一种显示装置及其弯折方法与流程

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置及其弯折方法。

背景技术：

随着显示技术的快速发展，折叠显示产品引起人们广泛的关注。现有折叠显示产品的折叠位置是固定的，用户使用时，只能在固定的折叠位置进行折叠。随着折叠次数的增加，折叠位置对应的区域极易受损，很大程度上缩短了折叠显示产品的使用寿命。

目前，亟需提供一种新的显示装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的实施例提供了一种显示装置及其弯折方法，该显示装置的折叠轴的位置能够移动，避免显示面板在同一位置进行折叠，降低折叠位置的受损概率，延长了使用寿命。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供了一种显示装置，包括：显示面板、转轴和驱动机构；所述转轴位于所述显示面板的背光侧、且与所述显示面板滑动连接，所述驱动机构与所述转轴连接。

所述显示面板被配置为以所述转轴为轴弯折。

所述驱动机构被配置为在所述显示面板弯折的过程中，驱动所述转轴至少沿第一方向移动。

可选的，所述驱动机构还被配置为在所述显示面板弯折的过程中，驱动所述转轴沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反。

可选的，所述显示装置还包括框体，所述框体围绕所述显示面板的侧边设置；所述驱动机构位于所述框体和所述显示面板之间。

所述驱动机构包括相连的驱动件和传动件，所述驱动件与所述框体固定，所述传动件与所述转轴连接。

可选的，所述驱动件包括设置在所述转轴两侧的第一子驱动件和第二子驱动件，所述传动件包括滑动件、第一子传动件和第二子传动件，所述第一子传动件和所述第二子传动件分别位于所述转轴两侧。

所述第一子驱动件和所述第一子传动件连接，所述第二子驱动件和所述第二子传动件连接；所述第一子驱动件和所述第二子驱动件分别与所述框体固定，所述第一子传动件和所述第二子传动件分别与所述滑动件连接，所述滑动件套设在所述转轴上。

所述第一子传动件被配置为在所述第一子驱动件的驱动下传动，所述滑动件被配置为在所述第一子传动件的传动下，带动所述转轴沿所述第一方向移动。

所述第二子传动件被配置为在所述第二子驱动件的驱动下传动，所述滑动件还被配置为在所述第二子传动件的传动下，带动所述转轴沿所述第二方向移动。

可选的，所述第一子驱动件和所述第二子驱动件结构相同，所述第一子传动件和所述第二子传动件结构相同。

可选的，所述第一子驱动件包括驱动电机，所述滑动件包括滑动齿轮，所述第一子传动件包括推杆；所述驱动电机和所述推杆连接，所述推杆和所述滑动齿轮连接，所述滑动齿轮套设在所述转轴上；

所述推杆被配置为在所述驱动电机的驱动下向所述滑动齿轮传动、所述滑动齿轮带动所述转轴沿所述第一方向移动。

可选的，所述驱动件包括控制电机，所述传动件包括直线传动结构，所述控制电机和所述直线传动结构连接，所述直线传动结构和所述转轴连接。

所述直线传动结构被配置为在所述控制电机的驱动下沿所述第一方向传动，或者沿所述第二方向传动。

可选的，所述控制电机包括电连接的驱动控制器和步进电机；所述直线传动结构包括相互啮合的传动齿轮和齿条，所述传动齿轮和所述步进电机连接，所述齿条和所述转轴垂直连接。

所述驱动控制器被配置为向所述步进电机输入第一控制信号或第二控制信号。

所述步进电机被配置为在所述第一控制信号的控制下驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮被配置为在所述步进电机的驱动下传动、且带动所述齿条沿所述第一方向移动；所述齿条被配置为带动所述转轴沿所述第一方向移动。

所述步进电机被配置为在所述第二控制信号的控制下驱动所述传动齿轮转动；所述传动齿轮被配置为在所述步进电机的驱动下传动、且带动所述齿条沿所述第二方向移动；所述齿条被配置为带动所述转轴沿所述第二方向移动。

可选的，所述显示装置还包括应力传感器和计数器；所述应力传感器被配置为检测所述显示面板的折叠区的应力；所述计数器被配置为检测所述显示面板的弯折次数。

另一方面，提供了一种显示装置的弯折方法，所述方法包括：

显示面板以转轴为轴从展平状态弯折至折叠状态；

在所述显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动所述转轴沿所述第一方向移动；其中，所述显示装置包括显示面板、转轴和驱动机构；所述转轴位于所述显示面板的背光侧、且与所述显示面板滑动连接，所述驱动机构与所述转轴连接。

