一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管单独放料单元的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管单独放料单元。

背景技术：

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，而自动铅笔的笔芯组合机的储铅管上料装置包括输送导轨2、送料机构，所述输送导轨内设置有输送导槽21，储铅管11卡口114向上竖直在输送导轨2内沿输送导槽21落在送料机构上，在由送料机构将储铅管11送至操作工位上进行组合安装，因为储铅管卡口114处的外径比管体处的内径小，储铅管11依次落入输送导槽21内，位于下方的储铅管的卡口114会塞进位于上方的储铅管的管体111内，从而使落入送料机构内的储铅管会因为上方的储铅管而无法被送料机构输送至操作工位上。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管单独放料单元，实现了储铅管逐个落入送料机构内而相互间不会影响，使送料机构能够顺利的将储铅管输送至操作工位上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管单独放料单元，其特征在于：包括输送导轨、落料组件、单独放料组件，所述输送导轨呈竖直设置，所述输送导轨内设置有输送导槽，所述落料组件设置于所述输送导轨的上端与所述输送导槽相对应，所述单独放料组件设置于所述输送导轨上并位于所述落料组件的下端。

通过采用上述技术方案，振动盘将储铅管按照卡口朝上竖直输送至落料组件内，由于振动盘的进料速度过快且难以调控，落料组件按照设置好的频率将储铅管从输送导槽下落至单独放料组件上，在通过单独放料组件让储铅管逐个落入送料机构上，如此设置，实现了储铅管逐个落入送料机构内而相互间不会影响，使送料机构能够顺利的将储铅管输送至操作工位上。

本发明进一步设置：所述落料组件包括落料驱动气缸、落料座、盖板、落料滑块、落料卡件，所述落料驱动气缸驱动所述落料滑块在所述落料座内往复移动，所述落料座的底部设置有落料通孔，所述通孔与所述输送导轨的输送导槽相对应，所述落料滑块上设置有与所述落料卡件相适配的安装槽，所述盖板上设置有导向槽，所述落料卡件上设置有与所述导向槽相适配的导向柱，所述落料滑块带动所述落料卡件在所述导向柱与所述导向槽的配合下相对于所述落料滑块移动，所述落料滑块与所述落料卡件上分别设置有卡槽，所述卡槽在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔重合或分离。

通过采用上述技术方案，落料卡件上的卡槽比储铅管第一凸台小，落料滑块上的卡槽比储铅管第一凸台大，储铅管通过振动盘的输送使管体位于落料卡件和落料滑块上的卡槽内，储铅管的第一凸台位于落料卡件的上方，使落料卡件卡住储铅管，在落料驱动气缸的驱动下把卡有储铅管的落料滑块朝落料通孔方向移动，在此过程中导向柱在导向槽的引导下使落料卡件上的卡槽与落料滑块上的卡槽相互逐渐分离，在落料滑块移至落料通孔与落料滑块上的卡槽相重合时，落料卡块上的卡槽完全与落料滑块上的卡槽相分离，储铅管在重力的作用下通过落料通孔落入输送导轨内，然后落料驱动气缸再次驱动落料滑块远离落料通孔，在此过程中落料卡件上的卡槽在导向柱和导向槽的配合下与落料滑块上的卡槽相重合，从而再次使储铅管卡在落料卡块上，由于储铅管振动盘的进料速度较快且难以调控，设置落料组件可以有效的调控储铅管的进料速度，便于整个装置的各组件之间的配合调控。

本发明进一步设置：所述单独放料组件包括前放料连接块、后放料连接块、第一放料连接杆、第二放料连接杆、放料顶针、放料复位弹簧、放料限位杆，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆呈平行设置穿过所述输送导轨，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的一端与所述前放料连接块相连接，所述第一放料连接杆和第二放料连接杆的另一端与所述后放料连接块相连接，所述第一放料连接杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述输送导轨相抵，所述复位弹簧的另一端与所述后放料连接块相抵，所述放料限位杆和所述放料顶针均设置于所述前放料连接块上，所述放料顶针在所述前放料连接块的带动下可伸进或退出所述输送导槽，所述放料限位杆相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨相抵。

通过采用上述技术方案，储铅管经落料组件的输送落入输送导轨内被伸进输送导槽的放料顶针卡住而无法继续落到送料机构上，当送料机构移动顶动后放料连接块使放料顶针离开储铅管导槽，输送导槽内的储铅管下落，然后送料机构回移远离后放料连接块，在放料复位弹簧的作用下放料顶针重新伸进储铅管导槽内卡住下一个储铅管，从而实现储铅管的逐个放料工序，如此设置，实现了储铅管逐个落入送料组件内而相互间不会影响，使送料组件能够顺利的将储铅管输送至操作工位上。

附图说明

图1为本发明实施例中储铅管的结构图；

图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；

图3为本发明实施例中卡头的结构图；

图4为本发明实施例中笔芯的结构图；

图5为本发明实施例的a-a部的剖视图；

图6为本发明实施例的结构图；

图7为本发明实施例中落料组件的结构图；

图8为本发明实施例中单独放料组件的结构图；

图中标号含义：1-笔芯11-储铅管111-管体112-第一凸台113-第二凸台1131-上端114-卡口12-弹簧13-弹簧座套131-内端面132-外端面14-卡头141-爪片142-卡合端15-锁紧箍

