基于平行四边形机构的通用型实验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平行四边形机构通用实验台装置，是一种集成了平行四边形桌面转换、分级操纵、升降台升降三功能为一体的通用型实验台。
【背景技术】
[0002]随着科教兴国，人才强国战略的深入贯彻，我国越来越重视当代学生的教育问题，在学习理论知识的同时更加注重大学生实际动手能力的培养，但在国内，很多学校实验教学空间有限，许多实验仪器虽进行了购置，由于没有充足的实验空间而出现许多实验设备的堆积现象，进而无法展开实验课程。虽然，我们已经意识到实际动手能力的重要性，可是空间限制的客观因素一定程度上阻碍了全面培养学生的步伐。
[0003]如今的实验台多为大型大理石桌面，其主要是加大二维平面的大小，来方便实验的进行，但会导致占地面积较大，需要较大的实验场所。学生进行多种实验时，需要不断地将多种实验设备放回、取出，降低了实验效率。目前，国外仍是以给学生提供较大的实验空间场所来解决此问题，来保证学生的动手实践，但并未做到实验台空间的有效利用。因此，发明一种可有效提高实验台的空间利用，方便操作的通用型实验台十分有必要。
【实用新型内容】
[0004]为了提高实验台空间利用率，本实用新型提供一种基于平行四边形的通用型实验台，集成了多桌面转换、分级操纵、升降台升降的功能，为学生实验提供了很好的便利。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]该机械装置主体结构由主平面、连杆、齿轮、齿条、手柄、外壳组成。主平面、连杆、齿轮以分别相差焊接相连形成三套四杆机构。转换桌面时，旋转手柄带动齿轮转动，实现三套四杆机构的同时转换，并且充分利用四杆机构的平行运动的特点，保证桌面在运动过程中不会翻转。
[0007]重复上述操作步骤，可实现多项实验的操作。
[0008]当需手柄控制升降台升降时，通过多组齿轮啮合，将手柄前后移动，进而实现实验桌面转换与升降台升降的分别控制。
[0009]当升降台升降时，手柄端齿轮与升降台端齿轮啮合，齿轮与齿条啮合，齿轮旋转的同时齿条升降，从而实现升降台的功能。在升降台下方同样设有升降机构，稳定可靠。
[0010]本装置分为四杆机构装置，分级操纵装置，齿轮齿条装置。
[0011]四杆机构装置:通过三套四杆机构同时旋转，使三个不同的桌面转动到实验台面，进而进行不同实验的操作。
[0012]分级操纵装置:通过操纵装置，改变不同的齿轮啮合，实现用一个手柄控制两套运动机构，从而实现控制一体化。
[0013]齿轮齿条装置:升降台下方与齿条固连，转动手柄，通过齿轮齿条转动，从而实现升降台的升降。升降台可以安装实验设备显示器，保证实验室数据的采集。
[0014]该通用型实验台具有一下特点:
[0015](I)较好的解决实验仪设备堆积而无法利用问题，提高了实验室空间利用率。将桌面的平面利用改为三维空间利用，减小实验室空间利用范围，很多院校都存在实验室不够用的情况，很多实验设备虽购置但却无法开展，如此，将高效的解决实验设备放置问题。
[0016](2)较好的解决实验设备往复搬运问题，具有高效性。在很多情况下，学生会进行多种实验，因此，对于空间较小的地方，在实验过程中，学生需要往复搬运实验仪器，提高实验时的效率，减少在搬运过程中所浪费的时间。
[0017](3)实现机械控制一体化。
[0018]将桌面转换和升降台升降通过分级操纵装置达到控制一体化，将操作进一步便捷化。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0020]图1是本实验台用于实验桌面转换时的示意图；
[0021]图2是本实验台用于升降台升降时的示意图；
[0022]附图标号说明
[0023]1-横向连杆
[0024]2-转动杆
[0025]3-连杆
[0026]4-底座
[0027]5-齿轮
[0028]6-手柄
[0029]7-齿条
[0030]8-齿条挡板
[0031]9-传动齿轮
[0032]10-传动杆
[0033]11-升降台
[0034]12-桌面
[0035]13-箱体
【具体实施方式】
[0036]手柄端与齿轮焊接固连，三根连杆3与齿轮5焊接一起。连杆3、转动杆、横向连杆I以及箱体13之间采用铰链连接。传动杆10两端焊有齿轮分别与传动齿轮9和齿条7啮合。齿条与升降台11，齿条挡板8与箱体，分别采用螺钉连接。底座4与箱体13焊接在一起。
[0037]当需要转化三个桌面12时，拉动手柄6，手柄端齿轮与齿轮5啮合。转动手柄，使三个连杆3同时转动，从而带动三套四杆机构同时运动，横向连杆I始终保持水平，进而实现桌面的转换。
[0038]当需要改变升降台11高度时，推动手柄6，手柄端齿轮与传动齿轮9啮合，通过齿轮传动，带动传动杆10转动，进而带动齿条7升降，实现升降台11升降。
[0039]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于平行四边形机构的通用型实验台，其特征在于，主体结构由主平面、连杆、齿轮、齿条、手柄及外壳组成，主平面、连杆、齿轮以焊接形式构成三套四杆机构，转换桌面时，旋转手柄带动齿轮转动，实现三套四杆机构同时旋转，当需手柄控制升降台升降时，通过多组齿轮啮合，将手柄前后移动，进而实现实验桌面转换与升降台升降的分别控制，当升降台升降时，手柄端齿轮与升降台端齿轮啮合，齿轮与齿条啮合，齿轮旋转同时齿条升降，从而实现升降台的功能。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于平行四边形的通用型实验台，集成了多桌面转换、分级操纵、升降台升降的功能，为学生实验提供了很好的便利。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械装置主体结构由主平面、连杆、齿轮、齿条、手柄、外壳组成。主平面、连杆、齿轮以分别相差焊接相连形成三套四杆机构。转换桌面时，旋转手柄带动齿轮转动，实现三套四杆机构的同时转换，并且充分利用四杆机构的平行运动的特点，保证桌面在运动过程中不会翻转。
【IPC分类】G09B25-02
【公开号】CN204516231
【申请号】CN201420735362
【发明人】刘紫, 王猛猛, 司慧, 魏富强, 丰超
【申请人】北京林业大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月1日