本发明的实施例提供了一种显示装置及其弯折方法。该显示装置包括显示面板、转轴和驱动机构；所述转轴位于所述显示面板的背光侧、且与所述显示面板滑动连接，所述驱动机构与所述转轴连接；所述显示面板被配置为以所述转轴为轴弯折；所述驱动机构被配置为在所述显示面板弯折的过程中，驱动所述转轴至少沿第一方向移动。由于在显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动转轴至少沿第一方向移动，该显示面板能够以转轴为折叠轴进行弯折；从而使折叠轴的位置不固定，避免显示面板始终在同一位置进行折叠，进而降低显示面板的受损概率，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种显示装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种显示装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种显示装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第四种显示装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种显示装置弯折和展开过程示意图；其中，图5中(a)图、(b)图和(c)图分别为弯折过程中显示装置的三个状态的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种显示装置弯折和展开过程示意图；其中，图6中(a)图、(b)图和(c)图分别为弯折过程中显示装置的三个状态的结构示意图；

图7中(a)、(b)、(c)为本发明实施例提供的步进电机在转动过程中的三种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，除非另有说明，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可活动连接，还可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于清楚描述本发明的实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量进行限定。

随着oled(organiclightemittingdiode，有机发光二极管)显示面板的问世，柔性显示产品层出不穷，可折叠显示产品更是受到了广泛关注。可折叠显示产品在折叠过程中，折叠区域会受到拉伸应力或挤压应力，从而导致折叠区域的寿命缩短。例如，具有铰链结构的oled可折叠显示产品，经过多次折叠后，一方面、折叠区域的铰链结构的使用寿命大大缩减；另一方面、oled柔性显示面板由于受到应力，可能出现亮暗线等显示问题、甚至导致产品损坏，很大程度缩短产品的使用寿命。

本发明的实施例提供了一种显示装置，参考图1所示，包括：显示面板1、转轴2和驱动机构3；转轴2位于显示面板1的背光侧、且与显示面板1滑动连接，驱动机构3与转轴2连接。其中，显示面板被配置为以转轴为轴弯折。驱动机构被配置为在显示面板弯折的过程中，驱动转轴至少沿第一方向ba方向移动。需要说明的是，图1和图2所示的显示装置均处于弯折状态。另外，转轴的轴线与图1和图2中的虚线平行，该虚线只是为了便于说明转轴的位置，在实际结构中并不存在。图1和图2中位于虚线两侧的直线仅是为了说明转轴的移动范围，在实际应用中，转轴的移动幅度非常轻微。

上述转轴可以通过滑动机构与显示面板滑动连接，上述滑动机构可以固定在显示面板的背光面，也可以固定在显示面板的侧面，具体可以根据实际情况确定。

上述第一方向可以与如图5(b)图中所示的折叠后的显示面板沿垂直于转轴方向的截面的开口方向相同；或者，上述第一方向可以与折叠后的显示面板沿垂直于转轴方向的截面的开口方向相反。

这里对于上述驱动机构的具体结构不做限定。示例的，上述驱动机构可以包括驱动件和传动件。驱动件可以包括电机，传动件可以包括直线传动结构、齿轮、齿条、传动杆中的一种、或多种的组合。

上述显示面板可以为柔性显示面板。这里对柔性显示面板的具体类型不做限定。示例的，该柔性显示面板可以是oled(organiclightemittingdiode，有机发光二极管)显示面板、microoled显示面板、miniled显示面板中的任一种。

在实际应用中，为了使转轴在移动过程中方向不发生偏移，可以在转轴的两端分别设置一个驱动机构，以同时驱动转轴至少沿第一方向移动。或者，还可以仅在显示面板的背光侧设置一个驱动机构、且将驱动机构与转轴的连接点设置在转轴的中间位置，以确保转轴在移动过程中方向不发生偏移。具体的设置方式可以根据实际情况确定。

