用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置的制作方法

本实用新型属于叉车考试技术领域，具体涉及一种用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置。

背景技术：

叉车作为港口、码头、仓库等场所重要运输工具，其安全作业至关重要，政府职能部门对叉车的安全作业愈发重视，对叉车场地考试也日趋严格，一方面追求考试过程中评判的精准化，另一方面追求考试评分的客观公正、做到扣分有依据、倒查有证据。叉车实际操作考试过程中对堆垛拆垛操作判定是其中的一项难点，绝大多数依靠人工判断，难免影响考试的客观、公正。如何借助信息化手段高效、直观、公正的判定货叉叉货位置状态至关重要。

因此，有必要开发一种用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置，采用反射式接近传感器与货叉侧方的颜色区域来解决货叉在叉货时的入叉距离，能有效解决人为肉眼观察判定的误差，为考试判断提供客观依据。

本实用新型所述的用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置，包括：

反射式接近传感器，其安装在堆垛托盘的入叉口端部上；

采集处理器，该采集处理器与反射式接近传感器连接，采集所述反射式接近传感器所输出的数据；

无线发射器，该无线发射器与采集处理器连接，将所述采集处理器所处理后的数据发送出去；

无线接收器，该无线接收器与无线发射器连接，接收所述无线发射器所发送的数据；

上位机，该上位机与无线接收器连接，所述无线接收器将所接收的数据传送给上位机进行处理和判断；

在货叉上设置有与反射式接近传感器相配合使用的反射区域；通过反射式接近传感器与反射区域相配合来检测货叉叉货是否到位。

进一步，在堆垛托盘被货叉叉起且货叉叉货到位时，所述堆垛托盘上的反射式接近传感器发出的光能照射到反射区域内；

在堆垛托盘被货叉叉起且货叉叉货未到位时，所述堆垛托盘上的反射式接近传感器发出的光不能照射到反射区域内。

进一步，在堆垛托盘被货叉叉起且货叉叉货到位时，所述堆垛托盘上的反射式接近传感器发出的光不能照射到反射区域内；

在堆垛托盘被货叉叉起且货叉叉货未到位时，所述堆垛托盘上的反射式接近传感器发出的光能照射到反射区域内。

进一步，所述堆垛托盘包括从左到右依次间隔设置的中间立柱以及位于中间立柱左右两侧的侧立柱；当所述反射式接近传感器安装在侧立柱时，所述反射式接近传感器的感应头朝向堆垛托盘内侧安装；当所述反射式接近传感器安装在中间立柱时，所述反射式接近传感器的感应头朝向堆垛托盘左侧或右侧方向安装；且反射式接近传感器到堆垛托盘的前边缘的距离为lssa；

所述反射区域从货叉的根部开始并向货叉的头部方向延伸，且反射区域的长度lw等于起叉时堆垛托盘根部与堆垛托盘的前边缘的要求范围lfs加上lssa。

进一步，所述堆垛托盘包括左右相对设置的两个侧立柱；所述反射式接近传感器安装在侧立柱时，所述反射式接近传感器的感应头朝向堆垛托盘内侧安装；且反射式接近传感器到堆垛托盘的前边缘的距离为lssa；

所述反射区域从货叉的根部开始并向货叉的头部方向延伸，且反射区域的长度lw等于起叉时堆垛托盘根部与堆垛托盘的前边缘的要求范围lfs加上lssa。

进一步，所述反射式接近传感器到堆垛托盘的前边缘的距离为lssa大于等于0，且小于等于货叉长度lf减去起叉时堆垛托盘根部与堆垛托盘前边缘的要求范围lfs，且lssa的最大值不超过堆垛托盘前后距离长度lsfa；

所述反射式接近传感器与堆垛托盘顶部的距离lts大于等于0，且小于等于货叉入叉后堆垛托盘的前边缘正好处于货叉根部与堆垛托盘前边缘的要求范围lfs内时的货叉厚度lsd。

