所述第二施压部可被所述推出部在所述作用点处朝向所述第一施压部推出。

[5]本发明的至少一个实施方式提供了一种图像处理设备，该图像处理设备包括：传送单元，该传送单元传送其上形成有图像的记录材料；储存单元，该储存单元储存通过对由所述传送单元传送的所述记录材料进行装订而形成的记录材料堆；以及装订单元，该装订单元在所述记录材料堆被储存在所述储存单元处的情况下设置在所述储存单元处并且对所储存的所述记录材料堆进行装订，其中：所述装订单元包括：第一施压部，该第一施压部对所述记录材料堆施压；以及第二施压部，该第二施压部被朝向所述第一施压部推出并且对所述记录材料堆施压；并且当记录材料或所述记录材料堆进入所述储存单元时，所述第一施压部和所述第二施压部中的至少一个在所述记录材料或所述记录材料堆进入的方向上比施压区域更向下游撤回。

[6]本发明的至少一个实施方式提供了一种图像处理设备，该图像处理设备包括：传送单元，该传送单元传送其上形成有图像的记录材料；储存单元，该储存单元储存通过对由所述传送单元传送的所述记录材料进行装订而形成的记录材料堆；以及装订单元，该装订单元对储存在所述储存单元处的所述记录材料堆进行装订，其中：所述装订单元包括：第一施压部，该第一施压部用于对记录材料堆施压；以及第二施压部，该第二施压部被朝向所述第一施压部推出，以便对所述记录材料堆施压；并且当记录材料或所述记录材料堆进入其中所述第一施压部和所述第二施压部彼此面对的施压区域时，所述第一施压部和所述第二施压部中的至少一个在所述记录材料或所述记录材料堆进入所述施压区域的方向上比所述施压区域更向下游撤回。

本发明的效果

根据[1]中公开的装订设备，可减少当记录材料或记录材料堆被储存在储存区域中时记录材料或记录材料堆受到的约束。

根据[2]中公开的装订设备，第一施压部和第二施压部的打开操作和撤回操作被作为一系列操作执行，由此被简化。

根据[3]中公开的装订设备，可用简单的配置实现第一施压部和第二施压部的撤回/突出和打开/闭合的协作配合。

根据[4]中公开的装订设备，用于将第二施压部推出的推出部不需要结合第二施压部的撤回操作而撤回，由此使设备设计的自由度增加。

根据[5]中公开的图像处理设备，可减少当记录材料或记录材料堆被储存在储存区域中时记录材料或记录材料堆受到的约束。

根据[6]中公开的图像处理设备，可减少对所储存的记录材料堆的不必要的损害。

附图说明

图1是示出应用了本实施方式的记录材料处理系统的配置的视图。

图2是说明应用了本实施方式的后处理设备的配置的视图。

图3是应用了本实施方式的装订处理设备的视图。

图4是应用了本实施方式的装订单元的立体图。

图5是说明根据本实施方式的装订单元与纸张堆接触的那部分的视图。

图6是说明根据本实施方式的装订单元的施压结构的视图。

图7是说明根据本实施方式的用于引导装订单元的相应结构的操作的引导部的视图。

图8是根据本发明的装订单元的分解图。

图9a是说明根据本发明的装订单元的撤回状态的视图。

图9b是说明根据本发明的装订单元的撤回状态的视图。

图9c是说明根据本发明的装订单元的装订操作的视图。

图9d是说明根据本发明的装订单元的装订操作的视图。

图9e是说明根据本发明的装订单元的装订操作的视图。

图9f是说明根据本发明的装订单元的止动器被抬高的状态的视图。

具体实施方式

下文中，下面参照附图具体描述根据本发明的实施方式。

<记录材料处理系统500>

图1是示出应用了本实施方式的记录材料处理系统500的配置的视图。

用作图像处理设备之一的记录材料处理系统500包括：图像形成设备1，其用于利用电子照相术等用图像形成部在诸如纸张p的记录材料(纸张)上形成图像；以及后处理设备2，其用于对利用图像形成设备1已在其上形成有图像的多张纸张p进行后处理。这里，图像形成设备1或后处理设备2用作作为单个单元的图像处理设备的示例。