需要说明的是，本发明的实施例提供的图1-7中所示的结构均为简化的结构，仅以在转轴的一端设置驱动机构为例进行绘示。

本发明的实施例提供了一种显示装置，该显示装置包括显示面板、转轴和驱动机构；转轴位于显示面板的背光侧、且与显示面板滑动连接，驱动机构与转轴连接；显示面板被配置为以转轴为轴弯折；驱动机构被配置为在显示面板弯折的过程中，驱动转轴至少沿第一方向移动。由于在显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动转轴至少沿第一方向移动，该显示面板能够以转轴为折叠轴进行弯折；从而使折叠轴的位置不固定，避免显示面板始终在同一位置进行折叠，进而降低显示面板的受损概率，延长使用寿命。

可选的，驱动机构还被配置为在显示面板弯折的过程中，驱动转轴沿第二方向ab方向移动，第一方向ba方向和第二方向ab方向相反。

上述驱动机构可以包括驱动件和传动件。可以通过控制上述驱动件的驱动方向，从而控制传动件的传动方向，进而控制转轴的移动方向。这里对于上述驱动件的具体控制方式不做限定，可以根据实际情况确定。

可选的，参考图1所示，显示装置还包括框体(图1未示出)，框体围绕显示面板1的侧边设置；驱动机构3位于框体和显示面板之间。驱动机构3包括相连的驱动件31和传动件32，驱动件31与框体固定，传动件32与转轴2连接。

上述传动件被配置为在驱动件的驱动下传动；上述转轴被配置为在传动件的传动下沿第一方向移动，或者，在传动件的传动下沿第二方向移动。可以通过控制上述驱动件的驱动方向，从而控制传动件的传动方向，进而控制转轴的移动方向。这里对于上述驱动件的具体控制方式不做限定，可以根据实际情况确定。

需要说明的是，在实际应用中，转轴的移动位移可以在预设范围内，该预设范围可以根据实际情况确定。显示装置还包括背框，背框覆盖显示面板的背光面、且和框体固定，转轴位于显示面板和背框之间。

本发明的实施例提供的显示装置，由于在显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动转轴沿第一方向移动或者沿第二方向移动，该显示面板能够以转轴为折叠轴进行弯折，从而使折叠轴的位置不固定，避免显示面板始终在同一位置进行折叠，进而降低显示面板的受损概率，延长使用寿命。

上述驱动机构可以包括两种类型，第一种驱动机构的结构如下：

可选的，驱动机构包括相连的驱动件和传动件，参考图2所示，驱动件包括设置在转轴2两侧的第一子驱动件311和第二子驱动件312，传动件包括滑动件(图2未示出)、第一子传动件321和第二子传动件322，第一子传动件321和第二子传动件322分别位于转轴2两侧。第一子驱动件311和第一子传动件321连接，第二子驱动件312和第二子传动件322连接；第一子驱动件311和第二子驱动件312分别与框体(图2未示出)固定，第一子传动件321和第二子传动件322分别与滑动件连接，滑动件套设在转轴2上。

上述第一子传动件与滑动件连接具体是指：第一子传动件的部分结构与滑动件之间并不固定，两者可以有预设范围的相对运动，即第一子传动件与滑动件活动连接。上述第二子传动件与滑动件连接的含义与第一子传动件类似，这里不再赘述。

这里对于上述滑动件的具体结构不做限定。示例的，上述滑动件可以是滑动齿轮，或者，还可以是滚轮，具体可以根据实际情况确定。

这里对于上述第一子驱动件和第二子驱动件的结构是否相同不做限定。示例的，上述第一子驱动件和第二子驱动件的结构可以相同，或者，第一子驱动件和第二子驱动件的结构可以不同，具体可以根据实际情况确定。

这里对于上述第一子传动件和第二子传动件的结构是否相同不做限定。示例的，上述第一子传动件和第二子传动件的结构可以相同，或者，第一子传动件和第二子传动件的结构可以不同，具体可以根据实际情况确定。

其中，第一子传动件被配置为在第一子驱动件的驱动下传动，滑动件被配置为在第一子传动件的传动下，带动转轴沿第一方向移动。第二子传动件被配置为在第二子驱动件的驱动下传动，滑动件被配置为在第二子传动件的传动下，带动转轴沿第二方向移动。

