一种船载直角输送实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及教学用具，特别涉及一种船载直角输送实训装置。
【背景技术】
[0002]目前散货船船载物料的输送具体方式是，在将货物从船舱抽出后通过输送提升设备将货物送入在港口安装的仓储罐，然后从仓储库的输出设备向货车实施装车。这样输送必须得到港口方面配合，设备安装后即永久进行此类作业，输送设备导致了此类物料的装卸耗资巨大，并且只能在少数特定的码头安装设施。船载直角输送实训装置因此显示出了十分突出的作用。
[0003]目前，模拟工业现场的物料传输都是采用皮带传输，具有普遍适用性，但皮带传输重复定位精度差、转弯困难、易卡死、间隙太大，不能清楚准确的反映某些工业现场应用中有精密要求的传输生产线的整个运行过程。企业需要大量技术的技术人员，目前各大专院校、职业院校等院校在培养相关人才的同时，配套的采购相应的设备会给学校带来重大的经济负担。教育行业中的实训装置对精密传输这一实训要求存在着局限性，因此，实训模拟装置就成了学校采购教学设备的重点，因各专业各领域所涉及到的实训装置不尽相同，因此往往容易产生某一专业领域的实训装置市场空缺。
[0004]中国专利CN201020511568.7公开了一种船载自动装配线实训装置，包括有送料站、船载输送站、下料站、工件，送料站将工件搬运至船载输送站，船载输送站完成输送工序，船载输送站包括多个船载体、船载输送槽体，多个船载体放置在船载输送槽体内，多个船载体尺寸与船载输送槽体相适应，船载输送槽体设置有船载体的推动装置，下料站将工件从船载输送站搬运至下料站，送料站将工件自动供给给船载输送站，船载输送站中多个船载体在船载输送槽体内，推动装置推动船载体前进，完成装配工序后由下料站将工件从船载输送站搬运至下料站，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线传输工件定位精度高，工件装配完毕后，自动下料船载输送站，教学演示效果好。但是该船载自动装配线实训装置缺乏打标功能，不能自动打标计数。
[0005]中国专利CN201020511568.7公开了一种钢管直角输送机，其特点是由箱体部件、传动部件、工件定位部件组成:箱体部件由同一圆心间隔设置的大小R弧形箱体组成；工件定位部件由若干瓦形片组成；传动部件中减速电机设置在大R弧形箱体外一侧，主轴穿越大、小R弧形箱体架设在两箱体之间，一对皮带轮套设在减速电机输出轴和主轴上，皮带套设在一对皮带轮上，一对从动轴设置在大小R弧形箱体内另一侧中；四对链轮分别套置在大小R弧形箱体中主轴与从动轴两端；四根链条分别套置在四对链轮上；若干片瓦形片并行设置在链条上。由此本实用新型工作时，链条的传动将钢管按0°?90°圆弧传送到规定位置，从而既合理利用生产场地减轻工人劳动强度，并提高工作效率。但是该钢管直角输送机缺乏打标功能，不能自动打标计数，在放料和取料的模块还是得通过人工操作。
[0006]因此，急需一种船载直角输送实训装置，兼具直角输送与打标功能，更好的用于教学模拟，以解决上述难题。【实用新型内容】
[0007]本实用新型针对上述问题，提供一种船载直角输送实训装置以解决上述难题。
[0008]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种船载直角输送实训装置，其中，包括:底座；输送打标单元，输送打标单元包括:输送站，输送站固定设置在底座上，输送站包括输送滑道和若干个推动器，输送滑道固定设置在底座的底板上，输送滑道包括依次相连接的第一滑道、第二滑道和第三滑道，第一滑道与第三滑道间隔且相互平行，第一滑道与第三滑道均垂直于第二滑道，推动器固定设置在底座上且与输送滑道的开口相对应；标签上料站，标签上料站固定设置在底座上且位于输送站的左侧，标签上料站包括电子标签推动装置和电子标签存储槽，电子标签推动装置上的推块与电子标签存储槽滑动配合；打标站，打标站固定设置在底座上且位于输送站的上侧，打标站包括打标推动器，打标推动器上固定设有读写器；三轴抓取机构，三轴抓取机构位于输送打标单元的上部，三轴抓取机构包括安装架、横向移动机构、纵向移动机构、垂直移动机构和伺服电爪，安装架固定设置在底座上，横向移动机构固定设置在安装架的一对横梁上，纵向移动机构固定设置在横向移动机构的一对横向滑块上，垂直移动机构固定设置在纵向移动机构的纵向滑块上，伺服电爪固定设置在垂直移动机构的垂直滑轨的前端；仓库，仓库位于三轴抓取机构内且位于输送打标单元的一侧，仓库包括仓库架，仓库架固定设置在底座上，仓库架上设有若干个上仓板和若干个下仓板；载体，载体放置在输送滑道内，载体呈正方体，载体与输送滑道滑动配合。
