一种工业组态控制技术学习培训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及教学设备技术领域，特别是一种工业组态控制技术学习培训装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的工业组态控制技术学习培训装置设计为一个整体，体积很大，通常在专用实验室放置，不便带到教室及校园其它场所，不利于职业院校及高校教学活动的开展，也不利于企业培训项目的开展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业组态控制技术学习培训装置。具体设计方案为:
[0004]一种工业组态控制技术学习培训装置，包括气缸运动控制上位监控模块、机械手运动控制上位监控模块、恒温水槽上位监控模块，所述气缸运动控制上位监控模块、机械手运动控制上位监控模块、恒温水槽上位监控模块均固定于基座上。
[0005]所述气缸运动控制上位监控模块包括电源、PLC板、内置气源、气缸、气缸电磁阀，所述电源、PLC板、气缸、气缸电磁阀固定于所述基座的顶端，所述内置气源镶嵌于所述基座中，所述基座的一侧安装有电源接口、外部接口、气源接口，所述气源接口、内置气源均通过气管与所述气缸连接，所述PLC板分别与所述电源、气缸电磁阀、电源接口、外部接口电连接。
[0006]所述机械手运动控制上位监控模块包括三轴气动机械手、摆动气缸、无杆气缸、机械手电磁阀，所述三轴气动机械手、摆动气缸、无杆气缸、机械手电磁阀均固定于所述基座上，所述摆动气缸通过导管与所述气源接口连接，所述三轴气动机械手、摆动气缸、无杆气缸、机械手电磁阀与所述PLC板电连接。
[0007]所述恒温水槽上位监控模块包括恒温水槽、加热水槽、搅拌装置，所述恒温水槽、加热水槽、搅拌装置固定于基座上，所述恒温水槽与加热水槽之间通过进水水泵、排水水泵连接，所述恒温水槽、加热水槽、搅拌装置与所述PLC板电连接。
[0008]通过本实用新型的上述设计方案得到的一种工业组态控制技术学习培训装置，其有益效果是:
[0009]本装置结构简单、体积小、便于安放，可以建设培训教室，组织学生集体教学。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述一种工业组态控制技术学习培训装置的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型所述气缸运动控制上位监控模块的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型所述机械手运动控制上位监控模块的结构示意图；
[0013]图4是本实用新型所述恒温水槽上位监控模块的结构示意图；
[0014]图中，1、气缸运动控制上位监控模块；11、电源；12、PLC板；13、内置气源；14、气缸；15、气缸电磁阀；16、电源接口 ；17、外部接口 ；18、气源接口 ；2、机械手运动控制上位监控模块；21、三轴气动机械手；22、摆动气缸；23、无杆气缸；24、机械手电磁阀；3、恒温水槽上位监控模块；31、恒温水槽；32、加热水槽；33、搅拌装置；34、进水水泵；35、出水水泵。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
[0016]图1是本实用新型所述一种工业组态控制技术学习培训装置的结构示意图，如图1所示，一种工业组态控制技术学习培训装置，包括气缸运动控制上位监控模块1、机械手运动控制上位监控模块2、恒温水槽上位监控模块3，其特征在于，所述气缸运动控制上位监控模块1、机械手运动控制上位监控模块2、恒温水槽上位监控模块3均固定于基座4上。
[0017]图2是本实用新型所述气缸运动控制上位监控模块的结构示意图，如图2所示，所述气缸运动控制上位监控模块I包括电源11、PLC板12、内置气源13、气缸14、气缸电磁阀15，所述电源11、PLC板12、气缸14、气缸电磁阀15固定于所述基座4的顶端，所述内置气源13镶嵌于所述基座4中，所述基座的一侧安装有电源接口 16、外部接口 17、气源接口 18，所述气源接口 18、内置气源13均通过气管与所述气缸14连接，所述PLC板12分别与所述电源11、气缸电磁阀15、电源接口 16、外部接口 17电连接。
