且典型地可使用七种设置，因为非对称性只在冠状平面(剪切)内生成，而围绕旋转轴不进行任何变化。
[0053]应当理解以上所述的方法和装置只是示例性的且不限制本发明的范围，并且本领域技术人员可作出各种修改，这些修改将落入本发明的范围内。例如，虽然描述了包括一个固定和一个可移动平台的特定平台，但是右或左平台可以是可移动的或者两个平台可以是可线性或旋转移动的或两者。另外，这些模型中所使用的骨骼可以是实际骨骼、或者由塑料、石膏或其他类型的材料构成的骨骼。虽然示出和描述了多组特定成对骨骼，但是如上所述可类似地安装和评价包括骨骼标志的来自人体或者其他脊椎动物的相应成对骨骼。为了使公众知悉本发明的范围，撰写所附权利要求。
【主权项】
1.一种用于评估在脊椎中的相应对立的成对骨骼之间的骨骼标志非对称性的电动模型，所述电动模型包括: 包含耦合到固定平台的骨骼标志的骨骼； 耦合到可移动平台的相应的对立骨骼，所述可移动平台可操作地连接到剪切电机和旋转电机中的至少一个，剪切和旋转电机中的至少一个被调适成相对于所述固定平台驱动所述可移动平台以引入所述骨骼和所述相应骨骼之间的非对称性； 与所述电机通信的控制器，所述控制器被编程为接收来自用户的非对称性数据以提供所述骨骼和所述相应骨骼之间的所选非对称性且驱动所述电机以提供所选非对称性用于分析与髋骨相关联的标志，其中所述骨骼和成对的骨骼之间的非对称性能够评价。2.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述控制器进一步与远程计算机通信，所述远程计算机包括用于接收来自用户的非对称性数据的用户界面。3.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述第一和第二平台被调整大小和尺寸以容纳在导轨中，从而防止在由学生访问时横向移动。4.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼中的每一个耦合到相应平台，其中所述骨骼的前侧反向面对所述平台。5.根据权利要求4所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼分别包括右和左髋骨，并且所述电动模型被校准以使左和右ASIS对准，左和右髂骨以及对立骨骼上的左和右耻骨结节集在冠状平面中对准。6.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼中的每一个耦合到相应平台，其中所述髋骨的后侧反向面对所述平台。7.根据权利要求6所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼分别包括右和左髋骨，并且所述电动模型被校准以使右和左髂骨、右和左髂后上棘以及对立骨骼的右和左坐骨结节在冠状平面中对准。8.根据权利要求2所述的电动模型，其特征在于，所述远程计算机包括通信设备，并且所述控制器包括用于所述远程计算机和所述电动模型之间的无线通信的相应通信设备。9.根据权利要求2所述的电动模型，进一步包括多个附加电动模型，并且其中所述远程计算机与所述电动模型和所述附加电动模型中的每一个通信且被调适成提供命令以调整所述模型以提供所述电动模型和所述附加电动模型中的每一个上的髋骨的非对称性。10.根据权利要求1所述的电动模型，进一步包括被选择以模拟软组织和皮肤的材料。11.根据权利要求10所述的电动模型，其特征在于，被选择以模拟软组织和皮肤的材料包括泡沫。12.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼分别包括右和左肩板，其中所安装的后侧反向面对所述平台，并且所述电动模型被校准以使左和右肩峰以及左和右下角在冠状平面中对准。13.根据权利要求1所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼包括耦合到所述相应平台的胫骨、腓骨和足骨，其中所述胫骨、腓骨和足骨的后侧反向面对所述平台，并且所述模型被校准以使右和左内踝在冠状平面中对准。14.一种用于评估在脊椎的相应骨骼中的骨骼标志非对称性的电动骨骼模型的系统，所述系统包括: 多个电动骨骼模型，所述电动骨骼模型中的每一个包括: 固定平台； 与所述固定平台相邻的可移动平台，所述可移动平台耦合到剪切电机和旋转电机中的至少一个以使所述可移动平台相对于所述固定平台移动； 右边骨骼和成对的相应左边骨骼，所述右边骨骼和所述左边骨骼中的一个耦合到所述固定平台而所述右边骨骼和所述左边骨骼中的另一个耦合到所述可移动平台； 电机控制，所述电机控制与所述电机通信以将所述可移动平台驱动到所选位置；以及 模型通信设备，所述模型通信设备与所述电机控制通信以接收用于驱动所述剪切和旋转电机的命令； 中央计算机，包括: 用户输入设备，所述用户输入设备用于接收来自用户的用于将所述可移动平台驱动到用户选择的非对称性的命令； 中央通信设备，所述中央通信设备与用于接收来自用户的命令的所述用户输入设备通信并且与所述模型通信设备通信以将用于驱动所述剪切电机和所述旋转电机的命令提供给所述电机控制，其中在移动所述可移动平台时，在如用户所选的右边和左边骨骼之间创建非对称性。