需要说明的是，参考图2所示，在第一子驱动件311驱动第一子传动件321传动、滑动件在第一子传动件321的传动下、带动转轴2沿第一方向ba方向移动的过程中，第二子驱动件312可以驱动第二子传动件322传动，使得第二子传动件322沿第一方向ba方向移动，从而避免第二子传动件322与滑动件相碰撞，避免造成产品损坏。

进一步需要说明的是，为了避免显示面板始终在同一位置进行折叠，本发明的实施例提供的转轴可以轻微的移动，在实际应用中，转轴的移动位移可以在预设范围内，该预设范围可以根据实际的折叠情况确定。

可选的，参考图2所示，第一子驱动件311和第二子驱动件312结构相同，第一子传动件321和第二子传动件322结构相同。

可选的，参考图3所示，显示装置100的第一子驱动件包括驱动电机35，滑动件包括滑动齿轮33，第一子传动件包括推杆34；驱动电机35和推杆34连接，推杆34和滑动齿轮33连接，滑动齿轮33套设在转轴2上。其中，推杆34被配置为在驱动电机35的驱动下向滑动齿轮33传动、滑动齿轮33带动转轴2沿第一方向ba方向移动。在实际应用中，转轴的移动位移可以在预设范围内，该预设范围可以根据实际情况确定。在第一子传动件包括推杆的情况下，转轴的移动位移不超过推杆的长度。

需要说明的是，图3中所示的驱动电机35和推杆34可以组合在一起形成一体式的电动推杆，方便安装。另外，图3中绘示出了第二子传动件包括推杆36和驱动电机37，由于第一子传动件和第二子传动件结构相同，第一子驱动件和第二子驱动件结构相同，这里对于第二子传动件和第二子驱动件的具体结构不再赘述。

在实际应用中，上述推杆可以由具有一定强度和柔韧性的材料制备，由于推杆沿第一方向或者第二方向移动的幅度较小，推杆实际被弯折的程度非常轻微。

第二种驱动机构的具体结构如下：

可选的，驱动机构包括相连的驱动件和传动件，参考图4所示，驱动件包括控制电机38，传动件包括直线传动结构41，控制电机38和直线传动结构41连接，直线传动结构41和转轴2连接。直线传动结构41被配置为在控制电机38的驱动下沿第一方向ba方向传动，或者沿第二方向ab方向传动。

这里对于上述直线传动结构的具体结构不做限定。示例的，上述直线传动结构可以包括连接杆，通过控制电机直接驱动连接杆做直线运动；或者，上述直线传动结构可以包括传动齿轮和齿条，通过传动齿轮带动齿条做直线运动。具体可以根据实际情况确定。

这里对于上述控制电机的具体类型不做限定。示例的，上述控制电机可以是步进电机，或者，还可以是伺服电机。上述步进电机和伺服电机均可以通过驱动器控制其转动方向。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开关控制元件。每输入一个脉冲信号，转子就会转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或者线位移与输出的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

可选的，参考图4所示，控制电机38包括电连接的驱动控制器和步进电机；直线传动结构41包括相互啮合的传动齿轮39和齿条40，传动齿轮39和步进电机连接，齿条40和转轴2垂直连接。

其中，驱动控制器被配置为向步进电机输入第一控制信号或第二控制信号；步进电机被配置为在第一控制信号的控制下驱动传动齿轮转动；传动齿轮被配置为在步进电机的驱动下传动、且带动齿条沿第一方向移动；齿条被配置为带动转轴沿第一方向移动；步进电机被配置为在第二控制信号的控制下驱动传动齿轮转动；传动齿轮被配置为在步进电机的驱动下传动、且带动齿条沿第二方向移动；齿条被配置为带动转轴沿第二方向移动。

在实际应用中，转轴的移动位移可以在预设范围内，该预设范围可以根据实际的折叠情况确定。在直线传动结构包括相互啮合的传动齿轮和齿条的情况下，转轴的移动位移不超过齿条的长度。

在实际应用中，上述齿条可以由具有一定强度和柔韧性的材料制备，由于转轴沿第一方向或者第二方向移动的幅度较小，齿条实际被弯折的程度非常轻微。

这里对于上述步进电机的种类不作限定。示例的，可以为反应式步进电机，或者，还可以是永磁式步进电机，具体可以根据实际情况确定。

需要说明的是，参考图7所示，如图7中所示的步进电机中标记a、b、c、a*、b*、c*的结构均为定子，图中位于中心位置处标记a、b、c、d的结构均为转子。

通过驱动控制器向步进电机输入一个第一控制信号，该第一控制信号可以控制步进电机中的定子按照定子a和定子a*通电、定子b和定子b*通电、定子c和定子c*通电的顺序分别通电，从而使得转子a、b、c、d按照如图7中(a)、(b)、(c)图所示的过程逆时针方向转动预设角度。