<图像形成设备1>

图像形成设备1包括基于相应彩色图像数据形成图像的四个图像形成单元100y、100m、100c和100k(也被统称为“图像形成单元100”)。图像形成设备1还包括激光曝光装置101，激光曝光装置101对设置在每个成像单元100中的感光鼓107进行曝光，以在感光鼓107的表面上形成静电潜像。

另外，图像形成设备1包括：中间转印带102，由相应图像形成单元100形成的相应颜色的调色剂图像被多重转印到其上；以及主转印辊103，其用于将形成在相应图像形成单元100中的相应彩色调色剂图像顺序转印(主要转移)到中间转印带102。另外，图像形成设备1包括：二次转印辊104，其用于将转印到中间转印带102上的彩色调色剂图像一齐转印(二次转印)到纸张p；定影装置105，其用于对二次转印到纸张p上的彩色调色剂图像进行定影；以及主体控制单元106，其用于控制图像形成设备1的操作。

在各图像形成单元100中，感光鼓107带电并且在感光鼓107上形成静电潜像。并且，静电潜像被显影，并且在感光鼓107的表面上形成相应彩色调色剂图像。

利用主转印辊103将形成在感光鼓107的表面上的相应彩色调色剂图像顺序转印到中间转印带102上。并且，随着中间转印带102的移动，相应彩色调色剂图像被传送到布置二次转印辊104的位置。

在图像形成设备1的纸张容纳部110a-110d中，容纳不同尺寸和不同种类的纸张p。并且，纸张p例如被拾取辊111从纸张容纳部110a中取出，并且被传送辊112传送到阻挡辊113。

并且，按照中间转印带102上的相应彩色调色剂图像被传送到二次转印辊104的定时，纸张p被从阻挡辊113供应到二次转印辊104与中间转印带102彼此面对的面对部(二次转印部)。

然后，由于二次转印辊104形成的转印电场的作用，导致中间转印带102上的相应彩色调色剂图像被一齐静电转印(二次转印)到纸张p上。

之后，其上转印有相应彩色调色剂图像的纸张p被从中间转印带102上剥离并且被传送到定影装置105。在定影装置105中，用利用热和压力进行的定影处理，将相应彩色调色剂图像定影到纸张p上，由此在纸张p上形成图像。

并且，其上形成有图像的纸张p被传送辊114从图像形成设备1的出纸部t带出，并且被供应到与图像形成设备1连接的后处理设备2。

后处理装置2布置在图像形成设备1的出纸部t的下游侧，并且对其上形成有图像的纸张p上执行诸如冲孔处理或装订处理的后处理。

<后处理设备2>

图2是说明后处理设备2的配置的视图。

如图2中所示，用作图像处理设备之一的后处理设备2包括：传送单元21，其连接于图像形成设备1的出纸部t；以及精整器单元22，其用于对传送单元21传送的纸张p执行预定处理。传送单元21和精整器单元22的各种传送路径用作传送上面形成有图像的记录材料的传送单元之一。图像形成之后的图像形成设备1的传送路径也用作传送单元之一。

另外，后处理设备2包括用于控制后处理设备2的相应机构部的纸张处理控制单元23。纸张处理控制单元23利用信号线(未示出)连接于主体控制单元106(参见图1)，控制信号等利用该信号线进行相互发送和接收。

另外，后处理装置2包括收纸器部80，收纸器部80用于将后处理设备2已完成其处理的纸张p(纸张堆b)堆叠在其上。

如图2中所示，后处理设备2的输送单元21包括冲孔功能部30，其用于钻孔(冲孔)，诸如两个孔或四个孔。

另外，传送单元21包括多个传送辊211，传送辊211用于将由图像形成设备1在其上形成有图像的纸张p朝向精整器单元22传送。

精整器单元22包括装订处理装置600，装订处理装置600用于对用作记录材料堆示例的纸张堆b执行装订处理。本实施方式的装订处理装置600用作通过在不使用订书钉(针)的情况下将构成纸张p的纤维缠结在一起对纸张堆b执行装订处理的装订单元的示例。