15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述中央通信设备和相应模型通信设备之间的通信链路是无线通信链路。16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述无线通信链路符合国际IEEE802.15.4 标准。17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述右边和左边骨骼中的每一个的前侧耦合到对应的固定板和可移动板。18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述右边和左边骨骼中的每一个的后侧耦合到对应的固定板和可移动板。19.根据权利要求14所述的系统，进一步包括耦合到用户界面的显示器，所述显示器向用户提供访问以在所述多个电动模型之间进行选择且为每一电动模型选择非对称性。20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述右边和左边骨骼分别包括右和左髋骨，并且所述模型被校准以使右和左髂骨对准，右和左髂后上棘以及右和左坐骨结节在冠状平面中对准。21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述左边和右边骨骼包括左和右髋骨，并且所述电动模型被校准以使左和右ASIS、左和右髂骨、以及相应左和右髋骨的左和右耻骨结节集在冠状平面中对准。22.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述中央计算机进一步包括与所述用户输入设备和所述中央通信设备通信的显示器，并且其中所述中央计算机被编程以接收来自指导者的将所述电动模型驱动到所选非对称性的命令，其中学生执业医师可评价所述非对称性。23.一种在教授对非对称性的评价时使用的用于模仿脊椎中的骨骼标志非对称性的方法，所述方法包括以下步骤: 将相应右边和左边骨骼中的包含骨骼标志的一个安装到固定平台； 将所述相应右边和左边骨骼中的另一个安装到可移动平台，所述可移动平台被调适成在相对于所述固定平台的剪切和选择方向中的至少一个上被驱动； 将所述可移动平台移动到原位，其中与所述右边和左边骨骼相对应的所述骨骼标志在所述剪切方向上对准；以及 将所述可移动平台驱动到限定骨骼非对称性的所选位置，其中可出于训练的目的评价所述非对称性。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述右边和左边骨骼是相应的骨盆骨，并且进一步包括安装与相应的固定和可移动平台对立的右和左骨盆骨中的每一个的前侧的步骤，并且其中在所述剪切方向上对准的定义前骨零的标志是左和右ASIS、左和右髂骨、以及左和右耻骨结节集。25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述右边和左边骨骼是相应的骨盆骨，并且进一步包括安装与相应的固定和可移动平台对立的右和左骨盆骨中的每一个的后侧的步骤，并且其中右和左髂骨、右和左髂后上棘、以及相应骨骼的右和左坐骨结节在冠状平面中对准。26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼分别包括右和左肩板，并且进一步包括安装与所述平台反向面对的右和左肩板中的每一个的后侧的步骤，并且进一步包括校准所述平台以使左和右肩峰以及左和右下角在冠状平面中对准的步骤。27.根据权利要求23所述的电动模型，其特征在于，所述骨骼和所述相应骨骼包括胫骨、腓骨和足骨，并且进一步包括耦合反向面对所述相应平台的所述胫骨、腓骨和足骨的后侧的步骤，并且进一步包括校准所述骨骼和所述相应骨骼以使右和左内踝在冠状平面中对准的步骤。
【专利摘要】成对的骨骼以在解剖学上相关的方式各自被紧固到独立、平行放置的平台上，被配置成电动模型为了教授和评估临床医生标识和比较冠状和矢状平面内的骨骼标志的相对位置的能力的目的。一个平台可由电机供电以生成精确的标志非对称性，从而在冠状平面中且围绕水平轴移动这些平台。随着该平台向上剪切或者向前旋转，附连到该平台的骨骼上的标志可优于另一侧移动。中央计算机可指令大量模型的电机经由双向无线通信链路移动预定数量。一旦移动完成，该模型就可向后与计算机连通，从而确保在获取期望位置非对称性或者告知用户移动超过该模型的限制方面的高水平精度。
【IPC分类】G09B23/30, G09B23/32
【公开号】CN105378820
【申请号】CN201480024083
【发明人】K·帕姆柏林, B·德根哈德特, H·贾伯斯, I·R·S·马金
【申请人】A.T.斯蒂尔大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年3月14日
【公告号】CA2906776A1, EP2973516A1, US20140295395, WO2014144249A1