一种自动包本机的书芯转移机构

1.本实用新型涉及书籍自动包本技术领域，具体涉及一种自动包本机的书芯转移机构。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，人民知识水平的不断提高，虽说有一部分人放弃了纸质书籍，可是大部分人还是喜欢纸质书籍，整个社会对于书籍的需求量也在不断的增加。包本机是书籍包本实现机械化、自动化的根本保证，因此包本机在现代工业生产中起到相当重要的作用。目前的包本机在书芯进料方面一般采用输送带输送的方式，对于单个书芯的位姿掌握不是很好，导致进料过程不够方面、合理，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动包本机的书芯转移机构，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动包本机的书芯转移机构，包括储料盒、第一推料机构、竖向滑道以及第二推料机构，所述储料盒两侧面的相对底部分别开有通道，所述第一推料机构设置于储料盒的一侧，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒；所述竖向滑道设置于储料盒远离第一推料机构的一侧下方，所述储料盒底面与竖向滑道之间设有过渡滑坡，使得被推出储料盒的竖向进入竖向滑道后呈竖直姿态；所述第二推料机构用于将竖向滑道内的书芯推出竖向滑道。
5.作为优选，所述储料盒的内腔尺寸与书芯的尺寸相当。
6.作为优选，所述储料盒两侧的通道高度与书芯的厚度相当。
7.作为优选，所述储料盒两侧的通道高度可调。
8.作为优选，所述过渡滑坡为平面斜坡。
9.作为优选，所述过渡滑坡为分别与储料盒底面和竖向滑道侧面连续的曲面斜坡。
10.作为优选，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推料活塞，所述第一推料活塞的截面形状与储料盒靠近第一推料机构一侧的通道匹配。
11.作为优选，所述第二推料机构包括第二气缸和第二推料活塞，所述第二推料活塞的截面形状与竖向通道的形状匹配。
12.作为优选，所述竖向通道的宽度大于或相当于书芯的厚度。
13.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：本实用新型通过第一推料机构和过渡滑坡实现书芯位姿调整，然后通过第二推料机构将书芯进料至包本机，其结构简单，能够实现稳定的间歇式书芯进料。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的另一视角的结构示意图。
16.图中：1、储料盒；2、第一气缸；3、出料通道；4、过渡滑坡；5、竖向滑道；6、第二气缸。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
18.实施例：一种自动包本机的书芯转移机构，如图1-2所示，包括储料盒1、第一推料机构、竖向滑道5以及第二推料机构。
19.其中储料盒1顶部开口，其内腔尺寸与书芯的尺寸相当，刚好能够容纳水平放置的书芯，可将书芯从顶部置于储料盒1；储料盒1的前侧相对中部沿竖向开有窗口，便于观察和调节内部书芯。储料盒1两侧面的相对底部分别开有推料通道和出料通道3，分别用于第一推料机构进行推料动作以及将书芯推出储料盒1。出料通道3的高度与书芯厚度相当，在本实用新型的优选实施例中，推料通道和出料通道的高度能够调节，从而适用于各种厚度的书芯进料；具体地，可通过储料盒1的四个侧面与底面的相对上下调节予以实现，如将储料盒1可升降地设置于机台上。
20.第一推料机构设置于储料盒的一侧，包括第一气缸2和第一推料活塞，第一推料活塞与对应的推料通道匹配，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒1。
21.竖向滑道5设置于储料盒1远离第一推料机构的一侧下方，储料盒1底面与竖向滑道5之间设有过渡滑坡4，过渡滑坡4为一平面斜坡，在本实用新型的其它实施例中，也可以采用分别与储料盒1底面和竖向滑道5侧面连续的曲面斜坡；竖向滑道5的宽度略大于或相当于书芯的厚度，第一推料机构将书芯推出储料盒1后，书芯沿过渡滑坡滑落至竖向滑道5，并自动将姿态调整为竖直状态。