[0009]进一步地，第一滑道具有间隔的第一槽板和第二槽板，第二滑道具有间隔的第三槽板和第四槽板，第三滑道具有间隔的第五槽板和第六槽板，第四槽板的一端抵挡在第二槽板的一端，第四槽板的另一端抵挡在第五槽板的一端。
[0010]更进一步地，推动器包括第一推动器、第二推动器和第三推动器，第一推动器上固定设有第一推块，第一推块与第一滑道的开口端滑动配合，第二推动器上固定设有第二推块，第二推块与第二滑道的开口端滑动配合，第三推动器上固定设有第三推块，第三推块与第三滑道的开口端滑动配合。
[0011 ] 更进一步地，输送打标单元还包括定位装置，定位装置包括定位气缸，定位气缸固定设置在底板上且位于第二槽板的另一端，电子标签存储槽包括一对间隔的导板，两个导板固定设置在底座上且位于底板的左侧。
[0012]更进一步地，横向移动机构还包括一对滑轨、横向移动电机、横向电机轴，两个滑轨分别通过若干个固定座固定在横梁上，横向移动电机固定设置在滑轨的一端，横向电机轴可旋转地设置在两个滑轨的一端，横向电机轴的一端与横向移动电机的输出轴相连接。
[0013]更进一步地，横向移动机构还包括横向主动带轮、横向从动带轮和横向同步带，横向主动带轮固定设置在横向电机轴的另一端，横向从动带轮可旋转地设置在滑轨的另一端，横向主动带轮与横向从动带轮通过横向同步带连接在一起。
[0014]更进一步地，纵向移动机构还包括纵梁、纵向移动电机、纵向从动带轮和纵向同步带，纵梁固定设置在两个横向滑块上，纵向移动电机固定设置在纵梁的一端，纵向从动带轮可旋转地设置在纵梁的另一端，纵向从动带轮通过纵向同步带与设置在纵向移动电机输出轴上的纵向主动带轮相连接。
[0015]更进一步地，垂直移动机构还包括垂直电机安装座、垂直电机和垂直滑座，垂直电机安装座固定设置在纵向滑块上，垂直电机固定设置在垂直电机安装座的变速箱体上，垂直滑座固定设置在垂直电机安装座的一侧。
[0016]更进一步地，仓库还包括下仓板气缸，下仓板气缸的一端枢转地设置在仓库架上，下仓板气缸的另一端通过平行伸缩连杆机构固定设置在下仓板上。
[0017]更进一步地，输送打标单元还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器固定设置在导板的一侧，第二传感器固定设置在第一槽板的外侧，第三传感器固定设置在第六槽板的外侧。
[0018]更进一步地，打标推动器为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，电子标签推动装置为伺服电机，第一推动器、第二推动器和第三推动器分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机。
[0019]本实用新型的优点是:
[0020]1.本实用新型中，载体呈正方体，载体和输送滑道都经过精密加工，因而载体与输送滑道之间配合精密，载体在第一推动器、第二推动器和第三推动器的推动下实现等距步进，因而能够准确定位，第一推动器、第二推动器和第三推动器可以分别为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，电子标签推动装置为伺服电机，在数控控制下电子标签推动装置移动位置准确，打标推动器为气缸或液压缸或旋转电机或直线电机，因而打标时位置准确，而且打标可靠；
[0021]2.本实用新型中，伺服电爪的两爪之间的距离控制准确，而且两爪之间的夹紧力可控，因而可以确保夹持不同规格大小的载体；
[0022]3.本实用新型中，下仓板气缸的另一端通过平行伸缩连杆机构固定设置在下仓板上，平行伸缩连杆机构使得行程进一步增大，平行伸缩连杆机构和下仓板气缸的结合，使得行程增大，充分体现了平行伸缩连杆机构和下仓板气缸的综合优势；
[0023]4.通过三轴抓取机构、输送滑道、若干个推动器、标签上料站、打标站和仓库之间协调运行，使载体将电子标签输送至打标位置打标，并且完成载体的搬移和仓储，另外实现电子标签的搬移和打标，整个过程工件自动进给，准确入位，流水线式传输工件，工件定位精度高；
[0024]5.通过实训使学生能够直观地理解和掌握物流输送及货物打标，该装置将物料搬运存1C、物料打标转运、仓储和自动化搬运机构融为一体，有效地把生产实际和学校实训结