示波器显示原理仿真机器人的制作方法

1.本实用新型涉及示波器技术领域，具体为示波器显示原理仿真机器人。


背景技术：

2.示波器是电子领域最常用的测试仪器之一，能将电信号直观的显示出来。并且，示波器的显示原理也是电子专业学生需要掌握的专业基础知识。示波器的原理比较复杂，又无法观察“看不到、摸不着”的电信号，对初学者来说，要理解和掌握示波器的原理比较困难，因此急需一种机器来帮助初学者理解掌握示波器的原理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供示波器显示原理仿真机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.示波器显示原理仿真机器人，包括底座，所述底座上端右侧位置安装有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第二移动机构前端设置有抬笔机构，所述抬笔机构前端固定有画笔，所述底座上端中间位置还通过固定机构固定有纸张，所述底座上端安装有控制盒，所述控制盒右侧还有安装在底座上端的变频器。
6.优选的，所述第一移动机构包括安装在底座上端右侧位置的第一滑台，所述第一滑台上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与减速器驱动连接，所述减速器的另一端与第一滑台内转动安装的第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆上螺纹套装有第一滑座。
7.优选的，所述第二移动机构包括固定在第一滑座上的第二滑台，所述第二滑台上端固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端驱动连接有减速器，所述减速器的输出端与第二滑台内转动安装的第二丝杆驱动连接。
8.优选的，所述抬笔机构包括螺纹套装在第二丝杆上的抬笔座，所述抬笔座前端转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹套装有抬笔滑台，所述抬笔滑台前端固定有画笔，所述抬笔座后端安装有抬笔电机，所述抬笔电机的输出端通过减速器与第三丝杆驱动连接。
9.优选的，所述控制盒后侧设置有触控屏，所述控制盒内部还设置有控制器，所述触控屏与控制器电连接，所述控制器与变频器电信号连接，所述变频器分别与第一步进电机、第二步进电机以及抬笔电机电信号连接。
10.优选的，所述固定机构包括内嵌安装在底座上的多个母磁铁，所述母磁铁上还设置有相适配的子磁铁。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一移动机构和第二移动机构的配合，便于直观、形象的在纸张上描绘出波形。本实用新型结构简单，能够形象生动的展现波形显示的过程，能够给示波器技术领域带来便利。
附图说明
12.图1为示波器显示原理仿真机器人的整体结构示意图；
13.图2为示波器显示原理仿真机器人的正面结构示意图；
14.图3为示波器显示原理仿真机器人的侧面结构示意图；
15.图4为示波器显示原理仿真机器人的俯视结构示意图。
16.图中：1-底座，2-纸张，3-固定机构，31-子磁铁，32-母磁铁，4-控制盒，5-抬笔机构，51-抬笔滑台，52-抬笔电机，53-抬笔座，6-变频器，7-第一移动机构，71-第一步进电机，72-第一滑台，8-第二移动机构，81-第二滑台，82-第二步进电机，9-画笔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：示波器显示原理仿真机器人，包括底座1，所述底座1上端右侧位置安装有第一移动机构7，所述第一移动机构7上设置有第二移动机构8，所述第二移动机构8前端设置有抬笔机构5，所述抬笔机构5前端固定有画笔9，所述底座1上端中间位置还通过固定机构3固定有纸张2，所述底座1上端安装有控制盒4，所述控制盒4右侧还有安装在底座1上端的变频器6。
19.所述第一移动机构7包括安装在底座1上端右侧位置的第一滑台72，所述第一滑台72上端安装有第一步进电机71，所述第一步进电机71的输出端与减速器驱动连接，所述减速器的另一端与第一滑台内转动安装的第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆上螺纹套装有第一滑座。使用时，通过第一步进电机71转动带动第一丝杆转动，从而带动第一滑座移动。
20.所述第二移动机构8包括固定在第一滑座上的第二滑台81，所述第二滑台81上端固定有第二步进电机82，所述第二步进电机82的输出端驱动连接有减速器，所述减速器的输出端与第二滑台81内转动安装的第二丝杆驱动连接。使用时，打开第二步进电机82，使其带动第二丝杆转动。