[0018]图3是本实用新型所述机械手运动控制上位监控模块的结构示意图，如图3所示，所述机械手运动控制上位监控模块2包括三轴气动机械手21、摆动气缸22、无杆气缸23、机械手电磁阀24，所述三轴气动机械手21、摆动气缸22、无杆气缸23、机械手电磁阀24均固定于所述基座4上，所述摆动气缸22通过导管与所述奇缘接口 18连接，所述三轴气动机械手21、摆动气缸22、无杆气缸23、机械手电磁阀24与所述PLC板12电连接。
[0019]图4是本实用新型所述恒温水槽上位监控模块的结构示意图，如图4所示，所述恒温水槽上位监控模块3包括恒温水槽31、加热水槽32、搅拌装置33，所述恒温水槽31、加热水槽32、搅拌装置33固定于基座4上，所述恒温水槽31与加热水槽32之间通过进水水泵34、排水水泵35连接，所述恒温水槽31、加热水槽32、搅拌装置33与所述PLC板12电连接。
[0020]气缸运动控制上位监控模块可以单独实现气缸14的控制培训，该项目的PLC板12、电源11等部分还可以通过外部接口 17、电缆和机械手运动控制模块2上位监控模块组合实现三轴气动机械手21的控制培训，恒温水槽上位监控模块3组合实现恒温水槽控制培训，组合方式灵活，便适于搬运，对培训开展的场地适应性强。
[0021]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工业组态控制技术学习培训装置，包括气缸运动控制上位监控模块(I)、机械手运动控制上位监控模块(2)、恒温水槽上位监控模块(3)，其特征在于，所述气缸运动控制上位监控模块(I)、机械手运动控制上位监控模块(2)、恒温水槽上位监控模块(3)均固定于基座(4)上，所述气缸运动控制上位监控模块(I)包括电源(11)、PLC板(12)、内置气源(13)、气缸(14)、气缸电磁阀(15)，所述电源(11)、PLC板(12)、气缸(14)、气缸电磁阀(15)固定于所述基座(4)的顶端，所述内置气源(13)镶嵌于所述基座(4)中，所述基座的一侧安装有电源接口(16)、外部接口(17)、气源接口(18)，所述气源接口(18)、内置气源(13)均通过气管与所述气缸(14)连接，所述PLC板(12)分别与所述电源(11)、气缸电磁阀(15)、电源接口(16)、外部接口(17)电连接。
2.根据权利要求1中所述的一种工业组态控制技术学习培训装置，其特征在于，所述机械手运动控制上位监控模块(2)包括三轴气动机械手(21)、摆动气缸(22)、无杆气缸(23)、机械手电磁阀(24)，所述三轴气动机械手(21)、摆动气缸(22)、无杆气缸(23)、机械手电磁阀(24)均固定于所述基座(4)上。
3.根据权利要求1中所述的一种工业组态控制技术学习培训装置，其特征在于，所述恒温水槽上位监控模块(3)包括恒温水槽(31)、加热水槽(32)、搅拌装置(33)，所述恒温水槽(31)、加热水槽(32)、搅拌装置(33)固定于基座(4)上，所述恒温水槽(31)与加热水槽(32)之间通过进水水泵(34)、排水水泵(35)连接，所述恒温水槽(31)、加热水槽(32)、搅拌装置(33)与所述PLC板(12)电连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种工业组态控制技术学习培训装置，包括气缸运动控制上位监控模块、机械手运动控制上位监控模块、恒温水槽上位监控模块，所述气缸运动控制上位监控模块、机械手运动控制上位监控模块、恒温水槽上位监控模块均固定于基座上，其有益效果是：本装置结构简单、体积小、便于安放，可以建设培训教室，组织学生集体教学。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204315157
【申请号】CN201420712292
【发明人】王京, 李金义
【申请人】北京电子科技职业学院
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月17日