进一步，还包括固定在堆垛托盘内的供电模块，所述供电模块分别与反射式接近传感器、采集处理器和无线发射器电连接。

进一步，反射区域为浅色层或反射膜

本实用新型的有益效果：

（1）采用安装在堆垛托盘立柱上的反射式接近传感器及货叉叉臂上的颜色区域，实现货叉入叉位置的检测；

（2）采用反射式接近传感器的信号来完成考试规则逻辑的处理，并实现判定过程的自动评分；

（3）采用固定在堆垛托盘中的供电模块（比如：锂电池）为设备供电，无需对考试场地进行改造布线，同时也不受考试场地现场环境限制。

（4）传感器安装在堆垛托盘内部，堆垛托盘外部本身坚固耐撞，传感器不易损坏，若在货架上安装传感器进行检测，传感器容易被货叉破坏。

（5）采用采集处理器采集并发送堆垛托盘摆放状态信息到安装在考场监控室的上位机，实现了无线的自动采集与传输，为考试提供依据。

附图说明

图1为本实施例中的电路原理框图；

图2为本实施例中的堆垛托盘的结构示意图（三根立柱）；

图3为本实施例中的堆垛托盘的结构示意图（两根立柱）；

图4为本实施例中lssa和lsfa的示意图；

图5为本实施例中lf的示意图；

图6为本实施例中lfs的示意图；

图7为本实施例中lts的示意图；

图8为本实施例中lsd的示意图；

图9为本实施例中反射区域的示意图；

图10为本实施例中叉货到位的示意图；

图11为本实施例中叉货未到位的示意图；

图中，1、反射式接近传感器，2、反射区域，3、采集处理器，4、无线发射器，5、无线接收器，6、上位机，7、侧立柱，8、中间立柱，9、货叉，10、堆垛托盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1、图2、图4至图9所示，一种用于叉车实操考试的货叉叉货状态检测装置，包括：

反射式接近传感器1，其安装在堆垛托盘10的入叉口端部上，用于检测货叉叉货是否到位。

采集处理器3，该采集处理器3与反射式接近传感器1连接，采集所述反射式接近传感器1所输出的数据。

无线发射器4，该无线发射器4与采集处理器3连接，将所述采集处理器3所处理后的数据发送出去。

无线接收器5，该无线接收器5与无线发射器4连接，接收所述无线发射器4所发送的数据。

上位机6，该上位机6与无线接收器5连接，所述无线接收器5将所接收的数据传送给上位机6进行处理和判断。

在货叉9上设置有与反射式接近传感器1相配合使用的反射区域2，通过反射式接近传感器1与反射区域2相配合来检测货叉9叉货是否到位。

本实施例中，反射式接近传感器1和反射区域2相对位置关系有两种方式：

（1）如图9所示，反射区域2设置在货叉的根部区域，在堆垛托盘10被货叉9叉起且货叉9叉货到位时，所述堆垛托盘10上的反射式接近传感器1发出的光能照射到反射区域2内。在堆垛托盘10被货叉9叉起且货叉9叉货未到位时，所述堆垛托盘10上的反射式接近传感器1发出的光不能照射到反射区域2内。

（2）此方式相对于（1），将反射区域和非反射区域对换，在堆垛托盘10被货叉9叉起且货叉9叉货到位时，所述堆垛托盘10上的反射式接近传感器1发出的光不能照射到反射区域2内；在堆垛托盘10被货叉9叉起且货叉9叉货未到位时，所述堆垛托盘10上的反射式接近传感器1发出的光能照射到反射区域2内。

以下以方式（1）为例对本实施例进行说明。

本实施例的工作原理如下：

在检测货叉9起叉后货叉9是否进叉到位时，此装置通过安装在堆垛托盘10上的反射式接近传感器1与货叉9的反射区域2进行信号检测，当反射式接近传感器1检测到反射区域2时将接收到信号，此信号将由采集处理器3通过无线传输到上位机6，由上位机6完成考试自动评分。

当堆垛托盘10上的反射式接近传感器1接收到信号时（即反射式接近传感器1处于货叉9的反射区域2内），表示货叉9叉货到位，不进行扣分判定；若未接收到反射式接近传感器1的信号时（即反射式接近传感器1不在货叉9的反射区域2内），表示货叉9叉货不到位，按照考规规则要求需要进行扣分判定。

