6上，板擦载体11的上端与滑道18接触，滑道18位于黑板框架12的顶部，板擦载体11上装有板擦10，行程开关17位于黑板框架12下端的两侧，行程开关17与控制器5相连。
[0033]所述黑板框架12的右侧设有搭板9，且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧，驱动电机I 3搭载在搭板9上以减少驱动电机I 3轴的弯矩。
[0034]实施例3:如图1-5所示，一种百叶式自动除尘黑板，包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机I 3、小链轮4、控制器5、驱动电机II 6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18 ；所述
[0035]所述黑板面I由黑板条组成，黑板面I四周装有黑板框架12，利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来，黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔，黑板面I的左右两侧均装有齿轮轴2，齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中，黑板面I左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连，另一端与黑板条相连，黑板面I右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中，黑板面I右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连；其中一个黑板面I右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机I 3相连，驱动电机I 3的正负极通过导线与控制器5相连，通过控制器5来实现控制驱动电机I 3的转动圈数；
[0036]所述驱动电机II 6的正负极通过导线与控制器5相连，驱动电机II 6通过键与小链轮4相连接，大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷，用于实现减速运动，滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中，滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连，滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上，丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上，板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上，板擦载体11的上端与滑道18接触，滑道18位于黑板框架12的顶部，板擦载体11上装有板擦10，行程开关17位于黑板框架12下端的两侧，行程开关17与控制器5相连。
[0037]所述黑板框架12的右侧设有搭板9，且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧，驱动电机I 3搭载在搭板9上以减少驱动电机I 3轴的弯矩。
[0038]所述驱动电机I 3转动带动与之相连的黑板面I右侧的齿轮轴2转动，进而带动与黑板面I右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转，其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面I左侧的齿轮轴2转动，再带动与黑板面I左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动，从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转。
[0039]实施例4:如图1-5所示，一种百叶式自动除尘黑板，包括黑板面1、齿轮轴2、驱动电机I 3、小链轮4、控制器5、驱动电机II 6、链7、大链轮8、搭板9、板擦10、板擦载体11、黑板框架12、滚珠螺旋丝杠13、直角角码14、齿轮15、丝杠转换块16、行程开关17、滑道18 ；所述
[0040]所述黑板面I由黑板条组成，黑板面I四周装有黑板框架12，利用直角角码14与螺钉将黑板框架12四周固定起来，黑板框架12的左右两端都均匀地分布有小孔，黑板面I的左右两侧均装有齿轮轴2，齿轮轴2均通过深沟球轴承连接在黑板框架12的小孔中，黑板面I左侧的齿轮轴2的一端穿过黑板框架12的左侧的小孔与齿轮15相连，另一端与黑板条相连，黑板面I右侧的齿轮轴2的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架12右侧的小孔中，黑板面I右侧的齿轮轴2的另一端与黑板条相连；其中一个黑板面I右侧的齿轮轴2的另一端与驱动电机I 3相连，驱动电机I 3的正负极通过导线与控制器5相连，通过控制器5来实现控制驱动电机I 3的转动圈数；
[0041]所述驱动电机II 6的正负极通过导线与控制器5相连，驱动电机II 6通过键与小链轮4相连接，大链轮8、小链轮4通过链7传动载荷，用于实现减速运动，滚珠螺旋丝杠13位于黑板框架12下端左右两侧分布的孔中，滚珠螺旋丝杠13的一端与大链轮8相连，滚珠螺旋丝杠13的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架12上，丝杠转换块16套在滚珠螺旋丝杠13上，板擦载体11的下端通过螺栓连接于丝杠转换块16上，板擦载体11的上端与滑道18接触，滑道18位于黑板框架12的顶部，板擦载体11上装有板擦10，行程开关17位于黑板框架12下端的两侧，行程开关17与控制器5相连。
