本实用新型属于黑板擦技术领域，具体涉及全自动黑板擦。
背景技术：
磁性黑板因其适用方便，广泛应用于全国各大中小学，在教学过程中，尤其是高中、初中毕业班课堂内容较多，往往一节课需要两黑板以上的板书，因此需要老师或同学擦黑板，这个过程需要占用较多的课堂时间，且会让手上沾满粉笔灰，现有的自动黑板擦例如一种黑板擦除尘装置（201520983141.X）采用固定结构的滑轨和电机来实现，或是采用机械伸缩装置，都需要安装固定部分，灵活性较差，因此本发明提出了一种灵活性和实用性较好的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供全自动黑板擦，以解决上述背景技术中提出的市场上的自动黑板擦采用机械伸缩装置，而且需要安装固定部分，灵活性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动黑板擦，包括黑板擦本体，所述黑板擦本体底部的四个拐角处均安装有磁铁块，所述黑板擦本体的底部开设有轮槽，且轮槽的一侧安装有万向轮，所述万向轮的一侧安装有转动轴，且万向轮的顶部安装有第二电机，所述黑板擦本体底部安装有毛毡，所述黑板擦本体的顶部安装有电源按钮。
优选的，所述第二电机的上方安装有超声传感器，且超声传感器的一侧安装有角度传感器。
优选的，所述黑板擦本体的内部安装有蓄电池，且蓄电池的一侧安装有单片机，所述单片机的一侧安装有轮轴。
优选的，所述轮轴的两端均安装有车轮，所述轮轴的一侧安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的一侧安装有第一电机。
优选的，所述超声传感器、角度传感器、第一电机、第二电机均与单片机电性连接，所述单片机和电源按钮的输入端均与蓄电池电性连接，所述电源按钮的输出端与单片机电性连接，所述蓄电池与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了磁性块，使用时，磁性块安装在黑板擦本体的底部，利用黑板擦的磁性，磁性块吸附在黑板上，同时黑板擦本体也吸附在黑板上，通过单片机内部编程的程序控制电机和传感器工作，实现黑板擦本体自动在黑板上运动，不需要安装固定装置，充电后可直接使用，适用于各种尺寸的黑板，充一次电可以工作一个小时，保证每天可以擦四十次黑板。
附图说明
图1为本实用新型的仰视图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型A区域的放大图；
图5为本实用新型的电路框图；
图中：1-万向轮；2-毛毡；3-车轮；4-黑板擦本体；5-磁铁块；6-超声传感器；7-角度传感器；8-第一齿轮；9-轮轴；10-第二齿轮；11-蓄电池；12-单片机；13-第一电机；14-第二电机；15-电源按钮；16-转动轴；17-轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：全自动黑板擦，包括黑板擦本体4，黑板擦本体4底部的四个拐角处均安装有磁铁块5，黑板擦本体4自动在黑板上运动，不需要安装固定装置，黑板擦本体4的底部开设有轮槽17，且轮槽17的一侧安装有万向轮1，万向轮1的一侧安装有转动轴16，转动轴16与万向轮1固定连接，通过第二电机14主轴带动，便于改变万向轮1的方向，且万向轮1的顶部安装有第二电机14，第二电机14采用Y132M-4三相电机，黑板擦本体4底部安装有毛毡2，黑板擦本体4的顶部安装有电源按钮15。
进一步的，第二电机14的上方安装有超声传感器6，超声传感器6是将超声波信号转换成电信号的传感器，通过黑板擦在黑板上的行走的声音检测声波，从而辨别方向，且超声传感器6的一侧安装有角度传感器7，通过对角度传感器7进行编程，角度传感器7对黑板擦的运行角度进行检测，有利于黑板擦运动时的转弯。
进一步的，黑板擦本体4的内部安装有蓄电池11，且蓄电池11的一侧安装有单片机12，单片机12采用JZY2010单片机，单片机12的一侧安装有轮轴9。
具体地，轮轴9的两端均安装有车轮3，轮轴9的一侧安装有第二齿轮10，第二齿轮10的一侧安装有第一齿轮8，且第一齿轮8的一侧安装有第一电机13，第一电机13采用Y132M-4三相电机。
值得说明的是，超声传感器6、角度传感器7、第一电机13、第二电机14均与单片机12电性连接，单片机12和电源按钮15的输入端均与蓄电池11电性连接，电源按钮15的输出端与单片机12电性连接，蓄电池11与外接电源电性连接,超声传感器6采用LM61-JCS2002超声传感器，角度传感器7采用WDJ22角度传感器。
本实用新型工作流程：使用前，使用者将蓄电池11充满电，使用者将黑板擦本体4放置在黑板表面，此时磁铁块5吸附磁性黑板，使用者启动电源按钮15，单片机12接通电源，单片机12控制第一电机13工作，第一电机13主轴转动带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动时带动轮轴9转动，轮轴9转动带动车轮3转动，此时黑板擦用平移的方式走“S”型路线，行走的过程中，毛毡2在黑板的表面摩擦，将黑板上的粉笔灰擦掉，行走中规定左下角为起始位置，黑板擦从起始位置向右平移，快要到达右边框后，距离右边框一个车位时，单片机12控制第二电机14工作，第二电机14主轴带动转动轴16转动，转动轴16带动万向轮1转动，来改变黑板擦的行驶方向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。