黑板自动升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种黑板自动升降装置，其在使用教育用黑板或公告栏时，能够自动 升降黑板整体框架到规定高度以供教育者在所要高度进行书写，而且在远处也能看清。
【背景技术】
[0002] 如果能够自动控制黑板或公告栏到所要高度以方便教育者无需弯曲或踮着脚书 写，则能够减轻书写时的辛苦，而且也能使黑板上升以方便后面的学生也能看到，但是作为 目前的技术皆需要高动力，而且有噪音，制作复杂，因此没有被商品化。
[0003] 而且，现有技术的黑板升降装置，因为在黑板框架结合多视觉等视听觉利用设施 和各种辅助黑板等而重量变重，因此只单纯手动调整中央部分的书写板进行升降，而操作 不方便且不能调整到所要高度，而且现有自动方式在驱动时产生很大噪音而不愿意使用， 也不方便制作，因此没有被商品化。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，提供一种黑板自动升降装置，其用于解决所述现有技术的问 题点，容易升降重量重的黑板整体框架，成为高效率动力构造而能够省力，减少噪音的产 生，而且容易制作，也容易设置。
[0005] 本发明的其他目的在于，提供一种黑板自动升降装置，其也能容易设置于如下墙 壁上，即所述墙壁用石砖堆砌后没有进行装修或即便进行了装修也仅装修了黑板外的可看 到的部分，而升降装置的设置面凹凸不平。
[0006] 本发明的其他另一目的在于，提供一种黑板自动升降装置，其能够解决以下问题， 即作为安全装置在上升过程中发生故障时不会移动，但下降过程中因故障或障碍物而黑板 倾斜，此时，因黑板重力而能够导致黑板掉落等事故。
[0007] 本发明的黑板自动升降装置，其为用于升降黑板框架78的装置，其包括：多个连 杆臂33、34、65,相互铰链结合；螺旋轴35、66,螺丝结合于所述多个连杆臂33、34、65中的至 少一个，用于升降所述至少一个连杆臂；以及马达40,用于驱动所述螺旋轴。
[0008] 本发明进一步包括：上下滑动棒5,设置于所述连杆臂33、34 ;防滑装置9、10、11、 12,支撑所述上下滑动棒5仅朝上下升降；上下部连杆臂支架31、32,连接于所述连杆臂33、 34的上下部；以及黑板上下部结合固定体6、7,固定于所述上下滑动棒5的两端，所述螺旋 轴35设置于所述连杆臂33、34的中心，所述上下部连杆臂支架31、32随着所述螺旋轴35 和所述连杆臂33、34的动作垂直升降。
[0009] 所述连杆臂33、34由四个四截连杆臂构成，在所述黑板上下部结合固定体6、7之 间设置有锚定支撑板1、2、3、4而固定于墙壁，所述上部连杆臂支架31可结合于所述黑板上 部结合固定体6。
[0010] 本发明包括：中心转轴36,与所述螺旋轴35 -体构成；以及马达部40、41、42、43， 包含所述马达40、减速器41及马达结合体42,所述中心转轴36端部的所述马达结合体42 与套管37部分焊接而一体构成，具有充分承受所述马达部40、41、42、43的耐力，所述马达 部40、41、42、43与所述中心转轴36在同一直线上在所述套管37成为悬臂梁形态，由此，墙 面和所述黑板框架78的设置缝隙变小，在所述缝隙设置有橡胶垫97,在所述黑板上部结合 固定体6结合有所述黑板弹簧挂部44,通过所述马达拉伸弹簧45连接所述马达部40、41、 42、43和所述黑板上部结合固定体6,从而缓和因悬臂结构产生的影响。
[0011] 在所述连杆臂33、34设置所述拉伸弹簧挂部48,并设置所述拉伸弹簧49,在所述 连杆臂33、34的设置面朝两侧插入垫圈52并用螺栓50和螺母51进行结合，将所述拉伸弹 簧49的结合槽在中央、左侧及右侧形成三个，根据所述拉伸弹簧49的硬性和黑板的重量而 设置两个至六个拉伸弹簧49,加强动力。
[0012] 所述连杆臂33、34的长度方向的左右形成为下部宽而上部窄的构造并进行组装， 从而在力学上确保稳定。
