专利名称：自动选择清扫黑板机的制作方法
技术领域：
本发明“自动选择清扫黑板机”(以下简称清扫机)，涉及教育及事务等使用的各种黑板(包括使用粉笔及液体有色笔具的黑板以下均简称黑板)书写后能自动选择擦消范围、集尘(以下均简称清扫)的电动机械。
现在大量使用中的黑板，必须用人力清扫，清扫时花费时间、粉尘飞扬。
最新型的电子黑板和自动清扫黑板只能在新制的黑板上解决自动清扫和粉尘问题，不能安装在现在使用的黑板面上推广使用。对于最主要的自由选择清扫问题仍未能解决。
本发明解决了实现利用电气机械代替人力进行黑板的清扫；使目前已经实现的电气机械自动清扫，向可自由选择清扫前进一步；能便利地将清扫装置安装在现有的黑板上进行推广使用。
本发明主要是由上横移动轨道装置、下横移动轨道装置以及清扫桥装置、主操纵器装置等组成。不但可方便的安装在正在使用的黑板上进行使用，也可与新制的黑板配套生产使用。
本发明的操纵及运动一次按动主操纵器(58)的一个或1个以上按键开关(全部共4个按键开关，可分别按动1个或同时按动1个以上至4个)，清扫桥(29)即从黑板的一方向另一方向移动一回，在这一回移动中、即完成一次有选择的清扫。
主操纵器装置的按键开关共4个。由主操纵器上1、2按键开关(60)、(59)和并列在下方的1、2按键开关(61)、(57)组成。主操纵器上1、2按键开关将负责黑板面(13)的上1、2区(7)、(4)的清扫；主操纵器下1、2按键开关将负责黑板面的下1、2区(6)、(5)的清扫。当按动主操纵器上1按键开关时，清扫桥只完成黑板面上1区的清扫；当按动主操纵器上2按键开关时，清扫桥只完成黑板面上2区的清扫；当同时交叉按动主操纵器上1、下2按键开关时，清扫桥同时交叉完成黑板面上1区、下2区的清扫；以此类推，当按动主操纵器上1、2按键开关及下1、2按键开关时，清扫桥可同时完成整个黑板面的清扫。
上横移动轨道装置主要由上横移动轨道(11)，上横移动齿条(12)，移动线路板下板(37)，左、右移动停止信号器(33)、(34)，上横移动轨道滑块(76)等组成。该装置主要起到清扫桥的上移动支点及电动机(1)、上清扫区制动电磁(8)、下清扫区制动电磁(32)的电源通道等作用。通过调整左移动停止信号器(33)，右移动停止信号器(34)之间的距离，可调整黑板面的清扫宽度。
下横移动轨道装置主要起到清扫桥移动的下支点作用。由上横移动轨道(15)、下横移动轨道滑块(87)、下横移动齿条(17)等组成。
清扫桥装置是整个清扫机的主要部份，由电动机、电机转动机构；上、下清扫区制动机构；上、下清扫区清扫机构等组成。
电动机、电机转动机构，主要由电动机(1)，电动机输出涡杆(62)、横移动减速涡轮(63)、横移动涡轮轴(53)、上横移动转动轴(96)、横移动涡轮轴上伞齿轮(64)、上横移动轴伞齿轮(65)、上横移动轴齿轮(77)、横移动涡轮轴下伞齿轮(56)、下横移动轴伞齿轮(54)、下横移动轴齿轮(16)、下横移动轴(18)等组成。
上、下清扫区制动机构，主要由上清扫区制动电磁(8)、下清扫区制动电磁(32)、上清扫区制动钢丝拉线(46)、下清扫区制动钢丝拉线(51)、上清扫区制动顶柱(49)、上清扫区制动压板销子(50)、上清扫区制动钢丝拉线导向滚筒(67)、上清扫区制动顶柱基板(69)、上清扫区制动电磁拉杆(88)、上清扫区制动顶柱板(91)、下清扫区制动压板(52)、下清扫区制动压板的基座(55)、下清扫区制动顶柱(70)、下清扫区制动顶柱板(93)、下清扫区制动电磁拉杆(94)、下清扫区制动顶柱基板(102)、下清扫区制动压板的轴(107)、左下清扫块被压板(83)、左上清扫块被压板(79)、右上清扫块被压板(98)、右下清扫块被压板(105)、等组成。
上、下清扫区清扫机构。主要由右上清扫块(25)、右下清扫块(26)、左上清扫块(27)、左下清扫块(28)、曲轴左轴承座(45)、曲轴右轴承座(47)、上下往复运动涡轮(73)、上左主连轩(74)、上右主连杆(75)、左上清扫块上拉簧(78)、左上清扫块清扫片(80)、左上清扫块壳体(81)、左上下清扫块连动杆(82)、左下清扫块清扫片(84)、左下清扫块壳体(85)、左下清扫块下拉簧(86)、曲轴杆(89)、上清扫块左连杆销子(90)、左上下清扫块连动连杆上销子(92)、曲轴右轴承座(95)、右上清扫块上拉簧(97)、右上下清扫块连动连杆上销子(99)、右上下清扫块连动连杆(100)、右上下清扫区连动连杆下销子(101)、右下清扫块壳体(103)、右下清扫块下拉簧(104)、右下清扫块清扫片(106)、等组成。
