其控制组件8使所述所述C型框架2在所述支架3的顶部一侧上连续多圈转动，所述旋转座舱I通过两套电滑环9分别与外电源、飞行仿真计算机10交互，并分别控制这两套电机及其控制组件8的运行。
[0040]所述旋转座舱I的一端与所述C型框架2的一端通过横滚传动组件5转动连接，所述电机通过其控制组件8控制横滚传动组件5，使所述旋转座舱I在所述C型框架2的两端之间连续多圈转动。所述旋转座舱I在C型框架2的两端之间连续多圈转动形成飞行仿真的横滚运动。
[0041]所述横滚传动组件5由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。所述横滚传动组件5将旋转座舱I安装在C型框架2上，并提供能够旋转的支持，将电机的动力传递并带动旋转座舱I连续多圈转动。
[0042]所述C型框架2的中部与所述支架3的顶部一侧通过俯仰传动组件6转动连接，所述电机通过其控制组件8控制俯仰传动组件6，使所述C型框架2在所述支架3的顶部一侧上连续多圈转动。所述C型框架2在支架3的顶部一侧上连续多圈转动形成飞行仿真的俯仰运动。
[0043]所述俯仰传动组件6由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。所述俯仰传动组件6将C型框架2安装在所述支架3上，并提供能够旋转的支持，将电机的动力传递并带动C型框架2连续多圈转动。
[0044]所述支架的底部安装所述底座上，分为固定式和旋转式两种形式。
[0045]实施例1为旋转式，所述底座4上设有可旋转的航向传动组件7，所述支架3的底部固定设置在所述航向传动组件7上。还包括额外的一套电机及其控制组件8，该电机通过其控制组件8控制航向传动组件7在所述底座4上旋转，从而带动所述支架3旋转，所述旋转座舱I通过额外的一套电滑环9与外电源、飞行仿真计算机10交互，并控制该电机及其控制组件8的运行。所述航向传动组件7在底座4上旋转，从而带动所述支架3旋转，形成飞行仿真的航向旋转运动。
[0046]所述航向传动组件7由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。所述航向传动组件7将所述支架3安装在所述底座4上，并提供能够旋转的支持，将电机的动力传递并带动所述支架3连续多圈转动。
[0047]如图4至图6所示，所述旋转座舱I包括座舱框架19，所述座舱框架19外包裹由带有舱门的外壳18，所述座舱框架19内安装有显示器11、脚蹬12、驾驶杆13、油门14、座椅
15、安全带16、音响17以及所述飞行仿真计算机10，所述飞行仿真计算机10与显示器11、脚蹬12、驾驶杆13、油门14、音响17电连接；所述座椅15设有至少两个，每个所述座椅15上均设有安全带16。
[0048]所述旋转座舱I提供了人在环路的界面，其内部的各个组成部分可以模拟在飞行状态下的控制系统，达到针对各种飞行器飞行仿真的目的。所述旋转座舱I内可以通过加宽安装两个或多个座椅15，可以同时对多人进行飞行仿真。
[0049]所述飞行仿真计算机10提供了飞行仿真软件的运行平台，实现了对运动、视景、音效的实时控制和对驾驶员操纵信号的实时处理。
[0050]所述旋转座舱1、所述电机及控制组件8以及所述飞行仿真计算机10的电源、信号的传输和交互是通过所述电滑环9实现的。
[0051]实施例2
[0052]所述支架的底部安装所述底座上，分为固定式和旋转式两种形式，实施例1为旋转式，而如图7、图8所示，实施例2为固定式，即所述支架3的底部固定设置在所述底座4上。实施例2与实施例1相比，支架3是固定在底座4上的，这样不需要航向传动组件7及配套的电机、控制组件8，虽然无法进行飞行仿真的航向旋转运动，但是其结构更加简单，整个装置更加牢固稳定，非常适合科普体验和娱乐仿真等方面的应用，也具有重要的意义和广泛的市场。
[0053]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种旋转飞行模拟器，其特征在于，包括旋转座舱(I)、C型框架(2)、支架(3)和底座(4)，所述旋转座舱(I)内设有飞行仿真计算机(10)，所述旋转座舱(I)的两端与所述C型框架(2)的两端转动连接，所述C型框架(2)的中部与所述支架(3)的顶部一侧转动连接，所述支架(3)的底部安装在所述底座(4)上； 还包括两套电机及其控制组件(8)，一套所述电机通过其控制组件(8)使所述旋转座舱(I)在所述C型框架(2)的两端之间连续多圈转动，另一套所述电机通过其控制组件(8)使所述所述C型框架(2)在所述支架(3)的顶部一侧上连续多圈转动，所述旋转座舱(I)通过两套电滑环(9)分别与外电源、飞行仿真计算机(10)交互，并分别控制这两套电机及其控制组件(8)的运行。
2.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述旋转座舱(I)的一端与所述C型框架(2)的一端通过横滚传动组件(5)转动连接，所述电机通过其控制组件(8)控制横滚传动组件(5)，使所述旋转座舱(I)在所述C型框架(2)的两端之间连续多圈转动。
3.根据权利要求2所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述横滚传动组件(5)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。
4.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述C型框架(2)的中部与所述支架(3)的顶部一侧通过俯仰传动组件(6)转动连接，所述电机通过其控制组件(8)控制俯仰传动组件出)，使所述C型框架(2)在所述支架(3)的顶部一侧上连续多圈转动。
5.根据权利要求4所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述俯仰传动组件(6)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。
6.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述支架(3)的底部固定设置在所述底座(4)上。
7.根据权利要求1所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述底座(4)上设有可旋转的航向传动组件(7)，所述支架(3)的底部固定设置在所述航向传动组件(7)上。
8.根据权利要求7所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，还包括额外的一套电机及其控制组件(8)，该电机通过其控制组件⑶控制航向传动组件(7)在所述底座⑷上旋转，从而带动所述支架⑶旋转，所述旋转座舱⑴通过额外的一套电滑环(9)与外电源、飞行仿真计算机(10)交互，并控制该电机及其控制组件(8)的运行。
9.根据权利要求7所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述航向传动组件(7)由一对链轮、链条、轴承、轴承座及主轴构成。
10.根据权利要求1至9任一项所述一种旋转飞行模拟器，其特征在于，所述旋转座舱(I)包括座舱框架(19)，所述座舱框架(19)外包裹由带有舱门的外壳(18)，所述座舱框架(19)内安装有显示器(11)、脚蹬(12)、驾驶杆(13)、油门(14)、座椅(15)、安全带(16)、音响(17)以及所述飞行仿真计算机(10)，所述飞行仿真计算机(10)与显示器(11)、脚蹬(12)、驾驶杆(13)、油门(14)、音响(17)电连接；所述座椅(15)设有至少两个，每个所述座椅(15)上均设有安全带(16)。
【专利摘要】本发明涉及一种旋转飞行模拟器，包括旋转座舱、C型框架、支架和底座，通过旋转座舱在C型框架里旋转可以实现模拟横滚飞行，通过C型框架在支架顶部旋转可以实现模拟俯仰飞行，通过支架在底座上旋转可以实现模拟飞行航向变化。本发明采用巧妙的模块化结构设计，结合机电自动控制技术和飞行仿真软件可以实现对三轴旋转的飞行动作和载荷的仿真。本发明可以显著提高航空、航天飞行器驾驶员的训练效果和水平，同时在科普体验和娱乐仿真方面也具有重要意义和广泛市场。
【IPC分类】G09B9-08
【公开号】CN104637364
【申请号】CN201510043853
【发明人】靳东升
【申请人】北京蓝天航空科技有限责任公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月28日