装订处理装置600包括纸张收集部70，纸张收集部70用于从下方支撑纸张p并且收集所需数量的纸张p，以产生纸张堆b。纸张收集部70用作储存通过将传送单元传送的记录材料装订在一起而形成的记录材料堆的储存单元的示例。装订处理装置600还包括用于对纸张堆b执行装订处理的装订单元50。这里，纸张收集部70用作保持作为记录材料堆的纸张堆b的保持部的示例。纸张收集部70具有用于将纸张p逐张进行储存以储存纸张堆b的模式和用于将纸张一齐作为纸张堆b储存的模式。

装订处理装置600还包括带出辊71和移动辊72。带出辊71按图中的顺时针旋转，并且将纸张收集部70上的纸张堆b带到收纸器部80。

移动辊72被设置成可绕旋转轴72a移动，并且当在纸张收集部70上收集纸张p时，移动辊72位于从带出辊71撤回的位置。另外，当将所产生的纸张堆b供给收纸器部80时，移动辊72挤压在纸张收集部70上的纸张堆b上。

将描述将在后处理设备2中执行的处理。

在本实施方式中，主体控制单元106将用于对纸张p执行处理的指令信号输出到纸张处理控制单元23。当纸张处理控制单元23接收到指令信号时，后处理设备2对纸张p执行处理。

在后处理装置2进行的处理中，首先，由图像形成设备1在其上形成图像的纸张p被供应到后处理设备2的传送单元21。在传送单元21中，在冲孔功能部30按照来自纸张处理控制单元23的指令信号冲孔之后，纸张p被传送辊211朝向精整器单元22传送。

这里，当没有来自纸张处理控制单元23的冲孔指令时，纸张p被传送到精整器单元22，而不用冲孔功能部30执行冲孔处理。

传送到精整器单元22的纸张p被传送到形成在装订处理装置600中的纸张收集部70。并且，纸张p在倾斜的纸张收集部70上滑动，并且撞上形成在纸张收集部70的端部部分中的纸张调节部74。

因此，致使纸张p停止其移动。在本实施方式中，当纸张p撞上纸张调节部74时，在纸张收集部70上产生处于纸张p的后端部分被对齐的状态的纸张堆b。这里，在本实施方式中，提供了用于将纸张p朝向纸张调节部74移动的旋转桨叶73。

图3是当从上方观察装订处理设备600时装订处理设备600的视图。

在纸张收集部70的宽度方向上的两个端部部分上，设置第一移动构件81。第一移动构件81挤压在构成纸张堆b的纸张p的侧面上，以对齐构成纸张堆b的纸张p的端部部分的位置。另外，第一移动构件81在纸张堆b的宽度方向上移动，以使纸张堆b在纸张堆b的宽度方向上移动。

具体地，在本实施方式中，当纸张p被收集在纸张收集部70中时，第一移动构件81挤压在纸张p的侧面上，由此纸张p的侧面的位置被对齐。

另外，如下所述，当纸张堆b的装订位置改变时，纸张堆b被第一移动构件81推动，由此纸张堆b在纸张堆b的宽度方向上移动。

另外，本实施方式的装订处理设备600包括第二移动构件82。

第二移动构件82在图中的竖直方向上移动，以使纸张堆b在与纸张堆b的宽度方向正交的方向上移动。

此外，在本实施方式中，设置用于使第一移动构件81和第二移动构件82移动的移动电机m1。

如图3中的箭头4a所示，装订单元50被设置成能在纸张p的宽度方向上移动。并且，装订单元50对位于纸张堆b的宽度方向上的不同位置处的两个点(位置(a)和位置(b))执行装订处理(2点装订处理)。

另外，装订单元50移动至图3中的位置(c)并且对纸张堆b的角部执行装订处理(1点装订处理)。

这里，装订单元50在位置(a)和位置(b)之间线性移动，同时它在位置(a)和位置(c)之间以例如45°旋转地移动。

纸张调节部74被形成为成角度的c状形状。在纸张调节部74的成角度的c状形状内，形成从底板70a向上延伸的调节部(未示出)，并且该调节部与被传送的纸张p的顶端接触，以调节纸张p的移动。纸张调节部74包括被形成为面对底板70a的面对部70c。该面对部70c与纸张堆b的最上面的纸张p接触，以调节纸张p在纸张堆b的厚度方向上的移动。

