专利名称：广告、服务用机器人的制作方法
技术领域：
广告、服务用机器人，特别是广告宣传场合的使用。
目前商店里陈列的服装模型，没有充分利用宝贵的宣传场地，虽然有些模型进行改进，但是仍旧处于呆板的模型水平，功能单一。
本实用新型目的为使这些不动不讲的服装模型，改成会说、唱和表演的机器人(以下简称人模)，活跃商业场地，增加宣传效果。
本实用新型是这样实现的她(他)是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成。与脚盘连接的1个或2个以上的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机、连杆、偏心轮，连接仿人动作机构的摇臂，以1人或2人以上的娱乐者持发射器或做手势发射信号，传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通，在人模表演的同时播放说、唱广告，也可按程序开通。
支撑人模上半身的十字轴纵向上、下两头的十字节，分别装带有减速器和偏心轮的摆动电机与连杆、摇臂连接。其头壳和转动轴分别与十字节上半部连接。转动电机、连杆与十字节下半部摇臂连接，带动头壳与转动轴作往复迴转。在十字节的侧面装弯动电机与连杆，分别与十字轴和头壳插座的摇臂连接，作人模行礼和点头动作。上壳体罩在其上，与十字轴固定。
与脚盘连接的插在下壳体里的承托架上部轴套插入转动轴，另一侧的承托轴与铰链结构的膝关节连接，带电机的田字型转腿电机架中的偏心轮、连杆与插在其中的转腿轴上摇臂连接。弯腿电机固定其轴上，偏心轮、连杆与膝关节上的摇臂连接带动弯腿动作。
手臂轴套装举臂电机的L型电机架，它的销轴与固定在十字轴横向两侧的再举电机上的偏心轮和连杆连接。固定在手臂轴上的定位摇臂的销轴套装连杆与举臂电机上的偏心轮连接，构成单一与双重动作，当举臂电机开到最高点时，手臂可升到80度，当再举电机也同时开到最高点时，手臂可升到160度。插入十字轴横向部分的手臂轴的外侧装铰链结构的肩关节和横举电机与连杆、偏心轮连接，使手臂在向前升举的同时还可横向升举。肩关节下端装带电机的田字型转臂电机架，架框中的偏心轮经连杆与摇臂连接插在其中的转臂轴，将固定其上的弯臂电机随轴往复转动，铰链结构的臂关节摇臂经连杆、偏心轮与弯臂电机连接。臂关节下端装牵动电机和偏心轮、连杆，与其连接的拉索另一端与5个套在手心座上的用链板或钢丝绕制的手指连接作弯曲或复位。
转眼电机与长方型眼框架连接，嵌装眼球的眼球座与连动杆、连杆、偏心轮连接带动两眼同步移动，眼框架下部装动嘴电机、偏心轮、连杆与嵌在头壳里的起动钩连接，使嘴唇按控制信号大小与扬声器相接通，同时移动嘴唇。与十字节上部连接的头壳，可以插入或拔出，以利更换男女型式或肤色或广告样品、模型。
装有车轮的座车里的中心架上连接空芯轴，套装大盘轴承、大平台、集电环、大转盘，内齿轮或同步带轮与小齿轮啮合，由电机带动连接在大平台上部件。
空芯轴里的中转轴与装有广告样品或1个或2个以上的机器人的脚盘、轴承连接，中转轴下端齿轮或摇臂、同步带或连杆与电机上的齿轮或偏心轮连接带动。
座车里的电源变换器，其中1路是与套在空芯轴上的集电环、弹性触头相接通。传感器接到信号触发与其连接的可编程控制器、转盘程控器开、关各部位动作，并开通语言电路或放音机芯与扬声器，播放说、唱广告。
设在胸部、腰部和大转盘上的1只或2只以上传感器，以1人或2人以上娱乐者持发射器或做手势，在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中一项或两项以上的收发器里，发射不同频率与腰部的遥控接收器、可编程控制器相接通，改变人模各部动作与说、唱。
优点和效果机器人的头、手、身仿人动作表演由可编程控制器自动操作，也可供娱乐者1人或2人以上同时遥控操作表演，将广告宣传和娱乐表演有机地结合起来，收到双重效果。
图1是根据本实用新型提出的广告、服务用机器人示意图。
图2是人模头壳里传动部分图。
图3是人模座车部分示意图。
图号1 头壳 15膝关节29眼球座 54放音机芯2 眼球 16承托轴30起动钩 55语言电路3 嘴唇 17脚盘 34转盘轴承56转盘程控器4 扬声器18上壳体36内齿轮 57空芯轴5 十字节19定位摇臂 37小齿轮 58传感器6 电机 20十字轴38转盘电机64同步带轮7 连杆 21可编程控制器 46大转盘 65同步带8 手臂轴22转动轴47弹性触头70连动杆9 摇臂 23遥控接收器48中转轴 71田字型转动10 电机架 24承托架49中心架电机架11 转臂轴 25偏心轮50集电环 72肩关节12 臂关节 26下壳体51大平台 73转腿轴13 拉索 27电源变换器52座车14 手指 28眼框架53车轮下面再结合附
图1为例加以说明。
上下壳体用工程塑料压制生产效率较高，用玻璃钢制作变形少，最好用玻璃钢外复泡塑或弹性橡胶，里面骨架用模压成型，将各部件按位嵌装，生产效率和误差会好些，语言电路和收录放机芯和周围配乐音箱按传感器信号，经可编程控制器变换节目。在人模正前方1.5～2米距离有人站立时，传感器与可编程控制器相接通，腰部和头部向前弯动电机同时开通，向你行礼，语言电路、扬声器放音致词。
