机器人专用赛道教具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域、电气自动化领域，尤其涉及一种轮型机器人专用赛道教具。
【背景技术】
[0002]机器人是一个正在蓬勃发展的重要领域，它集成精密仪器、光学、电子摇杆技术、自动控制技术、信息技术、计算机技术之大成，形成了一们综合的新技术。近年来对智能机器人的研宄表明，对于工作在复杂或非结构化环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自主程度，主要依靠模式识别及障碍物识别，而为了能够较好地模拟轮式机器人的障碍物识别性能，就必须有一个设计优良的机器人专用赛道来供轮式机器人模拟其障碍物识别性能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人专用赛道教具来模拟轮式机器人的障碍物识别性能。
[0004]一种机器人专用赛道教具，包括底板，两排立板，所述两排立板中第一排立板组成一个外几字形，第二排立板组成一个内几字形，两排立板与底板组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板上。
[0005]进一步地，如上所述的机器人专用赛道教具，在每块立板的底部设置有木销，在底板上设置有插槽，插槽上设置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽内，并且将木销的一端插入在插孔内。
[0006]进一步地，如上所述的机器人专用赛道教具，所述底板包括两块分底板，该两块分底板之间通过合页可折叠地连接在一起。
[0007]进一步地，如上所述的机器人专用赛道教具，所述第二排立板由块立板组成一个几字形，在该几字的竖向立板上设置木销。
[0008]进一步地，如上所述的机器人专用赛道教具，所述第一排立板的竖向板由三块三等份的立板构成。
[0009]本实用新型提供的机器人专用赛道教具，通过两排立板与底板组合成的几字型的折弯赛道，该几字形的弯折槽型赛道复杂程度适中，可较好地考查机器人安装的多种传感器及其控制程序的适应性和可重复性，以更好地模拟机器人的碍物识别性能。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型机器人专用赛道教具结构示意图；
[0011]图2为一块立板的结构图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]图1为本实用新型机器人专用赛道教具结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的机器人专用赛道教具，包括底板11，两排立板，所述两排立板中第一排立板12组成一个外几字形，第二排立板13组成一个内几字形，两排立板与底板11组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板11上。
[0014]本实用新型提供的机器人专用赛道教具，一方面将赛道设计为几字型，该几字形的弯折槽型赛道复杂程度适中，可考查机器人安装的多种传感器及其控制程序的适应性和可重复性，从而能够更好地模拟轮式机器人的碍物识别性能；另一方面，该两排立板垂直可拆卸地安装在底板11上，可方便学生随时随地进行拆卸安装模拟，从而为学生提供了一个更为方便地模拟方式。
[0015]进一步地，本实用新型给出了一种立板可拆卸安装的具体实施例，如图2所示，在每块立板的底部设置有木销121，在底板上设置有插槽，插槽上设置有插孔，所述立板一一排列插入在插槽内，并且将木销121的一端插入在插孔内。
[0016]进一步地，如上所述的机器人专用赛道，为了更加方便得携带、拆卸安装赛道，所述底板11包括两块分底板，分别为第一分底板111和第而分底板112，该两块分底板之间通过合页可折叠地连接在一起。
[0017]进一步地，如上所述的机器人专用赛道，为了能够更好地模拟机器人碍物识别性能，所述第二排立板由7块立板组成一个几字形，在该几字的竖向立板上设置有凹槽14。
[0018]所述第一排立板的竖向板122由三块三等份的立板构成，在A B C三点任取一点放置光源，机器人从中段板取走形成的门洞中去主动追向光源，可考查光敏传感器的安装精度和接线的正确性及其驱动程序的参数设置的适应性。
[0019]本实用新型具有以下特点:
[0020]1、几字形的弯折槽型赛道复杂程度适中，可考查机器人安装的多种传感器及其控制程序的适应性和可重复性。
[0021 ] 2、底板为中心对称三合页连接可折叠式，槽侧立板与底板的连接为木销插拔式连接。便于携带安装方便。
[0022]3、右边外侧板中间段可单独取下，作为右侧机器人追光区域的出口。
[0023]4、左右两块平面区域的功能，左面为准备检录待赛区。右面为追光运行区。
[0024]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种机器人专用赛道教具，其特征在于，包括底板(11)，两排立板，所述两排立板中第一排立板(12)组成一个外几字形，第二排立板(13)组成一个内几字形，两排立板与底板(11)组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板(11)上。2.根据权利要求1所述的机器人专用赛道教具，其特征在于，在每块立板的底部设置有木销(121)，在底板上设置有插孔，所述立板一一排列插入插孔内。3.根据权利要求1所述的机器人专用赛道教具，其特征在于，所述底板(11)包括两块分底板，该两块分底板之间通过合页可折叠地连接在一起。4.根据权利要求1所述的机器人专用赛道教具，其特征在于，所述第二排立板由7块立板组成一个几字形，在该几字的竖向立板上设置木销(121)。5.根据权利要求1所述的机器人专用赛道教具，其特征在于，所述第一排立板的竖向板(122)由三块三等份的立板构成。
【专利摘要】本实用新型提供一种机器人专用赛道教具，包括底板，两排立板，所述两排立板中第一排立板组成一个外几字形，第二排立板组成一个内几字形，两排立板与底板组合成一个几字型的折弯赛道，两排立板垂直可拆卸地安装在底板上。本实用新型提供的机器人专用赛道教具，通过两排立板与底板组合成的几字型的折弯赛道，该几字形的弯折槽型赛道复杂程度适中，可较好地考查机器人安装的多种传感器及其控制程序的适应性和可重复性，以更好地模拟机器人的碍物识别性能。
【IPC分类】G09B19/00
【公开号】CN204632171
【申请号】CN201520297816
【发明人】沈永跃, 张宝军, 叶茂伦, 王庆友, 夏如杰, 郭杨, 张刚, 王文杰
【申请人】江苏建筑职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月9日