在本实施方式中，在没有设置纸张调节部74和第二移动构件82的位置中，执行装订单元50的装订处理。

具体地，如图3中所示，在位于图中左侧的纸张调节部74和第二移动构件82之间以及在位于图中右侧的纸张调节部74和第二移动构件82之间，执行装订单元50的装订处理。另外，在本实施方式中，在与位于图中右侧的纸张调节74相邻的位置(纸张堆b的角部部分)中，执行装订处理。

这里，如图3中所示，在底板70a上形成三个凹口70d。这防止了纸张收集部70与装订单元50之间有干扰。另外，在本实施方式中，随着装订单元50移动，第二移动构件82移动至图3中的附图标记4b所示的位置。这防止了装订单元50与第二移动构件82之间有干扰。

<装订单元50的结构>

接下来，具体描述作为根据本实施方式的特征配置的装订单元50。应用了本实施方式的装订单元50用作在不使用针的情况下装订记录材料堆(纸张堆b)的装订设备。例如，在由2至10张纸构成的纸张堆b的情况下，使用上下齿对纸张堆b进行施压，由此装订纸张堆b。在这种情况下，装订由大量纸张构成的纸张堆b需要非常大的压力。由于下述配置，根据本实施方式的装订单元50实现了例如1万牛顿的压力。另外，即使在能够提供如此大的压力的装订设备中，也可实现形状小型化；因此，作为现有使用针的订书机设备的替代，本装订设备也可布置在相同的位置。另外，在现有的使用针的订书机设备中，可以在待机时间提供大开口；但是，在没有使用针的装订设备中，通常，难以在待机时间提供大开口。然而，在根据本实施方式的装订单元50中，使用下述机构在待机时间确保足够大的开口。

首先，参照图4至图8说明装订单元50的结构。图4是根据本实施方式的装订单元50的立体图，图5是说明装订单元50与纸张堆接触的那部分的视图，图6是说明装订单元50的施压结构的视图，并且图7是说明用于引导装订单元50的相应结构的操作的引导部的视图。并且，图8是装订单元50的分解图。

这里，在下面的描述中，图3中示出的纸张堆b的宽度方向被简称为“宽度方向”，纸张堆b的厚度方向被简称为“竖直方向”，并且将传送的纸张堆b的传送方向被简称为“传送方向”。

如图4、图5和图8中所示，本实施方式的装订单元50包括：上臂51，在其一端具有上齿61并且用于在厚度方向上对纸张堆b施压，由此使纸张堆b变形；以及下臂52，在其一端具有面对上齿61的下齿62并且用于在厚度方向上对纸张堆b施压，由此使纸张堆b变形。装订单元50还包括用于将上臂51和下臂52连接在一起的轴臂53。上臂51的上齿61和下臂52的下齿62利用作为相同支点的轴臂53移动，由此改变它们的相互面对关系，并且在纸张p或纸张堆b的传送方向(移动方向)上具有此分量允许用作支点的轴臂53进入上臂和下臂的施压区域的同时也移动，由此允许上臂和下臂撤回和伸出。

用作臂构件的上臂51包括具有上齿61的一个端部511以及从一个端部511一体地弯曲和延伸的另一个端部512。上臂51还包括支撑部513，支撑部513用于将上臂51支撑在弯曲的一个端部511和另一个端部512之间的弯曲点附近。上臂51的一个端部511用作对纸张堆b施压的第一施压部。

另一个端部512包括连杆连接孔515，连杆连接孔515用作下臂52被推出连杆结构(随后讨论的)朝向上臂51推出的起始点。下轴杆64(随后讨论的)穿过连杆连接孔515插入。连杆连接孔515和下轴杆64用作推出连杆结构的移动起点。另外，支撑部513具有用作上臂51的旋转中心的旋转中心孔516。具有上齿61的一个端部511用作第一施压部。