权利要求1.广告、服务用机器人，特别是广告宣传场合的使用，她是由人体模型、放音设备、程控遥控动作机构和底盘组成，其特征是与脚盘[17]连接的人体模型其头、肩、臂、腰、手、腿转动部位装电机[6]连杆[7]偏心轮[25]，连接仿人动作机构的摇臂，传感器与遥控程控器、语言电路或放音机芯与扬声器相接通，也可按程序接通。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是十字轴〔20〕纵向上、下两头的十字节〔5〕分别装有带减速器和偏心轮〔25〕的摆动电机〔6〕与连杆〔7〕摇臂〔9〕连接，其头壳〔1〕转动轴〔22〕分别与十字节〔5〕上半部连接，转动电机〔6〕连杆〔7〕与十字节下半部摇臂〔9〕连接带动头壳〔1〕、转动轴〔22〕往复迴转，在十字节〔5〕的侧面装弯动电机〔6〕连杆〔7〕分别与十字轴〔20〕和头壳〔1〕插座的摇臂连接，上壳体〔18〕罩在其上，与十字轴固定。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征是与脚盘〔17〕连接的插在下壳体〔26〕里的承托架〔24〕上部轴套插入转动轴〔22〕，另一侧的承托轴〔16〕与铰连结构的膝关节〔15〕连接，带电机的田字型转腿电机架〔71〕中的偏心轮〔25〕连杆〔7〕与插在其中的转腿轴〔73〕的摇臂连接，弯腿电机〔6〕固定其轴上，偏心轮〔25〕连杆〔7〕与膝关节上摇臂〔9〕连接。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征是手臂轴〔8〕套装举臂电机〔6〕的L型电机架〔10〕，它的销轴与固定在十字轴〔20〕横向两侧的再举电机上的偏心轮〔25〕连杆〔7〕连接，固定在手臂轴〔8〕上的定位摇臂〔19〕的销轴套装连杆〔7〕与举臂电机〔6〕的偏心轮〔25〕连接，插入十字轴〔20〕横向部分的手臂轴〔8〕的外侧装铰链结构的肩关节〔72〕和横举电机〔6〕与连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，肩关节〔72〕下端装带电机的田字型转臂电机架〔71〕架框中的偏心轮〔25〕与连杆〔7〕和摇臂〔9〕连接，插在其中的转臂轴〔11〕将固定其上的弯臂电机〔6〕随轴往复转动，铰链结构的臂关节摇臂。连杆〔7〕偏心轮〔25〕与弯臂电机〔6〕连接，臂关节〔12〕下端装牵动电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕与其连接的拉索〔13〕另一端与5个套装在手心座上的用链板或钢丝绕制的手指〔14〕连接。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征是转眼电机〔6〕与长方型眼框架〔28〕连接，嵌装眼球〔2〕的眼球座〔29〕与连动杆〔70〕转眼连杆〔7〕偏心轮〔25〕连接，眼框架〔28〕下部装动嘴电机〔6〕偏心轮〔25〕连杆〔7〕与嵌在头壳里的起动钩〔30〕连接、使嘴唇〔3〕按控制信号大小与扬声器〔4〕相接通，同时移动嘴唇，与十字节〔5〕上部连接的头壳〔1〕可以插拔更换男、女型式或肤色或广告样品、模型。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征是装有车轮〔53〕的座车〔52〕里的中心架〔49〕连接空芯轴〔57〕套装大盘轴承〔34〕大平台〔51〕集电环〔50〕大转盘〔46〕，内齿轮〔36〕或同步带轮〔64〕与小齿轮〔37〕啮合由电机〔38〕带动连接的大平台〔51〕。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征是空芯轴〔57〕里的中转轴〔48〕与装有广告样品或1个或2个以上的机器人的脚盘〔17〕轴承〔34〕连接，中转轴下端齿轮或摇臂〔9〕同步带〔65〕或连杆〔7〕与电机〔38〕上的齿轮或偏心轮连接。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征是装在座车〔52〕的电源变换器〔27〕其中1路与套在空芯轴〔57〕的集电环〔50〕弹性触头〔47〕相接通，传感器〔58〕与其连接的可编程控制器〔21〕转盘程控器〔56〕接通语言电路〔55〕或放音机芯〔54〕扬声器〔4〕播放说、唱广告。
9.根据权利要求1所述的机器人，其特征是设在胸部、腰部和大转盘〔46〕上传感器〔58〕在红外、超声、感应、多普勒、载波、光控其中一项或两项以上的收发器里。发射不同频率与腰部的遥控接收器〔23〕可编程控制器〔21〕相接通。
专利摘要广告、服务用机器人是由人体模型、放音设备、程序控制、遥控动作的机构和底座组成，能说话、唱歌和摆身、弯腰、扭转、提手等动作表演，在广告内容播放的同时，可轮流插播歌曲、戏曲等内容，适用于工厂、商场和装饰，也可作高级娱乐工具和教育用具。
文档编号G09F19/00GK2105739SQ9122525
公开日1992年5月27日 申请日期1991年9月13日 优先权日1991年9月13日
发明者王荣兴, 张唯薇 申请人:王荣兴