电动机通过电动机输出涡杆同时带动横移动转动机构、上下清扫区清扫机构进行运动。通过调整电动机的转速可调整清扫桥左右两方向运动速度及4个清扫块上下往复磨擦运动速度。当上清扫区制动电磁接到主操纵器上2按键开关的信号时，右上清扫块、左上清扫块即与黑板面产生接触磨擦，清扫桥即完成清扫区上2区的清扫动作。当下清扫区制动电磁接到主操纵器下1、2按键开关的信号时、右下清扫块、左下清扫块即与黑板面产生接触磨擦，清扫桥即完成清扫区下1、2区的清扫动作。
清扫桥装置的电源及信号接续机构，主要由移动线路板上板的线路(9)、移动线路板上板(10)、上1区清扫制动线路(22)、上2区清扫制动线路(24)、移动线路板上板线路导电压簧(35)、移动线路板上板线路的电动机火线压簧(36)、移动线路板下板(37)、下2区清扫制动线路(38)、移动线路板上板下清扫区制动导电压簧(39)、移动线路板上板上清扫区制动导电压簧(40)、线路的电动机火线(41)、线路的地线(42)、下1区清扫制动线路(43)、移动线路板上板导电压簧(44)、等所组成。
移动中的移动线路板下板(37)与移动线路板上板(10)、之间的电源及信号是由移动线路板上板线路导电压簧(35)、移动线路板上板线路的电动机火线压簧(36)、移动线路板上板下清扫区制动导电压簧(39)、移动线路板上板上清扫区制动导电压簧(40)来保证供给的。
上1区清扫制动线路(22)、上2区清扫制动线路(24)及下1区清扫制动线路(43)、下2区清扫制动线路(38)的信号电源由主操纵器的4个按键开关控制并由移动线路板上板上清扫区导电压簧(40)、移动线路板上板下清扫区导电压簧(39)传送给上清扫区制动电磁(8)、下清扫区制动电磁(32)的，通过控制上清扫区制动电磁与下清扫区制动电磁的动作而形成了可自由选择清扫范围的功能。
主操纵器装置，主要由主操纵器外壳(20)、右换向控制电磁(30)、左换向控制电磁(31)、主操纵器下2按键开关(57)、主操纵器上2按键开关(59)、主操纵器上1按键开关(60)、主操纵下1按键开关(61)、电动机换向控制器(72)等所组成。该装置负责总电源的开关、电机正反转及清扫区间的选择。主操纵器装置内的左换向控制电磁(30)、接到左移动停止信号器(33)的信号时，首先使电动机换向控制器(72)、完成右向换向动作后切断总电源并使主操纵器(58)的4个按键开关恢复使用前状态。当左换向控制电磁(31)接到右移动停止信号器(34)的信号时又首先使电动机换向控制器(72)完成左向换向动作后切断总电源并使主操纵器(58)的4个按键开关恢复使用前的状态。
本发明具有以下优点及效果1、不但能与新制黑板面一起制造使用，并且可方便地安装在已经使用的黑板面上进行推广使用。
2、利用电气机械大大缩短清扫时间、减少粉尘飞扬。
3、清扫范围可在黑板面的4个区域内自由选择，有利于教学及事务的书写等活动。
图1、本发明实施例的正面图。图2、本发明实施例的左视图。图3、本发明实施例的背视图。图4、本发明实施例的顶视图。图5、本发明实施例的A——A剖面。图6、本发明实施例的B——B剖面。图7、本发明实施例的C——C剖面。图8、本发明实施例的D——D剖面。附图的符号说明1、电动机；2、减速箱；3、清扫桥弧型盖；4、上2区；5、下2区；6、下1区；7、上1区；8、上清扫区制动电磁；9、移动线路板上板的线路；10、移动线路板上板；11、上横移动轨道；12、上横移动齿条；13、黑板面；14、清扫桥外壳；15、下横移动轨道；16、下横移动轴齿轮；17、下横移动齿条；18、下横移动转动轴；19、黑板的底板；20、主操纵器外壳；21、左停止触块；22、上1区清扫制动线路23、右停止触块24、上2区清扫制动线路；25、右上清扫块；26、右下清扫块；27、左上清扫块；28、左下清扫块；29、清扫桥；30、右换向控制电磁；31、左换向控制电磁；32、下清扫区制动电磁；33、左移动停止信号器；34、右移动停止信号器；35、移动线路板上板线路地线导电压簧；36、移动线路板上板线路的电动机火线压簧。