上臂51在宽度方向上具有基本上均匀的厚度，并且仅在传送方向上呈类v形状(或者，类u形或类l形)的一个部分中弯曲。更具体地，连接用作第一施压部的具有上齿61的一个端部511和用作旋转轴的旋转中心孔516的虚拟线与连接形成在另一个端部512中并用作起始点的连杆连接孔515和旋转中心孔516的虚拟线交叉。另外，包括一个端部511和另一个端部512的上臂51由一体构件形成。在本实施方式中，使用铬钼钢作为由整体构件形成的上臂51的材料。该铬钼钢的强度和硬度高于普通的碳钢，并且还可具有适宜的“柔性”。

用作臂构件的下臂52包括用作第二施压部的具有下齿62的一个端部521以及基本上在一个方向上从一个端部521延伸的另一个端部522。下臂52的一个端部521用作第二施压部。在具有下齿62的一个端部521侧，形成凹进部523，凹进部523面对用于将下臂52朝向上臂51推出的推出连杆结构(随后讨论的)的作用点。在推出连杆结构的作用点处，设置上轴杆63(随后讨论的)。凹进部523提供具有其直径等于或大于上轴杆63的直径的弯曲形状的部分，并且从下臂52的一个端部521中的具有下齿62的位置基本上竖直向下形成。凹进部523和上轴杆63用作推出连杆结构的移动作用点。

在具有臂结构的下臂52的另一端部522中，形成用作下臂52的旋转中心的旋转中心孔526，而与用作上臂51的旋转中心的旋转中心孔516同轴的旋转中心孔526可旋转地保持下臂52。

也就是说，上臂51的旋转中心孔516和下臂52的旋转中心孔526被轴臂53同轴地保持。并且，轴臂53在其两端包括小直径部531，而小直径部531接合到形成在引导构件(随后讨论的左引导件65和右引导件66)中的长孔形凹口(随后讨论的臂引导件654和664)中，从而被设置在轴臂53的宽度方向上的两个端部部分中。

因此，轴臂53被配置为在传送方向上具有移动分量(随后讨论的)的同时能移动，并且保持上臂51和下臂52能在传送方向(纸张堆b的进出方向)上移动。另外，在下臂52中，形成凹口527，凹口527允许上臂51在竖直方向上移动。

接下来，参照图4、图6和图8，描述推出连杆结构，推出连杆结构的操作从形成在上臂51中的连杆连接孔515开始。该推出结构用作推出部(推出结构)的示例。

装订单元50中的推出连杆结构因杆56和连杆57的伸展和收缩移动而使下臂52在竖直方向上移动。在杆56和连杆57之间的连接部分(接合处)中设置心轴58。

杆56包括将连接于心轴58的连接部561和从连接部561延伸的主体部562。主体部562在一端包括与凸轮54(随后讨论的)接触的接触表面563并且在另一端包括将下臂52上推的上推部564。在上推部564上，安装与下臂52接触的上轴杆63。上轴杆63具有圆柱形形状，并且在其两端包括其直径小的小直径部631，而小直径部631接合到形成在引导构件(随后讨论的左引导件65和右引导件66)中的凹口(随后讨论的上推引导件652和662)中。圆柱形的上轴杆63与下臂52的弯曲形状的凹进部523接触。因此，圆柱形形状和弯曲形状之间的这种接触允许接触位置具有一定的自由度。

连杆57在其一端包括将连接于心轴58的连接部571，并且在另一端具有利用下轴杆64(随后讨论的)连接于上臂51的连杆连接孔515的起始点连接部572。该起始点连接部572充当用作推出部的推出连杆结构的起始点。另外，如上所述，上轴杆63充当用作推出部的推出连杆结构的作用点。用作推出部的推出连杆结构改变用作推出移动起始点的起始部之间的距离，由此将下臂52的一个端部521朝向上臂51的一个端部511推出。

心轴58具有圆柱形形状并且包括分别形成在其端部中的板状部581(的板状部581各自具有平面部分)，而板状部581分别接合到形成在引导构件(随后讨论的左引导件65和右引导件66)中的凹口(随后讨论的心轴引导件651和661)中。

起始点连接部572具有用作推出连杆结构的起始点的下轴杆64，并且该下轴杆64被插入将形成在上臂51中的连杆连接孔515中。因此，上臂51和推出连杆结构彼此连接。圆柱形的下轴杆64在其两个端部中包括小直径部641，而小直径部641接合到形成在引导构件(随后讨论的左引导件65和右引导件66)中的凹口(随后讨论的下引导件653和663)中。