22.第二推料机构包括第二气缸6和第二推料活塞，第二推料活塞的截面形状与竖向滑道5的形状匹配，用于将竖向滑道5内的书芯推出竖向滑道5进入包本机的上料工位，从而完成包本机的上料过程。
23.本实施例在具体实施时，首先由前置的输送线将足量的书芯送入上方的储料盒1，第一推料活塞会根据生产节奏间隔一定时间运动一次，一次运动只能送出一本书芯，储料盒1底部出料通道3的大小也刚好只够一本书通过，这样可以防止在推动过程中带动上方的书本一起运动，导致送料不符合预期。送料过多会导致之后的自动化操作出现故障，从而停止运作，不能达到预期目标。而限定了出料通道大小之后就能保证一次只会出一本书芯，严格按照供料需求，从而达到生产目标。
24.本实施例采用气缸驱动的间歇运动能更好的控制生产节奏，结构简单，维护方便，若采用结构复杂的皮带输送这种连续输送装置，并且在没有适当机构加以辅助的情况下，容易发生供料堵塞和堆积，所以使用气缸活塞来推动，实现了间歇运动。
25.当一本书芯被第一推料机构推出后恰好通过过渡滑坡进入竖向滑道能够改变书芯的姿态，从而实现换向。从竖向滑道滑出的书本必定是竖着的，且粘胶面朝下，当一本书已在书芯转移机构中，再由此机构中的气缸推动书芯，这样就能将书芯顺利输送到所对应的包本机工位上，以便后续包本机的夹取。
26.由于本实施例已经有了合适的输送节拍，所以前置的输送装置可以一直输送，只
需要保证输送节拍满足一个工位输送一本书芯即可。
27.最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，包括储料盒、第一推料机构、竖向滑道以及第二推料机构，所述储料盒两侧面的相对底部分别开有通道，所述第一推料机构设置于储料盒的一侧，用于将储料盒中最下方的书芯推出储料盒；所述竖向滑道设置于储料盒远离第一推料机构的一侧下方，所述储料盒底面与竖向滑道之间设有过渡滑坡，使得被推出储料盒的竖向进入竖向滑道后呈竖直姿态；所述第二推料机构用于将竖向滑道内的书芯推出竖向滑道。2.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述储料盒的内腔尺寸与书芯的尺寸相当。3.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述储料盒两侧的通道高度与书芯的厚度相当。4.根据权利要求3所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述储料盒两侧的通道高度可调。5.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述过渡滑坡为平面斜坡。6.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述过渡滑坡为分别与储料盒底面和竖向滑道侧面连续的曲面斜坡。7.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推料活塞，所述第一推料活塞的截面形状与储料盒靠近第一推料机构一侧的通道匹配。8.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述第二推料机构包括第二气缸和第二推料活塞，所述第二推料活塞的截面形状与竖向滑道的形状匹配。9.根据权利要求1所述的一种自动包本机的书芯转移机构，其特征在于，所述竖向滑道的宽度大于或相当于书芯的厚度。

技术总结
本实用新型公开了一种自动包本机的书芯转移机构，包括储料盒、第一推料机构、竖向滑道以及第二推料机构，储料盒两侧面的相对底部分别开有通道，第一推料机构设置于储料盒的一侧；竖向滑道设置于储料盒远离第一推料机构的一侧下方，储料盒底面与竖向滑道之间设有过渡滑坡；第二推料机构用于将竖向滑道内的书芯推出竖向滑道。本实用新型通过第一推料机构和过渡滑坡实现书芯位姿调整，然后通过第二推料机构将书芯进料至包本机，其结构简单，能够实现稳定的间歇式书芯进料。稳定的间歇式书芯进料。稳定的间歇式书芯进料。


技术研发人员：宋士刚 姜博鑫 陈凯冬 胡思进 王森林
受保护的技术使用者：浙江工业大学之江学院
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/18