一种钻孔装置及全自动装订机的制作方法

文档序号:9255936阅读:469来源:国知局
一种钻孔装置及全自动装订机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装订机,特别涉及一种钻孔装置及全自动装订机。
【背景技术】
[0002]本申请人申请的ZL201310105309.2同步式钻孔装置,该装置包括机架、竖直导柱、升降座、电机、钻孔转轴和钻刀,竖直导柱设置在机架中,升降座定位在竖直导柱上,钻孔转轴下端连接钻刀,其中:电机和钻孔转轴设置在升降座上,电机输出轴连接钻孔转轴转动,钻孔转轴设有外螺纹段,机架设有螺母与外螺纹段螺接。当电机正转转动时,电机的动力输出轴带动钻孔转轴转动,钻孔转轴的外螺纹段沿螺母作下降运动,并带动升降座及电机沿竖直导柱作垂直向下作运动,使钻刀下压和转动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后,控制器控制电机反转转动,钻孔转轴的外螺纹段沿螺母作上升运动,并带动升降座及电机沿竖直导柱作垂直向上作复位运动,钻刀反转从所钻孔中退出复位。单一电机实现一体化连动钻孔和升降两用的技术效果。但由于电机是在动态中带动自身同时运动实现打孔转升降和转动打孔,容易造成传动输送不精确、噪音和电机的损耗,增加了电机的运行荷载等缺点。同时存在连动结构复杂、装订质量不稳定等缺点。因此,如何解决上述问题,成为亟待解决的冋题。

