一种智能黑板擦的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及教学用品领域，特别涉及一种智能黑板擦。
【背景技术】
[0002]现阶段，多媒体教学已经普遍在校园使用，通过教学设计合理选择和运用现代教学媒体，并与传统教学手段有机组合，实现达到最优的教学效果。即便如此，板书仍然是教学手段中的重要组成部分，它是教师上课时在黑板上书写文字或符号以传递教学信息的有效方式。需要重点提及的是在黑板板书时，尤其是擦拭黑板时会产生诸多粉尘，对老师和同学的健康会造成不良影响，恶化教室的空气质量与卫生环境。而且现今学校教室普遍使用的黑板擦是人工黑板擦，需要老师或同学的人工擦拭，效率低下的同时也是费时费力。
[0003]现有的相关专利，确实解决了自动擦拭黑板的功能，同时也加入了吸尘器从而达到除尘、降低粉尘危害的目的。然而该类自动黑板擦不能实现进行具体擦拭区域的识别，无法实现有针对性的区域擦拭工作，因为在实际的应用过程中，教师可能只需黑板擦擦拭局部区域而并非整块区域，同时也无法实现远程的擦拭操作的控制，可见该类黑板擦的实际操作过于盲目，效率也不高。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现有针对性的区域擦拭工作的智能黑板擦。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种智能黑板擦，其创新点在于:所述智能黑板擦包括黑板擦和控制系统，所述控制系统包括人机交互单元和中央处理单元；
所述黑板擦包括黑板擦主体、电机、滚动轴、轴承、驱动轮、清洁刷、吸附体和吸灰装置，所述黑板擦主体呈长方体状，在黑板擦主体的中央，沿着其短轴方向开有一工字型槽，在工字型槽的中间部分横向设置有定位板，所述滚动轴穿过定位板设置在工字型槽内，所述驱动轮通过轴承固定在滚动轴的两端，所述电机与滚动轴相连，所述吸附体呈长条状并沿着黑板擦主体的边缘设置，所述清洁刷包裹在驱动轮的外表面，所述吸灰装置设置在黑板擦主体的内部，其包括吸灰壳体、电动抽风机、灰尘吸纳盒、滤网和吸气软管，所述吸灰壳体呈方体状，其左端设置有出风口，右端设置有进风口，所述电动抽风机设置在吸灰壳体内，在抽风机的转轴上设置有风叶轮，所述尘灰吸纳盒设置在抽风机的右端，尘灰吸纳盒呈方体状且其右端开口不封闭，所述过滤网设置在尘灰吸纳盒的右端开口处，所述吸气软管的一端与进风口相连，另一端分两路向下延伸至清洁刷旁；
所述人机交互单元包括控制面板和无线发送模块，所述控制面板的内部设置有信号转换器，在控制面板的上表面设置有显示触摸屏且与信号转换器相连，所述无线发送模块与信号转换器相连，所述中央处理单元包括数字信号处理器、无线接收模块和测速传感器，所述数字信号处理器、无线接收模块和测速传感器均设置在黑板擦主体上，所述数字信号处理器的输入端与无线接收模块相连，所述数字信号处理器的输出端与电机和吸尘器的抽风机相连，所述测速传感器与数字信号处理器相连。
[0006]进一步的，所述吸附体为磁铁。
[0007]本发明的优点在于:
(I)教师可以通过控制面板具体选择需要擦拭的区域，同时给出有效的行程路径，一旦选择完成，控制系统会进行命令转换发出信号，该智能黑板擦能够根据给出的信号与路径进行有针对的区域擦拭工作，无需人员进入教室进行擦拭，节省了人力与时间。
[0008]( 2)清洁刷通过驱动轮带动进行转动，清洁刷在擦拭黑板的同时，开启吸灰装置，清洁刷擦拭黑板后转动至吸灰装置吸除灰尘，再转动至黑板上进行擦拭，如此反复，能有效擦拭黑板、吸收粉尘，保护老师与学生的身体健康。
[0009](3)该吸附体为磁铁，价格便宜且能很好的吸附在黑板上。
[0010](4)对其开启自动擦拭模式，即尚未设置明确的擦拭区域的前提下，它就可自动擦拭完成整块黑板，操作灵活的同时大幅度地提高了板擦的擦拭效率。
[0011](5)操作完成后，该智能黑板擦会回归到固定位置并且自动停止。
【附图说明】
[0012]图1为本发明一种智能黑板擦的结构示意图。
[0013]图2为本发明一种智能黑板擦的清洁刷装配图。
[0014]图3为本发明一种智能黑板擦的吸灰装置结构示意图。
[0015]图4为本发明一种智能黑板擦的系统框图。
[0016]图5为本发明一种智能黑板擦的电路接线图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至图5所示，一种智能黑板擦包括黑板擦和控制系统，控制系统包括人机交互单元和中央处理单元。
