本发明涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。
背景技术：
我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。
在传统的四种游泳姿势当中，蝶泳是较为容易学的。在教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将蝶泳的腿部动作以及身体动作与手臂动作先区分开来进行教学，而在普及蝶泳腿部动作以及身体动作的教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行动作展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现要素：
现为了满足上述对机器人辅助蝶泳教学的需求，本发明提出了一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上铰接有躯干，躯干的左侧设有头部。
所述躯干上左侧开有横槽，所述展示架后部固装有电机架，所述电机架上固装有电机，所述电机连接有圆盘，所述圆盘前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽内的凸块。
所述躯干右端中部焊接有横板，躯干右端前部、后部均铰接有大腿杆，每个大腿杆右端均铰接有小腿杆，两个小腿杆右端均以可旋转方式连接有联动杆，所述横板上开有将联动杆水平滑动安装的横槽。
所述展示架上右侧固装有弯架，所述弯架上开有将联动杆前部滑动安装的弧形槽。
所述横槽的长度与圆盘的直径大小相适配。
大腿杆与小腿杆构成机器人的整个腿部。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在控制躯干以及腿部在摆动的同时，还能驱使机器人的腿部不断地弯曲并伸直，进而达到了对蝶泳运动的身体动作以及腿部打水动作的近似模拟展示，具有良好的辅助教学效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的部分a-a剖视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种蝶泳身体以及腿部动作教学展示用机器人，包括展示架1，所述展示架1上铰接有躯干7，躯干7的左侧设有头部5。
所述躯干7上左侧开有横槽7a，所述展示架1后部固装有电机架2，所述电机架2上固装有电机10，所述电机10连接有圆盘6，所述圆盘6前端面上以偏心方式焊接有滑动安装在横槽7a内的凸块6a。
所述躯干7右端中部焊接有横板11，躯干7右端前部、后部均铰接有大腿杆8，每个大腿杆8右端均铰接有小腿杆9，两个小腿杆9右端均以可旋转方式连接有联动杆12，所述横板11上开有将联动杆12水平滑动安装的横槽11a。
所述展示架1上右侧固装有弯架4，所述弯架4上开有将联动杆12前部滑动安装的弧形槽4a。
所述横槽7a的长度与圆盘6的直径大小相适配。
大腿杆8与小腿杆9构成机器人的整个腿部。
本发明在使用时，只需通过电机10带动圆盘6恒速旋转，凸块6a在随同圆盘6旋转的过程中，能够驱使整个躯干7以及横板11旋转摆动。
当躯干7以及横板11顺时针旋转摆动时，联动杆12在弧形槽4a内自上而下进行滑动，联动杆12在弧形槽4a的上半程行程内时，弧形槽4a的右侧壁将联动杆12向左推挤，使得联动杆12在横槽11a内向左滑动的同时，配合重力作用，驱使大腿杆8顺时针旋转、小腿杆9逆时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向下移动，整个机器人腿部被弯曲。而联动杆12在弧形槽4a的下半程行程内时，弧形槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤，使得联动杆12在横槽11a内向右滑动的同时，驱使大腿杆8逆时针旋转、小腿杆9顺时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向上移动，整个机器人腿部被伸直。
当躯干7以及横板11逆时针旋转摆动时，联动杆12在弧形槽4a内自下而上进行滑动，联动杆12在弧形槽4a的下半程行程内时，弧形槽4a的右侧壁将联动杆12向左推挤，使得联动杆12在横槽11a内向左滑动的同时，配合重力作用，驱使大腿杆8顺时针旋转、小腿杆9逆时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向下移动，整个机器人腿部被弯曲。而联动杆12在弧形槽4a的上半程行程内时，弧形槽4a的左侧壁将联动杆12向右推挤，使得联动杆12在横槽11a内向右滑动的同时，驱使大腿杆8逆时针旋转、小腿杆9顺时针旋转，即大腿杆8与小腿杆9之间的铰接关节向上移动，整个机器人腿部被伸直。
综上所述，本发明在躯干7摆动一次的基础上，能够驱使整个腿部进行两次关节弯曲并伸直，即机器人的腿部在围绕展示架1与躯干7的铰接点进行摆动的同时，还能够进行不断地弯曲并伸直，进而实现了模拟蝶泳时的腿部打水摆动动作，并配合躯干7的摆动，进而能够实现对蝶泳的身体以及腿部动作进行近似模拟展示，具有良好的辅助教学效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。