用于输尿管镜手术模拟的仿真模型的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型。
【背景技术】
[0002]在医疗技术领域，输尿管镜碎石术是利用一条直径3mm左右的软镜，经过尿道、膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。输尿管镜手术具有微创等技术优势，同时其操作难度较大，学习曲线长，直接在病人体内练习无疑有悖于医学伦理，也会增加手术风险。现代及未来的病人不同于过去，他们不愿意成为医师训练的“模型”，巨大的培训需求呼唤理想的培训模型。
[0003]在过去的数十年间发展出了种类多样的输尿管镜手术模拟器具，以用于培训专科医师。主要的模拟器具包括仿真模拟器、虚拟模拟器及动物模型。最常见的用于模拟输尿管镜手术的器具是虚拟模拟器和仿真模拟器。虚拟模拟器利用计算机技术来模拟手术操作过程，具有数字化特性且可重复使用，并设置不同的情景训练，但是其造价较高，不易于推广。仿真模拟器是按照人体器官制作的仿真器官，可以提供真实的输尿管镜手术的操作体验，适于对初学者进行基本的操作培训，可以模拟输尿管镜的注水、插入、操控、碎石、取石等。但现有的仿真模拟器局限于模拟上述基本的手术操作，无法模拟临床中常见的出血和穿孔并发症，不能准确反映学员的正确操作水平和进步情况。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型解决的问题是，现有的仿真模拟器局限于模拟上述基本的手术操作，无法模拟临床中常见的出血和穿孔并发症，不能准确反映学员的正确操作水平和进步情况。
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种用于输尿管镜手术模拟的仿真模型，该用于输尿管镜手术模拟的仿真模型包括:
[0006]仿输尿管；
[0007]与所述仿输尿管连通的仿肾盂；
[0008]与所述仿肾盂连通的仿肾盏；
[0009]所述仿肾盏、仿肾盂和仿输尿管包括内管和包围所述内管的外管，在所述内管和外管之间具有空腔，所述内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，所述外管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的外壁，所述空腔在手术培训过程中用于装液体并保持密封。
[0010]可选地，所述空腔包括:
[0011]位于所述仿肾盏内的第一空腔；
[0012]位于所述仿肾盂和仿输尿管内的第二空腔；
[0013]所述第一空腔和第二空腔之间隔绝开，所述第一空腔用于装第一颜色液体且第二空腔用于装与第一颜色不同的第二颜色液体。
[0014]可选地，所述仿肾盏与仿肾盂为可拆卸连接。
[0015]可选地，所述可拆卸连接为螺纹连接、法兰连接、过盈配合连接或粘接。
[0016]可选地，所述仿肾盏包括:仿肾大盏、与所述仿肾大盏连通的若干仿肾小盏，所述仿肾大盏与仿肾盂连通。
[0017]可选地，在所述外管上设有接口，用于向所述空腔内注入和排出液体。
[0018]可选地，还包括:壳体，具有收容槽；
[0019]所述仿输尿管、仿肾盂和仿肾盏收容于收容槽内。
[0020]可选地，在所述收容槽内设有固位件，用于固定所述仿输尿管。
[0021]可选地，还包括:仿膀胱，所述仿输尿管连通仿膀胱；
[0022]与所述仿膀胱连通的仿尿道。
[0023]可选地，所述培训模型的各个仿器官与人体的相应器官按照1:1大小设定。
[0024]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0025]内管用于模拟人体肾盏、肾盂和输尿管的内壁粘膜，在手术模拟过程中，在内、夕卜管之间的空腔中装入液体以模拟出血及穿孔现象。当在手术模拟过程中，内管内用于放置结石，在进镜、退镜过程中输尿管镜或碎石或钬激光击穿内管，空腔内的液体从空腔内流入内管并最终流出，此时教员可提示学员操作有误，出现穿孔和出血并发症，教员可及时进行点评。因此，本技术方案的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型可模拟出碎石手术中输尿管镜的注水、插入、操控、碎石、取石等基本手术操作，更重要的是，还可用于模拟手术中出现的出血和穿孔并发症，为学员提供逼真的手术操作实景。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型具体实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型的立体图；