通过驱动控制器向步进电机输入一个第二控制信号，该第二控制信号可以控制步进电机中的定子按照定子c和定子c*通电、定子b和定子b*通电、定子a和定子a*通电的顺序分别通电，从而使得转子a、b、c、d按照顺时针方向转动预设角度。可选的，显示装置还包括应力传感器和计数器；应力传感器被配置为检测显示面板的折叠区的应力；计数器被配置为检测显示面板的弯折次数。

在实际应用中，上述应力传感器可以设置在显示面板的折叠区，为了不影响显示装置的正常使用，上述应力传感器与显示面板可以为可拆卸连接，以便于提高使用灵活性。上述计数器可以设置在显示面板的侧面或者背光面。

为了便于用户及时监控显示面板的折叠区的应力、以及弯折次数，可以将上述应力传感器和计数器分别与显示面板通讯连接，以将应力测试结果和弯折次数显示在显示面板中。

本发明的实施例还提供了一种显示装置的弯折方法，该方法包括：

s01、显示面板以转轴为轴从展平状态弯折至折叠状态；

s02、在显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动转轴沿第一方向移动；其中，显示装置包括显示面板、转轴和驱动机构；转轴位于显示面板的背光侧、且与显示面板滑动连接，驱动机构与转轴连接。

其中，显示面板以转轴为轴从如图5中(a)图所示的展平状态沿oc方向弯折至如图5中(b)图所示的折叠状态的过程中，驱动机构驱动转轴沿第一方向ba方向移动；其中，第一方向ba方向与如图5中(b)图所示的折叠后的显示面板沿垂直于转轴方向的截面的开口方向相同。

在实际应用中，显示面板还能够以转轴为轴从如图6中(a)图所示的展平状态沿od方向弯折至如图6中(b)图所示的折叠状态，在弯折的过程中，驱动机构驱动转轴沿第二方向ab方向移动；其中，第二方向ab方向与如图6中(b)图所示的折叠后的显示面板沿垂直于转轴方向的截面的开口方向相同。

上述如图5(a)图中所示的展平状态的显示装置和如图6(a)图中所示的展平状态的显示装置的结构相同，图5(a)图和图6(a)图中所示的结构为简化后的结构。

上述展平状态是指显示面板或显示装置的出光面朝向相同时的状态，在如图5(a)图和如图6(a)图所示的展平状态下，转轴均位于显示面板的中间位置处，即如图5(a)图或如图6(a)图所示的位置1处。

除上述弯折方法外，上述显示面板还可以按照其它方式弯折。示例的，还可以进行对折，当然，还可以进行其它方式的弯折，这里不做限定。

在显示面板以转轴为轴从如图5(a)图所示的展平状态沿oc方向弯折至如图5(b)图所示的折叠状态的过程中，转轴从位置1移动至位置2处；在显示面板从如图5(b)图所示的折叠状态沿oe方向展开至如图5(c)图所示的状态后，转轴仍然位于位置2处。

需要说明的是，图4所示的显示面板也可以按照如上方法进行弯折。当然，在显示面板弯折过程中，显示面板以转轴为轴从如图5(a)图所示的展平状态沿oc方向进行弯折时，驱动机构还可以驱动转轴沿第二方向ab方向移动；显示面板以转轴为轴从如图6(a)图所示的展平状态沿od方向弯折时，驱动机构还可以驱动转轴沿第一方向ba方向移动。

本发明的实施例提供的弯折方法，由于在显示面板弯折的过程中，驱动机构驱动转轴沿第一方向或者沿第二方向移动，该显示面板能够以转轴为折叠轴进行弯折；从而使折叠轴的位置不固定，避免显示面板始终在同一位置进行折叠，进而降低显示面板的受损概率，延长使用寿命。