接下来，参照图4、图7和图8描述装订单元50的壳体结构。该壳体结构包括：左引导件65和右引导件66，其用于引导装订单元50的相应结构的移动；以及左壳体67和右壳体68，其分别布置在其关联的左引导件65和右引导件66外部，以便固定它们。

左引导件65和右引导件66分别包括：心轴引导件651、661，其用于引导心轴58的板状部581的移动；以及上推引导件652、662，其用于引导上轴杆63的小直径部631的移动。另外，左引导件65和右引导件66分别包括：下引导件653、663，其用于引导下轴杆64的小直径部641的移动；以及臂引导件654、664，其用于引导轴臂53的小直径部531的移动。另外，左引导件65和右引导件66分别包括：凸轮旋转轴孔655、665，其用于可旋转地支撑凸轮54(随后讨论的)的旋转轴59；以及止动器旋转轴孔656、666，其用于可旋转地支撑止动器55(随后讨论的)的旋转部。

心轴引导件651、661、上推引导件652、662、下引导件653、663和臂引导件654、664分别具有长孔形状，并且允许在沿着长孔形状的方向上的移动。相应的长孔具有传送方向分量和/或竖直方向分量。具体地，心轴引导件651、661和臂引导件654、664特别地允许进行传送方向分量的移动；并且，上推引导件652、662和下引导件653、663特别地允许进行竖直方向分量的移动。

接下来，参照图4和图8描述装订单元50的驱动结构。装订单元50包括用作驱动源的电机691和用于传动的齿轮692。装订单元50还包括用于产生不均匀移动的凸轮54和用于利用齿轮692将从电机691获得的驱动力传输到凸轮54的旋转轴59。在本实施方式中，使轴臂53、杆56的接触表面563和止动器55(随后讨论的)与凸轮54接触，以根据凸轮54的形状执行预定的移动。

凸轮54由其外径形状在同一轴上在宽度方向(凸轮54的厚度方向)上不同的两个偏心凸轮(第一凸轮和第二凸轮)组成。第一凸轮和第二凸轮包括具有相同偏心率的凸轮谷部541以及偏心量彼此不同的第一凸轮脊部542和第二凸轮脊部543。凸轮谷部541与轴臂53接触，第一凸轮脊部542与轴臂53和止动器55接触，并且第二凸轮脊部543与杆56的接触表面563接触。

止动器55在凸轮54的方向上对轴臂53施压。另外，止动器55具有当杆56的接触表面563与凸轮54接触时固定轴臂53的位置的功能。止动器55包括与轴臂53接触的顶端部551以及用于可旋转地支撑止动器55的后端部552。顶端部551在其竖直方向上的下表面中包括凹进部554、撤回滑动表面556、锁定滑动表面558和抬升滑动表面559，并且被弹簧(未示出)从其上表面施压。凹进部554具有弯曲形状，并且其内径等于或大于轴臂53的外径。

<装订单元50的操作>

接下来，具体地描述本实施方式的装订单元50的操作。

在纸张处理控制单元23的控制下，装订单元50因已利用齿轮692接收到电机691的驱动力的凸轮54的移动而操作。在本实施方式中，单个凸轮(也就是说，凸轮54)的旋转使得装订单元50能够移动。如后所述，凸轮54将第一施压部和第二施压部中的至少一个在对纸张堆b施压的方向上摆动。凸轮54充当移动机构，该移动机构将摆动的施压部向纸张堆b的施压区域移动，也就是说，将第一施压部和第二施压部在纸张p或纸张堆b的进出方向上向纸张堆b的施压区域移动。

这里，基于凸轮54的拐点给出以下描述。如图8和图9a至图9f中所示，令a、b为第一凸轮脊部542的拐点，c、d为凸轮谷部541的拐点，e、f为第二凸轮脊部543的拐点。并且，在假定属于第一凸轮脊部542的表面是“a-b表面”，属于凸轮谷部541的表面是“c-d表面”并且属于第二凸轮脊部543的表面是“e-f表面”的情况下，给出描述。

