一种全自动装订机的制作方法_3

文档序号:9625704阅读:来源:国知局
r>[0071]图43是本发明下热铆头切换装置实施状态二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0072]如图1?图43所示,一种全自动装订机,包括机架1、第二电机lb、钻孔装置2、升降座2c、压纸装置3、上热铆头3b和刀垫4和下热铆头5b,机架1中设置竖直导柱2b和水平工作台面la,升降座2c可升降定位在竖直导柱2b上,压纸装置3通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面la之间,上热铆头3b设置在压纸装置3中可水平运动,刀垫4设置在工作台面la上可水平运动,下热铆头5b定位在水平工作台面la下侧的竖直导柱2b上可升降和转动运动,上热铆头3b、刀垫4和下热铆头5b之间设有第一转动连杆5e转动联动,第二电机lb连接第一转动连杆5e切换上热铆头3b和刀垫4之间水平错位运动、带动下热铆头5b水平运动。
[0073]钻孔装置2包括升降座2c、第一电机2d、钻孔转轴2e、竖直螺杆2f和钻刀2k,钻孔转轴2e下端连接钻刀2k,钻孔转轴2e和竖直螺杆2f可转动定位在机架中,升降座2c设有螺孔2gl,升降座2c通过螺孔2gl可升降螺接在竖直螺杆2f上,钻孔转轴2e与升降座2c可转动连接、下端连接钻刀2k,第一电机2d固定在机架1上、输出轴连接钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动。
[0074]机架1中设有竖直导柱2b,升降座2c限定在竖直导柱2b和竖直螺杆2f之间可升降运动。
[0075]钻孔转轴2e上部设有轴向的第一滑移槽2e2,第一滑移槽2e2上套设有转动套2el,转动套2el与机架1可转动定位,第一滑移槽2e2键联接转动套2el、并在转动套2el中可升降滑动。
[0076]转动套2el上设有连动的第一、第二齿轮2e3、2e4,竖直螺杆2f上设有第三齿轮2Π,第一电机2d输出轴连接第一齿轮2e3,第二齿轮2e4连接第三齿轮2fl带动竖直螺杆2f转动。
[0077]转动套2el上设有第一齿轮2e3,竖直螺杆2f上设有第三齿轮2Π,第一电机2d输出轴分别连接第一齿轮2e3和第三齿轮2Π。
[0078]钻孔转轴2e穿插在升降座2c中,钻孔转轴2e和升降座2c之间设有转动定位的第一轴承2i连接。
[0079]转动套2el与机架1之间设有转动定位的第二轴承2j连接。
[0080]升降座2c中设有带螺孔2gl的螺母2g。
[0081 ] 竖直螺杆2f上下两端通过可转动定位套与机架1的水平定位板连接。
[0082]沿压纸块3a纵向设有水平通道3al,水平通道3al中设有第一水平滑块3f和第四齿轮3g,上热铆头3b设置在第一水平滑块3f前端,沿第一水平滑块3f设有与第四齿轮3g相齿合的第一直线齿3fl,第一转动连杆5e上部设有轴向第二滑移槽5e2,第四齿轮3g转动联接第二滑移槽5e2、并在第二滑移槽上可升降滑动。
[0083]竖直导柱2b两侧设有穿插升降座2c的左、右竖直导杆3c、3d,左、右竖直导杆3c、3d上套设弹簧3e,压纸块3a通过弹簧3e可升降定位在升降座2c和工作台面之间。
[0084]升降座2c和下热铆头5b之间设有竖直拉铆杆5a,在升降座2c上升时拉动下热铆头5b作竖直向上运动。
[0085]工作台面la上设有水平导槽4a,水平导槽4a中设有第二水平滑块4b和第五齿轮4c,刀垫4设置在第二水平滑块4b前端,沿第二水平滑块4b设有与第五齿轮4c相齿合的第二直线齿4f,第五齿轮4c固定在第一转动连杆5e上。
[0086]还包括第六齿轮5g、切换基座5c和切换基座5c上的切换块5d,切换基座5c可转动定位在竖直导柱2b下部,切换块5d可升降定位在竖直导柱2b上,下热铆头5b设置在切换块5d自由外端,切换基座5c设有竖直向上延伸穿插切换块5d的第二转动连杆5f、侧面设有转动齿5x,第六齿轮5g固定在第一转动连杆5e上连接转动齿5x,切换块5d设有转动避让槽5dl,拉铆杆5a上端与升降座2c相定位、下端向下延伸穿插定位在转动避让槽5dl上。