本实施例中，所述堆垛托盘10包括从左到右依次间隔设置的中间立柱8以及位于中间立柱8左右两侧的侧立柱7；当所述反射式接近传感器1安装在侧立柱7时，所述反射式接近传感器1的感应头朝向堆垛托盘10内侧安装；当所述反射式接近传感器1安装在中间立柱8时，所述反射式接近传感器1的感应头朝向堆垛托盘10左侧或右侧方向安装；且反射式接近传感器1到堆垛托盘10的前边缘的距离为lssa。所述反射区域2从货叉9的根部开始并向货叉9的头部方向延伸，且反射区域2的长度lw（参见图9）等于起叉时堆垛托盘10根部与堆垛托盘10的前边缘的要求范围lfs加上lssa。所述反射式接近传感器1到堆垛托盘10的前边缘的距离为lssa（参见图4）大于等于0，且小于等于货叉9长度lf（参见图5）减去起叉时堆垛托盘10根部与堆垛托盘10前边缘的要求范围lfs（参见图6），且lssa的最大值不超过堆垛托盘10前后距离长度lsfa（参见图4）。所述反射式接近传感器1与堆垛托盘10顶部的距离lts（参见图7）大于等于0，且小于等于货叉9入叉后堆垛托盘10的前边缘正好处于货叉9根部与堆垛托盘10前边缘的要求范围lfs内时的货叉9厚度lsd（参见图8）。

本实施例的判定逻辑为：

由于货叉9的反射区域2的长度lw为起叉时堆垛托盘10根部与堆垛托盘10前边缘的要求范围lfs加上反射式接近传感器1到堆垛托盘10的前边缘的距离lssa，所以在起叉后，当检测到反射式接近传感器1处于货叉9的反射区域2内时，货叉9根部到堆垛托盘10前边缘的距离一定是在规定范围lfs内的，此时表示叉货到位，参见图10，不进行扣分判定；当反射式接近传感器1不在反射区域2内时，货叉9根部到堆垛托盘10前边缘的距离一定不在规定范围lfs内，参见图11，此时表示货叉9不到位，按照考试规则要求进行扣分判定。

在某一次的实际运用中，要求起叉时堆垛托盘10根部与堆垛托盘10前边缘的范围lfs需要在100mm以内，否则进行扣分处理，堆垛托盘10前后边缘距离lsfa为1000mm，货叉长度lf为1070mm。反射式接近传感器1安装在堆垛托盘10上与堆垛托盘10前边缘的距离lssa为100mm，货叉9入叉后堆垛托盘10前边缘正好处于货叉9根部规定范围距离时（即堆垛托盘10根部与堆垛托盘10前边缘的范围100mm以内任意位置时）的货叉9的厚度lsd为45mm，反射式接近传感器1安装在堆垛托盘10侧立柱或中间立柱上与堆垛托盘10顶部的距离lts为10mm，反射区域2从货叉9根部开始，长度lw为200mm。

本实施例中，还包括固定在堆垛托盘10内的供电模块（比如：锂电池），所述供电模块分别与反射式接近传感器1、采集处理器3和无线发射器4电连接，为反射式接近传感器1、采集处理器3和无线发射器4供电。

本实施例中，所述反射区域2为涂在货叉上的浅色层（比如：白色层）或贴在货叉上的反射膜。

实施例二

如图3所示，本实施例中，所述堆垛托盘10包括左右相对设置的两个侧立柱7；所述反射式接近传感器1安装在侧立柱7时，所述反射式接近传感器1的感应头朝向堆垛托盘10内侧安装；且反射式接近传感器1到堆垛托盘10的前边缘的距离为lssa。所述反射区域2从货叉9的根部开始并向货叉9的头部方向延伸，且反射区域2的长度lw等于起叉时堆垛托盘10根部与堆垛托盘10的前边缘的要求范围lfs加上lssa。

其余部分与实施例一相同。