【发明内容】

[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种固定在机架上的的单一电机带动钻孔转轴在转动中升降钻孔的钻孔装置和实施该钻孔装置的全自动装订机。具有结构简单、传动合理,实现加工减小体积和降低成本的优点。
[0004]为解决上述技术问题,本发明的一种钻孔装置,包括机架、升降座、第一电机、钻孔转轴和钻刀,其中:机架中还设有可转动的竖直螺杆,升降座设有螺孔,升降座通过螺孔可升降螺接在竖直螺杆上,钻孔转轴与升降座可转动连接、下端连接钻刀,第一电机固定在机架上、输出轴连接钻孔转轴和竖直螺杆同时转动。
[0005]采用上述技术方案的本发明,通过固定在机架上的第一电机提供动力源,由第一电机带动竖直螺杆和钻孔转轴同时转动,转动竖直螺杆使升降座上下升降运动,带动可转动定位在升降座中的钻孔转轴升降运动,实现钻孔转轴转动并能升降的技术效果。其中钻孔转轴上端与机架之间可相对升降和转动连接。当第一电机正转转动时,第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时转动,转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直下降运动,通过下降运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直下降运动钻孔。当钻刀钻穿装订材料后,控制器控制第一电机反转转动,第一电机的动力输出轴带动钻孔转轴和竖直螺杆同时反向转动,转动的竖直螺杆与之螺接的螺孔使升降座作垂直上升运动,通过上升运动的升降座带动转动的钻孔转轴和钻刀垂直上升复位。实现与机架固定的单一电机一体化连动转动中升降钻孔的技术效果。
[0006]本发明的进一步改进方案:
[0007]上述的钻孔装置,机架中设有竖直导柱,升降座限定在竖直导柱和竖直螺杆之间可升降运动。通过竖直导柱和竖直螺杆形成升降座竖直升降导向,保证升降座平衡升降运动的技术效果。
[0008]上述的钻孔装置,钻孔转轴上部设有轴向的滑移槽,滑移槽上套设有转动套,转动套与机架可转动定位,滑移槽键联接转动套、并在转动套中可升降滑动。通过沿钻孔转轴的轴向设置滑移槽,使钻孔转轴的滑移槽在转动套中实现键联接的转动联动、同时可相对升降滑动运动。竖直螺杆所带动与之螺接的螺孔使升降座作垂直升降运动,带动转动中的钻孔转轴的滑移槽相对于转动套升降运动。其中滑移槽和转动套之间的连接可以是键连接,也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。
[0009]上述的钻孔装置,转动套上设有第一、第二齿轮,竖直螺杆上设有第三齿轮,第一电机输出轴连接第一齿轮,第二齿轮连接第三齿轮带动竖直螺杆转动。实现竖直螺杆和转动套同动转动是通过第一电机输出轴连接连成一体的第一齿轮第二齿轮转动,第二齿轮带动与之齿合连动的第三齿轮和竖直螺杆转动。其中转动套和第一、第二齿轮一体加工构成。
[0010]上述的钻孔装置,转动套上设有第一齿轮,竖直螺杆上设有第三齿轮,第一电机输出轴分别连接第一齿轮和第三齿轮。实现竖直螺杆和转动套同动转动是通过第一电机输出轴分别连接第一齿轮和第三齿轮带动转动。
[0011]上述的钻孔装置,钻孔转轴穿插在升降座中,钻孔转轴和升降座之间设有转动定位的第一轴承连接。通过第一轴承连接实现钻孔转轴可转动定位在升降座中。
[0012]上述的钻孔装置,转动套与机架之间设有转动定位的第二轴承连接。通过第二轴承连接实现转动套可转动定位在机架上部。
[0013]上述的钻孔装置,升降座中设有带螺孔的螺母。
[0014]上述的钻孔装置,竖直螺杆上下两端通过可转动定位套与机架的上下相对的水平定位板连接。保证竖直螺杆的受力均衡不变形的技术效果。
[0015]本发明具体应用在一种全自动装订机上,包括所述的钻孔装置。
[0016]一种全自动装订机,还包括机架、第二电机、钻孔装置、升降座、压纸装置、上热铆头和刀垫和下热铆头,机架中设置竖直导柱和水平工作台面,升降座可升降定位在竖直导柱上,压纸装置通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间,其中:上热铆头设置在压纸装置中可水平运动,刀垫设置在工作台面上可水平运动,下热铆头定位在水平工作台面下侧的竖直导柱上可升降和转动运动,上热铆头、刀垫和下热铆头之间设置的第一转动连杆转动联动,第二电机连接第一转动连杆切换上热铆头和刀垫之间水平错位运动、带动下热铆头水平运动。
[0017]本发明采用上述结构后,通过单一第二电机和其传动的第一转动连杆便可实现上热铆头、刀垫和下热铆头之间转动联动,实现上热铆头和刀垫之间水平错位运动,带动下热铆头转动错位运动,具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。上热铆头在沿压纸块作纵向水平运动切换,打孔时上热铆头向后自动移位切换以避让钻刀,热铆铆管时上热铆头向前自动移位切换成与下热铆头垂直相对。通过在工作台面上设置纵向运动切换的刀垫,在钻刀打孔时保证垫钻刀,打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下热铆头热铆。可水平运动的切换块相对于拉铆杆的径向作相对水平运动,切换块通过水平运动使下热铆头位于两个不同的位置,即与切管装置的送管筒垂直相对位置和与上热铆头垂直相对位置。在送管筒垂直相对位置接收到切管装置所切的装订铆管后,通过水平转动或推动切换到与上热铆头垂直相对位置。此时,升降座在完成钻孔后处于初始复位状态,第一电机带动升降座再作向上上升动作,升降座带动连动的拉铆杆拉动已经取得铆管的下热铆头向上进行拉铆工序,将下热铆头上的装订铆管向上拉进装订物的装订孔中、上下铆头加热铆管上下两端,实现装订物的铆装。
[0018]上述全自动装订机,所述沿压纸块纵向设有水平通道,水平通道中设有第一水平滑块和第四齿轮,上热铆头设置在第一水平滑块前端,沿第一水平滑块设有与第四齿轮相齿合的第一直线齿,第一转动连杆上部设有轴向滑移槽,第四齿轮键联接上部的滑移槽、并在滑移槽上可升降滑动。通过设置齿轮齿条连动结构实现上热铆头在第一水平滑块中沿压纸块作纵向运动切换,通过自动移位切换以避让钻刀打孔时推出的刀垫和打孔动作。第四齿轮可沿第一转动连杆上作相对升降运动,而通过转动相联动实现第一转动连杆带动第四齿轮转动。第一转动连杆轴向滑移槽和第四齿轮之间也可以是D形面、腰形面、多边形面等非圆形异形截面连接。其中通过将第四齿轮可升降定位在第一转动连杆上连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。
[0019]上述全自动装订机,所述竖直导柱两侧设有穿插升降座的左、右竖直导杆,左、右竖直导杆上套设弹簧,压纸块通过弹簧可升降定位在升降座和工作台面之间。当升降座下降带动钻刀下降打孔时,升降座压迫弹簧使定位在弹簧中部的压纸块向下并压紧装订物。左、右竖直导杆作为压纸块在竖直升降的导向杆和弹簧的定位杆,保证压纸块平衡竖直升降的技术效果。
[0020]上述全自动装订机,所述工作台面上设有水平导槽,水平导槽中设有第二水平滑块和第五齿轮,刀垫设置在第二水平滑块前端,沿第二水平滑块设有与第五齿轮相齿合的第二直线齿,第五齿轮固定在第一转动连杆上。通过在工作台面开设水平导槽,并在其中设置的齿轮齿条连动结构实现刀垫在第二水平滑块中沿水平导槽作纵向运动切换,在钻刀打孔时保证垫刀,打孔完成后通过自动移位切换以避让上下相对的上下热铆头热铆,具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。其中通过将第五齿轮固定在第一转动连杆中部连接第二电机具有连动结构简单合理、传动稳定的技术效果。第二直线齿与第一直线齿相对称设置,分别位于齿轮的两侧,当第一转动连杆转动时实现与上热铆头相对错位切换的技术效果。
[0021]上述全自动装订机,还包括拉铆杆、第六齿轮、切换基座和切换基座上的切换块,切换基座可转动定位在竖直导柱下部,切换块可升降定位在竖直导柱上,下热铆头设置在切换块自由外端,切
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