2-输送导轨21-输送导槽。

3-落料组件31-落料驱动气缸32-落料座321-落料通孔33-盖板331-导向槽34-落料滑块35-落料卡件351-导向柱36-卡槽。

4-单独放料组件41-前放料连接块42-后放料连接块431-第一放料连接杆432-第二放料连接杆44-放料顶针45-放料复位弹簧46-放料限位杆。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-8，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的储铅管11单独放料单元，其特征在于：包括输送导轨2、落料组件3、单独放料组件4，所述输送导轨2呈竖直设置，所述输送导轨2内设置有输送导槽21，所述落料组件3设置于所述输送导轨2的上端与所述输送导槽21相对应，所述单独放料组件4设置于所述输送导轨2上并位于所述落料组件3的下端，振动盘将储铅管11按照卡口朝上竖直输送至落料组件3内，由于振动盘的进料速度过快且难以调控，落料组件3按照设置好的频率将储铅管11从输送导槽21下落至单独放料组件4上，在通过单独放料组件4让储铅管11逐个落入送料机构上，如此设置，实现了储铅管11逐个落入送料机构内而相互间不会影响，使送料机构能够顺利的将储铅管11输送至操作工位上。

本实施例进一步设置：所述落料组件3包括落料驱动气缸31、落料座32、盖板33、落料滑块34、落料卡件35，所述落料驱动气缸31驱动所述落料滑块34在所述落料座32内往复移动，所述落料座32的底部设置有落料通孔321，所述通孔与所述输送导轨2的输送导槽21相对应，所述落料滑块34上设置有与所述落料卡件35相适配的安装槽，所述盖板33上设置有导向槽331，所述落料卡件35上设置有与所述导向槽331相适配的导向柱351，所述落料滑块34带动所述落料卡件35在所述导向柱351与所述导向槽331的配合下相对于所述落料滑块34移动，所述落料滑块34与所述落料卡件35上分别设置有卡槽36，所述卡槽36在所述驱动气缸的作用下与所述落料通孔321重合或分离，落料卡件35上的卡槽36比储铅管11第一凸台小，落料滑块34上的卡槽36比储铅管11第一凸台大，储铅管11通过振动盘的输送使管体位于落料卡件35和落料滑块34上的卡槽36内，储铅管11的第一凸台位于落料卡件35的上方，使落料卡件35卡住储铅管11，在落料驱动气缸31的驱动下把卡有储铅管11的落料滑块34朝落料通孔321方向移动，在此过程中导向柱351在导向槽331的引导下使落料卡件35上的卡槽36与落料滑块34上的卡槽36相互逐渐分离，在落料滑块34移至落料通孔321与落料滑块34上的卡槽36相重合时，落料卡块上的卡槽36完全与落料滑块34上的卡槽36相分离，储铅管11在重力的作用下通过落料通孔321落入输送导轨2内，然后落料驱动气缸31再次驱动落料滑块34远离落料通孔321，在此过程中落料卡件35上的卡槽36在导向柱351和导向槽331的配合下与落料滑块34上的卡槽36相重合，从而再次使储铅管11卡在落料卡块上，由于储铅管11振动盘的进料速度较快且难以调控，设置落料组件3可以有效的调控储铅管11的进料速度，便于整个装置的各组件之间的配合调控。

本实施例进一步设置：所述单独放料组件包括前放料连接块41、后放料连接块42、第一放料连接杆431、第二放料连接杆432、放料顶针44、放料复位弹簧45、放料限位杆46，所述第一放料连接杆431和第二放料连接杆432呈平行设置穿过所述输送导轨2，所述第一放料连接杆431和第二放料连接杆432的一端与所述前放料连接块41相连接，所述第一放料连接杆431和第二放料连接杆432的另一端与所述后放料连接块42相连接，所述第一放料连接杆431上套设有放料复位弹簧45，所述放料复位弹簧45的一端与所述输送导轨21相抵，所述放料复位弹簧45的另一端与所述后放料连接块42相抵，所述放料限位杆46和所述放料顶针44均设置于所述前放料连接块41上，所述放料顶针44在所述前放料连接块41的带动下可伸进或退出所述输送导槽21，所述放料限位杆46相对于所述放料连接块的另一端与所述输送导轨2相抵，储铅管11经落料组件的输送落入输送导轨2内被伸进输送导槽21的放料顶针44卡住而无法继续落到送料机构上，当送料机构移动顶动后放料连接块42使放料顶针44离开送料导槽21，输送导槽内的储铅管11下落，然后送料机构回移远离后放料连接块42，在放料复位弹簧45的作用下放料顶针44重新伸进送料导槽21内卡住下一个储铅管11，从而实现储铅管11的逐个放料工序，如此设置，实现了储铅管11逐个落入送料组件内而相互间不会影响，使送料组件能够顺利的将储铅管11输送至操作工位上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。