[0027]图2是本实用新型具体实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型的平面视图；
[0028]图3是本实用新型具体实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型中，仿肾盂与仿肾盏处于分离状态的平面视图；
[0029]图4是图2所示用于输尿管镜手术模拟的仿真模型中，其中一个仿肾盏的局部立体图；
[0030]图5是本实用新型具体实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型中，仿肾盂与仿肾盏处于安装状态的立体图；
[0031]图6是图5所示区域B的放大图。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0033]参照图1?图3，本实施例的用于输尿管镜手术模拟的仿真模型包括:
[0034]壳体1，壳体I中形成有收容槽10 ；
[0035]位于收容槽10内的仿尿道2，用来模拟人体尿道；
[0036]位于收容槽10内且与仿尿道2连通的仿膀胱3，仿膀胱3用来模拟人体膀胱；
[0037]位于收容槽10内且均与仿膀胱3连通的两条仿输尿管4，用于模拟人体输尿管；
[0038]位于收容槽10内且与仿输尿管4连通的仿肾盂5，用来模拟人体肾脏的肾盂；
[0039]位于收容槽10内的仿肾盏6，用来模拟人体肾脏的肾盏，包括与仿肾盂5连通的3个仿肾大盏60、与每个仿肾大盏60连通的2个仿肾小盏61，3个仿肾大盏60连通后与仿肾盂5连接。
[0040]其中，结合参照图3和图4，仿肾盏6由第一内管62、径向包围第一内管62的第一外管63组成，第一内管62和第一外管63围成第一空腔64，第一内管62用来模拟人体肾盏的内壁粘膜，第一外管63用来模拟人体肾盏的外壁。参照图5和图6，仿输尿管4由第二内管40、径向包围第二内管40的第二外管41组成，第二内管40和第二外管41围成第二空腔42，第二内管40用来模拟人体输尿管内壁粘膜，第二外管41用来模拟人体输尿管外壁。本实施例的第一空腔64和第二空腔42相互隔开且不相通，第一腔体64及第二空腔42用于装入液体，第一空腔64中的液体用来模拟内壁粘膜中血管内的血液，第二空腔42用来模拟穿孔现象。
[0041]参照图3?图6，使用本实施例的输尿管手术培训模型，可模拟输尿管镜手术中出现的出血和穿孔并发症，其原理为:
[0042]首先，在仿输尿管4的第二内管40、仿肾盂5和仿肾盏6的第一内管62内置入结石；
[0043]在第一空腔64中注入红色液体且在第二空腔42中注入蓝色液体，之后保持第一、二空腔密闭。与第一、二空腔连通为同一空腔相比，本实施例的第一、二空腔相互隔绝，在手术模拟中可分别装有不同颜色的液体，不同颜色的液体用于区分出现出血和穿孔的器官区域。
[0044]接着，从仿尿道2的尿道口注水，水经仿尿道2、仿膀胱3、仿输尿管4的第二内管40、仿肾盂5流入仿肾盏6的第一内管62内；
[0045]紧接着，操作输尿管镜从尿道口进入仿尿道2，具体可采用输尿管扩张鞘方式或直接进镜方式，之后继续保持灌装水并进镜至仿膀胱3内，找到一个仿输尿管4开口继续进镜至仿输尿管4的第二内管40、仿肾盂5，并按照一定顺序探查肾大盏60及各个肾小盏61，找到结石后，打开钬激光进行碎石。在该过程中，输尿管镜可以根据碎石区域选择输尿管软镜或输尿管硬镜。输尿管硬镜较适合输尿管下段，可直视下入镜，可用于仿输尿管下段内的碎石手术模拟。输尿管软镜易在膀胱中扭曲，能毫不费力的经过输尿管的扭曲段，较适合输尿管上段、肾盂、肾盏，可用于仿肾盂、仿肾盏及仿输尿管上段的碎石手术模拟。
[0046]在上述过程中，如果在进镜、退镜过程中输尿管镜或碎石或钬激光损伤第二内管40至穿孔，第二空腔42中的蓝色液体通过穿孔流出至第二内管40内，并最终从仿尿道2流出。这可提示学员操作有误，教员可及时进行点评。
[0047]如果在仿肾盏6中，钬激光击穿第一内管62，第一空腔64中的红色液体流入第一内管62内并最终从仿尿道2流出，这可提示学员操作失误，出现出血状况，教员可及时进行点评。在这种状况下，红色液体接近于人体血液颜色，可模拟出出血后视野模糊等临床实际情况，之后可通过持续注