37、移动线路板下板；38、下2区清扫制动线路；39、移动线路板上板下清扫区制动导电压簧；40、移动线路板上板上清扫区制动导电压簧；41、线路的电动机火线；42、线路的地线；43、下1区清扫制动线路；44、移动线路板上板导电压簧；45、曲轴左轴承座；46、上清扫区制动钢丝拉线；47、曲轴右轴承；48、移动线路板下板线路；49、上清扫区制动顶柱；50、上清扫区制动压板销子；51、下清扫区制动钢丝拉线；52、下清扫区制动压板；53、横移动涡轮轴；54、下横移动轴伞齿轮；55、下清扫区制动压板的基座；56、横移动涡轮轴下伞齿轮；57、主操纵器下2按键开关；58、主操纵器；59、主操纵器上2按键开关；60、主操纵器上1按键开关；61、主操纵器下1按键开关；62、电动机输出涡杆；63、横移动减速涡轮；64、横移动涡轮轴上伞齿轮；65、上横移动轴伞齿轮。66、上伞齿轮箱；67、上清扫区制动钢丝拉线导向滚筒；68、上清扫区制动钢丝拉线压板端头；69、上清扫区制动顶柱基板；70、下清扫区制动顶柱；71、下伞齿轮箱；72、电动机换向控制器；73、上下往复运动涡轮；74、上左主连杆；75、上右主连杆；76、上横移动轨道滑块；77、上横移动轴齿轮；78、左上清扫块上拉簧；79、左上清扫块被压板；80、左上清扫块清扫片；81、左上清扫块壳体；82、左上、下清扫块连动杆；83、左下清扫块被压板；84、左下清扫块清扫片；85、左下清扫块壳体；86、左下清扫块下拉簧；87、下横移动轨道滑块；88、上清扫区制动电磁拉杆89、曲轴杆；90、上清扫区左清扫块上连杆销子；
91、上清扫区制动顶柱板；92、左上、下清扫块连动杆上销子；93、下清扫区制动顶柱板；94、下清扫区制动电磁拉杆95、曲轴右轴承座；96、上横移动转动轴；97、右上清扫块上拉簧；98、右上清扫块被压板；99、右上、下清扫块连动杆上销子；100、右上、下清扫块连动杆；101、右上、下清扫块连动杆下销子；102、下清扫区制动顶柱基板；103、右下清扫块壳体；104、右下清扫块下拉簧；105、右下清扫块被压板；106、右下清扫块清扫片；107、下清扫区制动压板的销子。
现本发明的方式本发明的实现方式主要有两种，第一种为利用普通电气电路及电气零件及材料制作组合的机构来实现，这种方法已在文中说明；第二种为利用集成电路及数字控制零件、材料制作组合的机构来实现。不论那一种方式使用效果大体一致。本文说明书已详细介绍了按照第一种方式制成的样板机一台的具体情况。该样板机可证明本发明的实用性，具有制造方便、材料来源广泛，使用可靠、成本低廉。第二种方式，具有部品零件数量少、外观美观，但使用材料及零件特殊，成本高，适于集成电路、数字控制制造业较发达的地区生产。
图9是本发明的动作示意图。
权利要求
1.一种能安装在黑板面上，由上横移动轨道装置、下横移动轨道装置、清扫桥装置等构成的“工”字型黑板清扫机械，该清扫机械的清扫桥装置可沿着黑板面进行左右方面移动，移动中通过清扫桥装置内清扫块与黑板面产生上、下往复磨擦运动，来实现黑板面的清扫所构成的技术特征。
2.将清扫桥装置内的清扫块分成上清扫块、下清扫块两部分，并通过分别控制上清扫块和下清扫块与黑板面的磨擦运动来实现自由选择黑板面四个区间的清扫所构成的技术特征。
3.通过普通电路及电气零件及材料制作组合的机构来实现上述1.2款技术特征的方法。
4.通过集成电路及数字控制零件及材料制作组合的机构来实现上述1.2款技术特征的方法。
全文摘要
本发明是涉及教育及事务等关系的黑板书写后的自动擦消、清扫机械。本发明由上横移动轨道装置、下横移动轨道装置、清扫桥装置、主操纵器装置等组成。清扫桥可沿着轨道进行左右方向的运动。运动一次即可完成一次有选择的清扫。本发明不但适于与黑板面同时制造、使用，而且便于只将清扫装置安装在各种现正在使用的黑板面上，将目前用人力进行清扫的黑板改造成能自由选择清扫的自动化黑板。
文档编号B43L21/00GK1137452SQ9610156
公开日1996年12月11日 申请日期1996年2月16日 优先权日1996年2月16日
发明者李 杰 申请人:李 杰