[0018]黑板擦包括黑板擦主体1、电机、滚动轴10、轴承、驱动轮2、清洁刷3、磁铁4和吸灰装置11，黑板擦主体I呈长方体状，在黑板擦主体I的中央，沿着其短轴方向开有一工字型槽9，在工字型槽9的中间部分横向设置有定位板8，滚动轴10穿过定位板8设置在工字型槽9内，驱动轮2通过轴承固定在滚动轴10的两端，电机与滚动轴10相连，磁铁4呈长条状并沿着黑板擦主体I的边缘设置，清洁刷3包裹在驱动轮2的外表面，吸灰装置11设置在黑板擦主体I的内部，其包括吸灰壳体12、电动抽风机13、灰尘吸纳盒14、过滤网15和吸气软管16，吸灰壳体12呈方体状，其左端设置有出风口 17，右端设置有进风口 18，电动抽风机13设置在吸灰壳体12内，在电动抽风机13的转轴上设置有风叶轮19，尘灰吸纳盒14设置在电动抽风机13的右端，尘灰吸纳盒14呈方体状且其右端开口不封闭，过滤网15设置在尘灰吸纳盒14的右端开口处，吸气软管16的一端与进风口 18相连，另一端分两路向下延伸至清洁刷3旁。
[0019]所述人机交互单元包括控制面板和无线发送模块，所述控制面板的内部设置有信号转换器，在控制面板的上表面设置有显示触摸屏且与信号转换器相连，所述无线发送模块与信号转换器相连，中央处理单元包括数字信号处理器5、无线接收模块6和测速传感器7，数字信号处理器5、无线接收模块6和测速传感器7均设置在黑板擦主体上，数字信号处理器5的输入端与无线接收模块6相连，数字信号处理器5的输出端与电机和吸灰装置11的抽风机13相连，测速传感器7与数字信号处理器5相连。
[0020]使用时，教师可通过手触方式在控制面板的显示触摸屏上进行选择，包括黑板擦拭区域的确定以及具体黑板擦行程路径的选择，一旦选择完成，信号转换器会进行命令转换并通过无线发送模块发出信号，无线接收模块接收控制面板所发出的信号，传输给数字信号处理器，数字信号处理器接收信号后会对信号进行相应的处理，从而控制黑板擦停止、启动、急停、左行、右行、上行、下行，这可以通过计算机的程序编程来实现完成。黑板擦对信号处理完成以后，接着由它的行程单元和工作单元来具体实施操作。它的行程单元主要是由电机、驱动轮、轴承、吸附体和测速传感器构成，它的工作单元主要是进行粉笔的擦拭和尘灰的吸纳，主要采用的滚轮式清洁方式，清洁刷通过驱动轮带动进行转动，清洁刷在擦拭黑板的同时，开启吸灰装置，清洁刷擦拭黑板后转动至吸灰装置吸除灰尘，再转动至黑板上进行擦拭，如此反复，黑板擦所到之处即可把粉笔灰清除干净，并且立即吸入尘灰吸纳盒。黑板擦拭完成后，该智能黑板擦会回归到固定的位置并且自动停止。
[0021]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种智能黑板擦，其特征在于:所述智能黑板擦包括黑板擦和控制系统，所述控制系统包括人机交互单元和中央处理单元； 所述黑板擦包括黑板擦主体、电机、滚动轴、轴承、驱动轮、清洁刷、吸附体和吸灰装置，所述黑板擦主体呈长方体状，在黑板擦主体的中央，沿着其短轴方向开有一工字型槽，在工字型槽的中间部分横向设置有定位板，所述滚动轴穿过定位板设置在工字型槽内，所述驱动轮通过轴承固定在滚动轴的两端，所述电机与滚动轴相连，所述吸附体呈长条状并沿着黑板擦主体的边缘设置，所述清洁刷包裹在驱动轮的外表面，所述吸灰装置设置在黑板擦主体的内部，其包括吸灰壳体、电动抽风机、灰尘吸纳盒、滤网和吸气软管，所述吸灰壳体呈方体状，其左端设置有出风口，右端设置有进风口，所述电动抽风机设置在吸灰壳体内，在抽风机的转轴上设置有风叶轮，所述尘灰吸纳盒设置在抽风机的右端，尘灰吸纳盒呈方体状且其右端开口不封闭，所述过滤网设置在尘灰吸纳盒的右端开口处，所述吸气软管的一端与进风口相连，另一端分两路向下延伸至清洁刷旁； 所述人机交互单元包括控制面板和无线发送模块，所述控制面板的内部设置有信号转换器，在控制面板的上表面设置有显示触摸屏且与信号转换器相连，所述无线发送模块与信号转换器相连，所述中央处理单元包括数字信号处理器、无线接收模块和测速传感器，所述数字信号处理器、无线接收模块和测速传感器均设置在黑板擦主体上，所述数字信号处理器的输入端与无线接收模块相连，所述数字信号处理器的输出端与电机和吸尘器的抽风机相连，所述测速传感器与数字信号处理器相连。2.根据权利要求1所述的一种智能黑板擦，其特征在于:所述吸附体为磁铁。
【专利摘要】本发明公开了一种智能黑板擦，所述智能黑板擦包括黑板擦和控制系统,所述控制系统包括人机交互单元和中央处理单元。所述黑板擦包括黑板擦主体、电机、滚动轴、轴承、驱动轮、清洁刷、吸附体和吸灰装置，所述人机交互单元包括无线发送模块和控制面板，所述中央处理单元包括数字信号处理器、无线接收模块和测速传感器。本发明的优点在于：本发明一种智能黑板擦在实现远程控制的同时可以有选择的针对性的进行黑板的擦拭操作，清除了粉笔灰尘，保护了教师和学生的健康。
【IPC分类】B43L21/02
【公开号】CN105538971
【申请号】CN201610060597
【发明人】陈玲, 高洁, 王健
【申请人】南通理工学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月29日