一种用于儿童教育的投射机器人的制作方法

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的投射机器人。

背景技术：

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(knowledge-basededucation)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(competence-basededucation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(learningbydoing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童教育也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成。本实用新型主要设计一种示范性的儿童教育机器人，旨在寓教于乐，以玩具的形式增加学生的学习兴趣，激发学生的好玩心和好奇心，使学生更加愿意动手去学习，提高学生的动手能力。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的投射机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的投射机器人，包括底座，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有斜置的投射部，所述投射部包括在上部的导轨和在下部的滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑块的上部设置有推板，所述推板的板面面向投射方向，所述导轨与滑轨之间设置有限制滑块和待投射物品的挡件，所述推板的板面位于所述导轨所在的一侧，所述投射部的一侧固设有主控板，所述投射部的底部装设有弹性带，所述弹性带的一头装设在所述导轨底部、另一头装设在所述滑块上。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述投射部的另一侧设置有投射电机，所述投射电机与所述主控板电连接，所述投射电机的位置与所述滑轨相对固定，所述投射电机的输出端装设有拨动桨，所述拨动桨拨动滑块逐渐向后下方移动，转动半圈后，拨动桨脱离滑块，所述滑块在弹性带的作用下快速回弹，撞击所述导轨上的待投射物品使其弹射。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述滑块在所述拨动桨所在的一侧设置有拨动杆，所述拨动桨转动时抵触在所述拨动杆上从而拨动所述滑块。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述底座的上装设有移动机构。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述投射部的倾斜角度为45度。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述底座上设置有电池，所述电池与所述主控板电连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述移动机构为履带轮。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述底座上还装设有驱动所述履带轮转动的移动电机。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述移动电机为伺服电机。

进一步的，所述的用于儿童教育的投射机器人，所述投射电机为步进电机。

相较于现有技术，本实用新型提供的本实用新型提供了一种用于儿童教育的投射机器人，包括底座，所述底座上设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有斜置的投射部，所述投射部包括在上部的导轨和在下部的滑轨，所述滑轨上设置有可沿所述滑轨滑动的滑块，所述滑块的上部设置有推板，所述推板的板面面向投射方向，所述导轨与滑轨之间设置有限制滑块和待投射物品的挡件，所述推板的板面位于所述导轨所在的一侧，所述投射部的一侧固设有主控板，所述投射部的底部装设有弹性带，所述弹性带的一头装设在所述导轨底部、另一头装设在所述滑块上。本实用新型能够简单实现对物品(如小球类)的投射，而且可以简单地自动投射和手动投射，其结构简单，拆装方便，有利于提高儿童的动手能力，提升儿童的学习兴趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人的结构示意图一。

图2为本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人的结构示意图二。

图3为本实用新型提供的井字构件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于儿童教育的投射机器人，包括底座1，所述底座1上设置有支撑架2，所述支撑架2的中部设置有斜置的投射部，所述投射部包括在上部的导轨3和在下部的滑轨4，所述滑轨4上设置有可沿所述滑轨4滑动的滑块5，所述滑块5的上部设置有推板6，所述推板6的板面面向投射方向，所述导轨3与滑轨4之间设置有限制滑块5和待投射物品的挡件7，所述推板6的板面位于所述导轨3所在的一侧，所述投射部的一侧固设有主控板8，所述投射部的底部装设有弹性带9，所述弹性带9的一头装设在所述导轨3底部、另一头装设在所述滑块5上，所述投射部的中部与所述支撑架2铰接，所述支撑架2上设置有使所述投射部翻转的转角机构。本实用新型能够简单实现对物品(如小球类)的投射，而且可以简单地自动投射和手动投射，其结构简单，拆装方便，有利于提高儿童的动手能力，提升儿童的学习兴趣。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述转角机构包括转角电机10、井字构件11和传动连杆12，所述转角电机10的输出端为螺杆，所述井字构件11装设于所述螺杆上、与所述螺杆螺纹连接，所述传动连杆12的一端与所述井字构件11铰接，另一端与所述投射部的尾端铰接，所述转角电机10与所述主控板8电连接，当所述转角电机10转动螺杆，使得井字构件11向前或向后推进，拉动或推动所述传动连杆12，所述传动连杆12产生移动和转动，从而给予所述投射部的尾端驱动力，使得所述投射部于所述支撑杆上翻转。如图3所示，本实用新型提供的井字构件11，包括井字形主体110，所述井字形主体110的中心处设置有螺纹通孔111(内螺纹)，所述井字形主体110包括上、下、左、右四对连接部112，每个连接部112上均设置有用于与外部连接的连接通孔113，所述螺纹通孔111用于与外部连杆螺纹连接，每对连接通孔113用于与外部零件铰接。本实用新型提供的一种儿童教育机器人的井字构件11是专门为儿童设计的一种特殊的连接件，主要作为一种用于连杆机构铰链控制的传动连接件，其结构简单，适用于作为非关键受力构件。进一步的，所述的井字构件11，所述井字形主体110的厚度不小于连接通孔113孔径的2倍。进一步的，所述的井字构件11，所述井字形主体110的表面设置有保护层。进一步的，所述的井字构件11，所述井字形主体110为铝合金构件，铝合金重量轻、强度佳，性价比高。进一步的，所述的井字构件11，所述保护层为铝合金阳极氧化层，铝合金阳极氧化层不仅可以起到保护作用，而且颜色可控，外观美观。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述投射部的另一侧设置有投射电机13，所述投射电机13与所述主控板8电连接，所述投射电机13的位置与所述滑轨4相对固定，所述投射电机13的输出端装设有拨动桨，所述拨动桨拨动滑块5逐渐向后下方移动，转动半圈后，拨动桨脱离滑块5，所述滑块5在弹性带9的作用下快速回弹，撞击所述导轨3上的待投射物品使其弹射。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述滑块5在所述拨动桨所在的一侧设置有拨动杆(图中未标号)，所述拨动桨转动时抵触在所述拨动杆上从而拨动所述滑块5。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述底座1的上装设有移动机构(图中未标号)。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述投射部的倾斜角度为45度较佳。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述底座1上设置有电池(图中未标号)，所述电池与所述主控板8电连接。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述移动机构为履带轮。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述底座1上还装设有驱动所述履带轮转动的移动电机14。所述移动电机、转角电机、拨动电机、电池均与所述主控板电连接。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述移动电机14为伺服电机。

进一步的，本实用新型提供的用于儿童教育的投射机器人，所述投射电机13为步进电机。

综上所述，本实用新型能够简单实现对物品(如小球类)的投射，而且可以简单地自动投射和手动投射，其结构简单，拆装方便，有利于提高儿童的动手能力，提升儿童的学习兴趣。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。