21.所述抬笔机构5包括螺纹套装在第二丝杆上的抬笔座53，所述抬笔座53 前端转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹套装有抬笔滑台51，所述抬笔滑台51前端固定有画笔9，所述抬笔座53后端安装有抬笔电机52，所述抬笔电机52的输出端通过减速器与第三丝杆驱动连接。使用时，打开抬笔电机52，使其带动第三丝杆转动，从而实现抬笔滑台51的升降，进而调整好画笔9的高度，便于更好的滑出波形图。
22.所述控制盒4后侧设置有触控屏，所述控制盒4内部还设置有控制器，所述触控屏与控制器电连接，所述控制器与变频器6电信号连接，所述变频器分别与第一步进电机71、第二步进电机82以及抬笔电机52电信号连接。
23.所述固定机构3包括内嵌安装在底座1上的多个母磁铁32，所述母磁铁 32上还设置有相适配的子磁铁31。通过设置固定机构3固定纸张2，可以防止画笔9工作时纸张发生偏移，而使画出的波形图不准确，使用时，将纸张2 放置在母磁铁32上，随后在对应位置放上子磁铁31，从而将纸张2夹紧。
24.本实用新型的工作原理是：使用时，首先通过触控屏输入对应的参数，紧接着触控屏将信号输入到控制器，控制器再将信号传输给变频器6，随后再将信号传输给抬笔电机52，通过抬笔电机52动第三丝杆转动，从而实现抬笔滑台51的升降，进而调整好画笔9的高度，最后将信号输送给第一步进电机 71和第二步进电机82，使其分别带动第一滑座、抬笔座53移动，从而形象的将波形图在纸张2上描绘出来。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.示波器显示原理仿真机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端右侧位置安装有第一移动机构(7)，所述第一移动机构(7)上设置有第二移动机构(8)，所述第二移动机构(8)前端设置有抬笔机构(5)，所述抬笔机构(5)前端固定有画笔(9)，所述底座(1)上端中间位置还通过固定机构(3)固定有纸张(2)，所述底座(1)上端安装有控制盒(4)，所述控制盒(4)右侧还有安装在底座(1)上端的变频器(6)。2.根据权利要求1所述的示波器显示原理仿真机器人，其特征在于：所述第一移动机构(7)包括安装在底座(1)上端右侧位置的第一滑台(72)，所述第一滑台(72)上端安装有第一步进电机(71)，所述第一步进电机(71)的输出端与减速器驱动连接，所述减速器的另一端与第一滑台内转动安装的第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆上螺纹套装有第一滑座。3.根据权利要求2所述的示波器显示原理仿真机器人，其特征在于：所述第二移动机构(8)包括固定在第一滑座上的第二滑台(81)，所述第二滑台(81)上端固定有第二步进电机(82)，所述第二步进电机(82)的输出端驱动连接有减速器，所述减速器的输出端与第二滑台(81)内转动安装的第二丝杆驱动连接。4.根据权利要求3所述的示波器显示原理仿真机器人，其特征在于：所述抬笔机构(5)包括螺纹套装在第二丝杆上的抬笔座(53)，所述抬笔座(53)前端转动安装有第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹套装有抬笔滑台(51)，所述抬笔滑台(51)前端固定有画笔(9)，所述抬笔座(53)后端安装有抬笔电机(52)，所述抬笔电机(52)的输出端通过减速器与第三丝杆驱动连接。5.根据权利要求4所述的示波器显示原理仿真机器人，其特征在于：所述控制盒(4)后侧设置有触控屏，所述控制盒(4)内部还设置有控制器，所述触控屏与控制器电连接，所述控制器与变频器(6)电信号连接，所述变频器分别与第一步进电机(71)、第二步进电机(82)以及抬笔电机(52)电信号连接。6.根据权利要求1所述的示波器显示原理仿真机器人，其特征在于：所述固定机构(3)包括内嵌安装在底座(1)上的多个母磁铁(32)，所述母磁铁(32)上还设置有相适配的子磁铁(31)。

技术总结
本实用新型公开了示波器显示原理仿真机器人，包括底座，所述底座上端右侧位置安装有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第二移动机构前端设置有抬笔机构，所述抬笔机构前端固定有画笔，所述底座上端中间位置还通过固定机构固定有纸张，所述底座上端安装有控制盒，所述控制盒右侧还有安装在底座上端的变频器，本实用新型结构简单，能够形象生动的展现波形显示的过程，能够给示波器技术领域带来便利。器技术领域带来便利。器技术领域带来便利。


技术研发人员：钱晓峰 王颖 严昕 简俊强
受保护的技术使用者：江苏省吴江中等专业学校
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/3/1