下面以图3所示的显示装置100的第一子驱动件包括驱动电机35，滑动件包括滑动齿轮33，第一子传动件包括推杆34的结构为例，具体说明该结构的弯折过程：

s1、显示面板以转轴为轴从如图5(a)图所示的展平状态沿oc方向弯折至如图5(b)图所示的折叠状态时，滑动齿轮33带动转轴2沿第一方向ba方向移动。

在该过程中，推杆34在驱动电机35的驱动下向滑动齿轮33传动，滑动齿轮33带动转轴2沿第一方向ba方向移动，转轴从位置1移动至位置2处。

s2、显示面板从如图5(b)图所示的折叠状态展开至如图5(c)图所示的展开状态，转轴位于s1步骤中移动后的位置。

在该过程中，转轴2仍位于位置2处，滑动齿轮33发生自转、且与推杆34之间的接触位置相对于s1步骤中发生变化。

s3、按照s1-s2的弯折方式继续进行折叠，转轴2沿第一方向ba方向继续移动。

需要说明的是，将显示面板按照如图6中的弯折方式折叠的过程与上述过程类似，在从如图6(a)图所示的展平状态、沿od方向折叠到如图6(b)图所示的弯折状态、再沿of方向展开到如图6(c)图所示的展平状态的过程中，转轴从位置1移动到位置3处。其具体弯折方法这里不再赘述。在实际应用中，用户可以根据实际需求对显示面板进行来回折叠，以使得转轴往复移动。

下面以图4所示的显示装置100的驱动件包括步进电机35，传动件包括直线传动结构41为例，具体说明如何控制步进电机以实现齿条40的往复运动，进而带动转轴2沿第一方向或第二方向移动。

需要说明的是，参考图7所示，如图7中所示的步进电机中标记a、b、c、a*、b*、c*的结构均为定子，图中位于中心位置处标记a、b、c、d的结构均为转子，其中，定子a和定子a*相对设置，定子b和定子b*相对设置，定子c和定子c*；转子a和转子c相对设置，转子b和转子d相对设置。定子上均缠绕着导线在图7中未示出。

通过驱动控制器控制步进电机的方法如下：

s11、参考图7中(a)图，通过驱动控制器控制步进电机的定子a、定子a*通电。

此时，定子a和定子a*之间形成磁场，若转子和磁场轴线方向有一定角度，则在磁场的作用下，定子被磁化，吸引转子转动，使得转子a和转子c转动至与定子a和定子a*轴线一致的位置，这样，转子a和转子c的轴线就与定子a和定子a*的轴线平行。

s12、参考图7中(b)图，通过驱动控制器控制向步进电机的定子b、定子b*通电。

此时，定子b和定子b*之间形成磁场，使得转子b和转子d转动至与定子b和定子b*轴线一致的位置，这样，转子b和转子d的轴线就与定子b和定子b*的轴线平行。

s13、参考图7中(c)图，通过驱动控制器控制向步进电机的定子c、定子c*通电。

此时，定子c和定子c*之间形成磁场，使得转子a和转子c转动至与定子c和定子c*轴线一致的位置，这样，转子a和转子c的轴线就与定子c和定子c*的轴线平行。

s14、通过驱动控制器控制步进电机按照向定子a、定子a*通电，再向定子b、定子b*通电，再向定子c、定子c*通电的顺序循环通电；使得转子继续转动。

通过上述s11-s13的步骤，使得转子按照如图7中(a)、(b)、(c)图所示的过程逆时针转动预设角度，该预设角度可以根据需要设置，示例的，该预设角度可以为30°。

需要说明的是，通过驱动控制器向步进电机输入一个第一控制信号，该第一控制信号可以控制步进电机中的定子按照定子a和定子a*通电、定子b和定子b*通电、定子c和定子c*通电的顺序分别通电，从而使得转子a、b、c、d按照如图7中(a)、(b)、(c)图所示的过程逆时针方向转动预设角度。

通过驱动控制器向步进电机输入一个第二控制信号，该第二控制信号可以控制步进电机中的定子按照定子c和定子c*通电、定子b和定子b*通电、定子a和定子a*通电的顺序分别通电，从而使得转子a、b、c、d按照顺时针方向转动预设角度。

另外，通过控制驱动控制器向步进电机输入第一控制信号或者第二控制信号的频率，可以控制转子的转动速率，具体的过程可以参考步进电机的相关技术，这里仅介绍与发明点相关的内容，不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。