智能实训生产线用环形皮带运输模块的制作方法

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种智能实训生产线用环形皮带运输模块。

背景技术：

传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实际的工业应用实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训装置大多用简陋的指示灯模拟系统，其教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能实训生产线用环形皮带运输模块，其使用应用广泛的工业自动化配件为核心，应用到实训装置中，串联各个实训模块，并且实现工件的循环输送，提高实训效率和效果。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种智能实训生产线用环形皮带运输模块，其特征在于包括环形的轨道，轨道由多段轨道直线段和4个轨道直角转角段组成，轨道上设有小车，轨道上还设有多组配套的小车定位组件、小车升起定位元件和小车阻挡气缸组件。

每段轨道直线段上均包括直线段支架，直线段支架上设有直线段驱动带轮、直线段传动带轮和直线段皮带，直线段驱动带轮与直线段驱动减速电机连接，直线段皮带套装在直线段驱动带轮和直线段传动带轮上，轨道直角转角段包括转角段支架，转角段支架的拐角处上端面设有水平的转角段大改向轮，下端面设有水平的转角段小改向轮，转角段支架的两端分别设有竖向的转角段皮带轮，两个转角段皮带轮之间设有转角段皮带，转角段皮带上段绕过转角段大改向轮，下段绕过转角段小改向轮，转角段支架的两端外侧分别设有与转角段皮带轮同轴的转角段导向轮，两个转角段导向轮与相邻的轨道直线段的直线段驱动带轮或直线段传动带轮通过皮带连接，转角段大改向轮的内侧设有转角段导向件，转角段导向件的外侧为弧形；

直线段驱动减速电机优选为精研减速电机，型号890ys120gy22+90gkf12.5。

本单元的转角段皮带轮通过转角段导向轮与轨道直线段连接提供动力，带动转角段皮带转动，利用转角段导向件对小车进行导向，使其顺利通过轨道直角转角段。

各实训模块抓取或吸取工件处，均设有配套的小车定位组件和小车阻挡气缸组件，当小车行进到上述位置时，小车定位组件对小车进行定位，小车阻挡气缸组件将小车顶起阻止其行进，方便吸取和抓取工件。

小车的底部设有小车定位组件，小车定位组件包括小车定位组件底座，小车定位组件底座上设有rfid感应读写器和竖向的小车定位组件升降气缸，小车定位组件升降气缸的上端设有小车定位销基板，小车定位销基板上设有小车定位销；

小车定位组件处的轨道两侧设有小车升起定位元件；小车升起定位元件为倒置的l形板；小车定位组件升降气缸升起时，小车升起定位元件将小车压紧定位。

本模块的rfid感应读写器优选为西门子rfid240感应读写器，用于读写和记录小车的位置信号。

小车定位组件升降气缸优选为festodfm12-25气缸，

小车定位组件设置在各个模块需要抓取或吸取元件处的轨道的底部，用于对小车精确定位，方便抓取或吸取元件。

小车阻挡气缸组件包括小车阻挡气缸组件底座，小车阻挡气缸组件底座上设有竖向的小车阻挡气缸。

小车阻挡气缸组件设置在需要小车停止处的轨道底部，作用是当小车需要停止时，对小车进行阻挡，使小车停止运动，小车运动是靠小车与皮带的摩擦作用运动的，小车被小车阻挡气缸顶起后即停止运动，皮带可以不停止转动。

本实用新型具有结构合理，教学效果好、效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中轨道直线段的结构示意图；

图3为图1中轨道直角转角段的结构示意图；

图4为图1中轨道直角转角段的底部立体结构示意图；

图5为图1中小车被小车定位组件顶起夹紧时的结构示意图；

图6为图1中小车定位组件的结构示意图；

图7为图1中小车阻挡气缸组件的结构示意图。

如图中所示：9-2.小车；9-3.小车阻挡气缸组件；9-3-1.小车阻挡气缸；9-3-2.小车阻挡气缸组件底座；9-4.轨道直线段；9-4-1.直线段支架；9-4-2.直线段驱动带轮；9-4-3.直线段传动带轮；9-4-4.直线段皮带；9-4-5.直线段驱动减速电机；9-5.轨道直角转角段；9-5-1.转角段支架；9-5-2.转角段皮带；9-5-3.转角段大改向轮；9-5-4.转角段导向轮；9-5-5.转角段导向件；9-5-6.转角段皮带轮；9-5-7.转角段小改向轮；9-6.小车定位组件；9-6-1.小车定位销；9-6-2.小车定位销基板；9-6-3.rfid感应读写器；9-6-4.小车定位组件底座；9-6-5.小车定位组件升降气缸；9-7.小车升起定位元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示：环形的轨道由多段轨道直线段9-4和4个轨道直角转角段9-5组成；轨道上设有小车9-2，每个实训模块处抓取或吸取工件处的轨道上均设有配套的小车定位组件9-6、小车升起定位元件9-7和小车阻挡气缸组件9-3。

如图2所示：每段轨道直线段9-4上均包括直线段支架9-4-1，直线段支架9-4-1上设有直线段驱动带轮9-4-2、直线段传动带轮9-4-3和直线段皮带9-4-4，直线段驱动带轮与直线段驱动减速电机9-4-5连接，直线段皮带9-4-4套装在直线段驱动带轮9-4-2和直线段传动带轮9-4-3上；

如图3、图4所示：轨道直角转角段9-5包括转角段支架9-5-1，转角段支架9-5-1的拐角处内侧设有水平的转角段大改向轮9-5-3和转角段小改向轮9-5-7，转角段大改向轮9-5-3在上，转角段小改向轮9-5-7在下，转角段支架9-5-1的两端内侧分别设有竖向的转角段皮带轮9-5-6，两个转角段皮带轮9-5-6之间设有转角段皮带9-5-2，转角段皮带9-5-2上段绕过转角段大改向轮9-5-3，下段绕过转角段小改向轮9-5-7，转角段支架9-5-1的两端外侧分别设有转角段导向轮9-5-4；两个转角段导向轮9-5-4与相邻的轨道直线段9-4的直线段驱动带轮9-4-2或直线段传动带轮9-4-3通过皮带连接，转角段大改向轮9-5-3的内侧设有转角段导向件9-5-5，转角段导向件9-5-5的外侧为弧形；

如图5、图6、图7所示：每个实训模块处抓取或吸取工件处，均设有配套的小车定位组件9-6、小车升起定位元件9-7和小车阻挡气缸组件9-3，当小车9-2行进到上述位置时，小车阻挡气缸组件9-3将小车9-2顶起阻止其行进，小车定位组件9-6对小车9-2进行定位，将小车顶起，通过小车升起定位元件9-7将小车夹紧，方便吸取和抓取工件。

小车定位组件9-6包括小车定位组件底座9-6-4，小车定位组件底座9-6-4上设有rfid感应读写器9-6-3和竖向的小车定位组件升降气缸9-6-5，小车定位组件升降气缸9-6-5的上端设有小车定位销基板9-6-2，小车定位销基板9-6-2上设有小车定位销9-6-1；

每个停车位置的rfid感应读写器9-2-3-3用于读写和记录小车的位置信号；记录小车所运载的产品信息、在相应实训模块操作的内容、需要行进至下一步模块等信息。当小车完成一个循环后，rfid感应读写器9-2-3-3内的信息可以清除，重新记录。

小车阻挡气缸组件9-3包括小车阻挡气缸组件底座9-3-2，小车阻挡气缸组件底座9-3-2上设有竖向的小车阻挡气缸9-3-1。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。