图9a和图9b是说明装订单元50的撤回状态的视图。图9a示出装订单元50撤回最多的状态，并且图9b示出装订单元50突出的过渡阶段。装订单元50向其中执行装订操作的施压区域突出。这里，当纸张p进入形成在纸张收集部70中的施压区域时，装订单元50处于图9a中示出的撤回状态，也就是说，它在纸张p进入施压区域的传送方向上撤回到下游侧。

另外，图9c和图9d是说明装订单元50的装订操作的视图。图9c示出装订单元50的上齿61和下齿62彼此接近的状态，图9d示出装订单元50在施压区域中开始装订操作的起始状态。

另外，图9e和图9f是说明装订单元50的装订操作以及止动器55被抬高的状态的视图。图9e示出装订单元50中的装订力的最大状态，并且图9f示出止动器55被抬高并且下臂52的凹进部523由此被从上轴杆63释放的状态。

随着旋转轴59旋转，凸轮54逆时针旋转。在图9a中，凸轮54的a-b表面与轴臂53接触。在这种情况下，轴臂53的小直径部531被凸轮54的a-b表面挤压在左引导件65和右引导件66的臂引导件654、664的一侧端上。所述一侧端位于臂引导件654、664的传送方向上的最下游侧(图9a中的最左侧)，并且轴臂53位于传送方向上的最下游侧。上臂51和下臂52被支撑部513和另一个端部522支撑在轴臂53上，而上臂51和下臂52也在最下游位置处于撤回状态。

此时，在上臂51的另一端部512中，下轴杆64挤压在左引导件65和右引导件66的下引导件653、663的一侧端上。所述一侧端位于下引导件653、663的传送方向上的最下游侧，并且也位于竖直方向上的最上端。结果，包括下轴杆64的连杆57的另一端也位于传送方向上的最下游侧，并且位于竖直方向上的最上端。此时，包括心轴58的连杆57的一端位于竖直方向上的最下端，并且安装在杆56上的上轴杆63位于竖直方向上的下方。这里，此时，上轴杆63不与下臂52的凹进部523接触。另外，止动器55的撤回滑动表面556在弹簧(未示出)的作用下挤压在轴臂53上，并且轴臂53与凸轮54紧密接触。

此后，由于凸轮54的旋转(如图9b中所示)，导致凸轮54和轴臂53之间的接触位置从凸轮54的a-b表面变为b-c表面。如图9b中所示，轴臂53沿着臂引导件654、664移动至传送方向上的上游侧。由于轴臂53的移动，导致上臂51和下臂52在上游方向上(在图9b中，向右侧)移动。这里，随着下臂52的移动，上轴杆63与下臂52的凹进部523之间的距离缩小。

由于凸轮54的旋转，导致轴臂53与凸轮54分离并且使杆56与凸轮54接触，由此状态从图9b中示出的状态转变为图9c中示出的状态。在这种情况下，凸轮54的作用点从具有a-b表面的第一凸轮脊部542移动至具有e-f表面的第二凸轮脊部543。

如图9c中所示，当凸轮54的d-e表面与杆56的接触表面563的顶端接触时，杆56被凸轮54驱动，以开始在竖直方向上向上摆动。

在这种状态下，由于凸轮54的c-d表面不与轴臂53接触，因此轴臂53脱离凸轮54的约束。由于朝向传送方向上的下游的力一直在弹簧(未示出)的作用下通过止动器55施加到轴臂53，因此轴臂53沿着臂引导件654、664向传送方向上的上游移动。由于轴臂53的这种移动，导致上臂51和下臂52向上游(在图9c中，向右侧)移动。

利用下臂52的上游移动，上轴杆63与下臂52的凹进部523之间的距离进一步缩小，由此它们二者被设置为基本上一个位于另一个上。此后，下臂52的凹进部523覆盖上轴杆63，并且下臂52接收上轴杆63在凹进部523中的向上移动。并且，随着上轴杆63的向上移动，安装在下臂52上的下齿62被朝向上齿61推出。