[0087]第二电机5a轴出连接第六齿轮5g。
[0088]工作台面la下侧面设有水平刹车杆3h,右竖直导杆3d下端延伸穿插在支点侧的水平刹车杆3h中,水平刹车杆3h另一侧设有扳动水平刹车杆3h转动的动力装置3j。
[0089]动力装置3j为电磁铁。
[0090]左竖直导杆3c上部设有轴向的限距槽3c2,升降座2c设有的径向销钉2c 1定位在限距槽3c2中。
[0091 ] 还包括量切管装置6,量切管装置6包括送管筒6a和设置在送管筒6a下部的切管刀6c,左竖直导杆3c下端连接切管刀6c。
[0092]量切管装置6包括送管筒6a、第三电机、切管刀6c、托管伸降杆6d、托管板6e和吊拉线6f,切管刀6c设置在送管筒6a下部,第三电机连接有输送轮定位在送管筒6a铆管通道中的一侧,托管板6e通过托管伸降杆6d定位在与送管筒6a相对的下部、其自由端设有与接管针5h相适应的缺口 6e,吊拉线挂设在吊拉支点上、一端连接托管伸降杆6d、另一端连接压纸块3a。
[0093]左竖直导杆3c下端设有推动切管刀的楔面3c 1。
[0094]第一转动连杆5e设置在机架1下部,第一转动连杆5e上部设有轴向第二滑移槽5e2,第四齿轮3g可升降定位在第一转动连杆5e上,第四齿轮3g设有径向延伸在第二滑移槽5e2中的延伸块3gl转动联接。
[0095]压纸块3a上设有左右悬臂3a2,左右悬臂3a2设竖直通孔3a3,左、右竖直导杆3c、3d分别穿插于竖直通孔3a3中。
[0096]本发明在具体使用时,当第一电机2d正转转动时,第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时转动,转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2gl使升降座2c作垂直下降运动,通过下降运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直下降运动钻孔。升降座2c下降带动钻刀2k下降打孔的同时,升降座2c压迫弹簧3e使定位在弹簧3e中部的压纸块3a向下并压紧装订物。左、右竖直导杆3c、3d作为压纸块3a作竖直升降的导向杆和弹簧3e的定位杆,保证压纸块3a在竖直升降的平衡;水平的切管刀6c通过升降座2c下降到设计位置时带动左竖直导杆3c下降,从而推动切管刀6c切断铆管。
[0097]当钻刀2k钻穿装订材料后,控制器控制第一电机2d反转转动,第一电机2d的动力输出轴带动钻孔转轴2e和竖直螺杆2f同时反向转动,转动的竖直螺杆2f与之螺接的螺孔2gl使升降座2c作垂直上升运动,通过上升运动的升降座2c带动转动的钻孔转轴2e和钻刀2k垂直上升复位。
[0098]当需要压纸块3a压紧装订物时,不受钻孔完成而上升的升降座2c上升的影响,此时动力装置3 j扳动刹车杠杆3h转动产生径向推力推动右竖直导杆3d下端偏心移位,使压纸块3a即时卡死锁紧在右竖直导杆3d上,即压纸块3a保持压紧装订物。
[0099]第二电机lb输出轴的齿轮带动第一转动连杆5e转动,此时,分别定位在第一转动连杆5e上部的第四齿轮3g、中部的第五齿轮4c和下部的第六齿轮5g同时转动,第四齿轮3g带动第二直线齿4f和第一水平滑块3f沿压纸块3a向前侧运动,向前推出上热铆头3d。第五齿轮4c带动第二直线齿4f和第二水平滑块4b沿水平导槽4a向后侧运动,向后移开刀垫4。第六齿轮5g带动切换基座5c沿竖直导柱2d转动运动时,切换基座5c通过第二转动连杆5f带动切换块5d沿竖直导柱2d转动,将切换块5d自由外端设置的下热铆头5b的接管针5h在与送管筒6a相对位置,接收的装订铆管后转动到与上热铆头3d相对位置准备进行热铆装订。热铆装订时钻孔复位后的升降座向上带动竖直拉铆杆5a和竖直拉铆杆下端上升连动的切换块5d向上拉升热铆,上热铆头3d和下热铆头加热使装订铆管形成铆头装订紧装订物。升降座2c下降复位、下热铆头5b也下降复位,第二电机5b反转带动第一转动连杆5e及第四齿轮3g、第五齿轮4c、第六齿轮5g同时反转,使与之
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