[0042]所述黑板框架12的右侧设有搭板9，且搭板9通过直角角码14、螺钉固定在黑板框架12的右侧，驱动电机I 3搭载在搭板9上以减少驱动电机I 3轴的弯矩。
[0043]所述驱动电机I 3转动带动与之相连的黑板面I右侧的齿轮轴2转动，进而带动与黑板面I右侧的齿轮轴2相连的其中一块黑板条翻转，其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面I左侧的齿轮轴2转动，再带动与黑板面I左侧的齿轮轴2相连的其中一块齿轮15转动，从而带动位于黑板框架12左侧的其它齿轮15转动来实现所有黑板条的翻转。
[0044]当控制器5上的开关打开时，驱动电机II 6转动，进而带动小链轮4转动，小链轮4带动大链轮8转动，大链轮8带动滚珠螺旋丝杠13转动，滚珠螺旋丝杠13带动套在其上的丝杠转换块16左右运动，丝杠转换块16带动与之相连的板擦载体11左右运动，从而带动板擦载体11上的板擦10左右运动实现擦黑板；
[0045]当套在滚珠螺旋丝杠13上的丝杠转换块16触碰到行程开关17时，与行程开关17相连的控制器5控制驱动电机II 6反转进而实现反复擦黑板的目的。
[0046]上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种百叶式自动除尘黑板，其特征在于:包括黑板面(1)、齿轮轴(2)、驱动电机I(3)、小链轮(4)、控制器(5)、驱动电机II (6)、链(7)、大链轮(8)、搭板(9)、板擦(10)、板擦载体(11)、黑板框架(12)、滚珠螺旋丝杠(13)、直角角码(14)、齿轮(15)、丝杠转换块(16)、行程开关(17)、滑道(18); 所述黑板面(I)由黑板条组成，黑板面(I)四周装有黑板框架(12)，利用直角角码(14)与螺钉将黑板框架(12)四周固定起来，黑板框架(12)的左右两端都均匀地分布有小孔，黑板面(I)的左右两侧均装有齿轮轴(2)，齿轮轴(2)均通过深沟球轴承连接在黑板框架(12)的小孔中，黑板面(I)左侧的齿轮轴(2)的一端穿过黑板框架(12)的左侧的小孔与齿轮(15)相连，另一端与黑板条相连，黑板面(I)右侧的齿轮轴(2)的一端通过深沟球轴承连接在黑板框架(12)右侧的小孔中，黑板面(I)右侧的齿轮轴(2)的另一端与黑板条相连；其中一个黑板面(I)右侧的齿轮轴(2)的另一端与驱动电机I (3)相连，驱动电机I (3)的正负极通过导线与控制器(5)相连，通过控制器(5)来实现控制驱动电机I (3)的转动圈数； 所述驱动电机II (6)的正负极通过导线与控制器(5)相连，驱动电机II (6)通过键与小链轮(4 )相连接，大链轮(8 )、小链轮(4 )通过链(7 )传动载荷，用于实现减速运动，滚珠螺旋丝杠(13)位于黑板框架(12)下端左右两侧分布的孔中，滚珠螺旋丝杠(13)的一端与大链轮(8)相连，滚珠螺旋丝杠(13)的另一端通过深沟球轴承固定在黑板框架(12)上，丝杠转换块(16)套在滚珠螺旋丝杠(13)上，板擦载体(11)的下端通过螺栓连接于丝杠转换块(16)上，板擦载体(11)的上端与滑道(18)接触，滑道(18)位于黑板框架(12)的顶部，板擦载体(11)上装有板擦(10)，行程开关(17)位于黑板框架(12)下端的两侧，行程开关(17)与控制器(5)相连。2.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板，其特征在于:所述黑板框架(12)的右侧设有搭板(9)，且搭板(9)通过直角角码(14)、螺钉固定在黑板框架(12)的右侧，驱动电机I (3)搭载在搭板(9)上以减少驱动电机I (3)轴的弯矩。3.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板，其特征在于:所述驱动电机I(3)转动带动与之相连的黑板面(I)右侧的齿轮轴(2)转动，进而带动与黑板面(I)右侧的齿轮轴(2)相连的其中一块黑板条翻转，其中一块黑板条翻转带动与其相连的黑板面(I)左侧的齿轮轴(2 )转动，再带动与黑板面(I)左侧的齿轮轴(2 )相连的其中一块齿轮(15 )转动，从而带动位于黑板框架(12)左侧的其它齿轮(15)转动来实现所有黑板条的翻转。4.根据权利要求1所述的百叶式自动除尘黑板，其特征在于:当控制器(5)上的开关打开时，驱动电机II (6 )转动，进而带动小链轮(4)转动，小链轮(4)带动大链轮(8 )转动，大链轮(8)带动滚珠螺旋丝杠(13)转动，滚珠螺旋丝杠(13)带动套在其上的丝杠转换块(16)左右运动，丝杠转换块(16)带动与之相连的板擦载体(11)左右运动，从而带动板擦载体(11)上的板擦(10)左右运动实现擦黑板； 当套在滚珠螺旋丝杠(13)上的丝杠转换块(16)触碰到行程开关(17)时，与行程开关(17)相连的控制器(5)控制驱动电机II(6)反转进而实现反复擦黑板的目的。
【专利摘要】本实用新型涉及一种百叶式自动除尘黑板，属于机械制造技术领域。本实用新型包括黑板面、齿轮轴、驱动电机Ⅰ、小链轮、控制器、驱动电机Ⅱ、链、大链轮、搭板、板擦、板擦载体、黑板框架、滚珠螺旋丝杠、直角角码、齿轮、丝杠转换块、行程开关、滑道。本实用新型减少了在擦黑板了过程中粉尘飞舞，擦下来的粉尘会落在黑板框架的底端，可以进行统一的回收清除，清洁方便、结构简单，设计巧妙，使用方便，节约了大量的人力资源，不管是通过翻转的方式还是直接擦黑板的方式，均提高了上课的效率，无需把教学时间花在擦黑板上，利于广泛推广。
【IPC分类】B43L21/00, B43L1/04
【公开号】CN204641182
【申请号】CN201520235489
【发明人】陈强, 李珊, 路文龙, 李申振, 王玉龙
【申请人】昆明理工大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月20日