[0013] 所述连杆臂65由两个两截连杆臂65构成，进一步包括：上部及下部支架62、68， 铰链结合于所述连杆臂65 ;以及上部滑动棒60,容纳于所述上部支架62进行滑动，所述螺 旋轴66容纳于所述下部支架68并随着所述马达进行旋转，此时所述连杆臂65使所述上部 支架62升降。
[0014] 所述下部支架68用螺栓固定于操作支架8上，所述连杆臂65随着所述马达部40、 41、72和所述螺旋轴66动作，由此所述上部支架62升降，在所述上下滑动棒5的端部固定 有黑板上下部结合固定体6、7,在所述黑板上下部结合固定体6、7之间设置有锚定支撑板 1、2、3、4而固定于墙壁上，将所述上部支架62用螺栓结合于所述黑板上部结合固定体6,在 所述黑板上下部结合固定体6、7结合黑板框架78,从而随着所述马达40使所述黑板框架 78垂直升降。
[0015] 在所述黑板框架78的内部上面设置重锤支撑部件93、重锤91、电极固定棒96、连 接通道95、A电极92以及B电极94,当所述黑板框架78下降时，所述黑板框架78被倾斜 而所述A电极92和B电极94接触，而继电器动作，由此能够使所述黑板框架78停止下降。
[0016] 具备插入于所述螺旋轴66和所述上部滑动棒60的上下部压缩弹簧75、77，在从所 述上下部支架62、68的内部两端部分的最下部上升时，因被压缩的弹簧的弹性而能够加强 动力。
[0017] 本发明具有如下效果。即，有效使用黑板的具有各种功能的黑板框架，并减少噪 音，从而供使用者安全且方便操作端子盒，而且构造简单而能够容易制作。
[0018] 驱动部通过杠杆原理，用水平方向的小力获取垂直方向的大力即大的动作范围， 升降时黑板框架会晃动，此时，连杆臂支撑整体重力，而向驱动部的连杆臂动作螺栓传递很 小的重力，因此噪音小，运动学上发挥稳定的大力。
[0019] 利用拉伸弹簧和压缩弹簧的弹性，使因黑板重力下降时和下降后上升时的两个动 力变均衡，而使升降时的动力几乎相同，从而能够用高效率、低动力进行驱动。
【附图说明】
[0020] 图1是组装完成的基本单元的结构图。图2是四截连杆装置的主视图。
[0021] 图3是四截连杆装置的侧视图。图4是四截连杆的拉伸弹簧挂部。
[0022] 图5是两截剪刀装置的主视图。图6是两截剪刀装置的侧视图。
[0023] 图7是在单元固定有四截连杆的升降图。图8是在单元固定有两截剪刀的升降图。
[0024] 图9是在四截连杆固定有黑板的后视图。图10是在两截剪刀固定有黑板的后视 图。
[0025] 图11是安全装置的结构图。图12是自动控制电线的电路图。
[0026] 图13是橡胶板的形状图。图14是四截连杆和两截剪刀的平面图。
【具体实施方式】
[0027] 为了充分理解本发明，参照【附图说明】本发明的优选实施例。本发明的实施例可变 形为各种形态，本发明的范围并不局限于以下所述实施例。本实施例是为了向本领域的技 术人员详细说明本发明而提供。因此，为了准确说明而图中要素的形状等可放大示出。在 各个图中，对于相同的部件标注相同的附图标记。对于能够混淆本发明的要旨的公知功能 及构成，省略对其详细说明。
[0028] 图1是作为本发明的基本框架，示出组装完成的单元的主视图及侧视图，除主要 驱动部分之外的所有结构为基本框架，并组装为一个单元，在该单元结合驱动部即四截连 杆或两截剪刀，从而完成黑板自动升降装置。由此完成两种黑板自动升降装置。组装成单 元是因为容易大量生产且在现场容易设置。
[0029] 为了使上下滑动棒5在单元稳定地垂直动作，插片13、14选用即便扭转和弯曲力 矩在360度的任何角度作用也在力学上最稳定的四边管以防在焊接或动作时发生变形，且 形成为左右插片13、14,所述左右插片保持平行而成为一体，为了顺利完成滑动装置9、10、 11、12,将上下部插片固定体15、16的高度和长度以准确的尺寸首先进行焊接，然后所述左 右插片13、14的宽度精加工成与上下滑动装置9、11的厚度相同，并焊