此后，当凸轮54进一步旋转(如图9d中所示)时，杆56的接触表面563开始与凸轮54的e-f表面接触。并且，当杆56挤压在凸轮54的e-f表面上时，连杆57经由心轴58被推动，并且上臂51的另一个端部512经由下轴杆64在竖直方向上向下被推动。结果，上臂51的一个端部511移动，并且安装在一个端部511上的上齿61被朝向下齿62推出。图9d示出上齿61和下齿62开始对纸张堆b进行施压动作的状态。

这里，轴臂53接收来自止动器55的力，由此挤压在臂引导件654、664的传送方向上的最上游侧上。并且，安装在轴臂53上的上臂51和下臂52向传送方向上的最上游侧(在图9d中，朝向右侧)突出。

此后，凸轮54更进一步旋转，并且杆56的接触表面563被凸轮54的e-f表面进一步施压。结果，连杆57通过心轴58被更强地推动，并且上臂51的另一个端部512经由下轴杆64被更强地在竖直方向上向下推动。并且，如图9e中所示，当杆56的接触表面563与凸轮54的f点接触时，上齿61和下齿62对纸张堆b施加的力变成最大。由于状态从图9d转变为图9e，在弯曲呈v形(或u形)的上臂51的一端和另一端之间，杆56和连杆57如同千斤顶结构一样延伸，并且由于上臂51的材料的“柔性”，导致上齿61和下齿62对纸张堆b施加的强压力被接收。以这种方式，对纸张堆b施加例如大致1吨压力的压力。

在以这种方式完成对纸张堆b的装订操作之后，当凸轮54更进一步旋转时，凸轮54的f-c表面与杆56的接触表面563接触，由此上齿61和下齿62的施压被逐渐撤销。此后，当凸轮54继续旋转(如图9f中所示)时，止动器55被凸轮54的a-b表面抬高，由此允许轴臂53在传送方向上向下游移动。并且，轴臂53沿着凸轮54的d-a表面在传送方向上向下游移动。由于轴臂53的这种移动，导致与轴臂53连接的上臂51和下臂52向传送方向上的下游侧撤回。并且，状态变为图9a中示出的撤回状态，纸张堆b(纸张p)被储存，并且上臂51和下臂52一直等待，直到重新开始装订操作。在这种情况下，根据操作(在该操作中，用作第一施压部的具有上齿61的一个端部511与下臂52的用作第二施压部的一个端部521之间的面对距离增大)，上臂51和下臂52比施压区域进一步向下游撤回。

如上所述，下臂52的用作第二施压部的一个端部521在其突出到施压区域中时或在此之后，在用作作用点的上轴杆63的作用下被朝向上臂51的用作第一施压部的一个端部511推出。

这里，在以上提到的实施方式中，已经在假定当纸张p进入纸张收集部70时装订单元50撤回到纸张收集部70的下游侧的情况下描述了装订单元50的撤回操作。然而，当装订单元50为了改变装订位置而移动时，也执行该撤回操作。更具体地，在纸张堆b被储存在用作储存单元的纸张收集部70中之后，在第一施压部和第二施压部中的至少一个从施压区域撤回的状态下，装订单元50将其相对于纸张收集部70的位置改变。

另外，在装订单元50中，推出连杆结构(推出部)由除了第二施压部之外的其他构件形成，并且将第二施压部朝向第一施压部推出。并且，第二施压部被支撑，以能相对于推出连杆结构相对移动，并且通过推出连杆结构给出的压力推动纸张堆b。并且，第二施压部被推出连杆结构在推出方向上推出到施压区域中以对纸张堆b施压，通过与推出连杆结构的操作不同的操作在与推出方向交叉的方向上移动和撤回，并且在施压时，通过与推出连杆结构的操作不同的操作在与推出方向交叉的方向上移动，由此移动至施压区域中。

在以上的描述中，已描述了各种实施方式，但是这些实施方式也可彼此组合。

另外，本公开不限于以上的实施方式，但是在不脱离本公开的主旨的情况下，在各种实施方式中也可实现本公开。

本申请是基于2016年7月14日提交的日本专利申请no.2016-139807、2016年7月14日提交的日本专利申请no.2016-139808、2016年7月14日提交的日本专利申请no.2016-139809和2016年7月14日提交的日本专利申请no.2016-139810，因此其内容以引用方式并入本文中。