脉搏搏动模拟器的制造方法

文档序号:10128692阅读:890来源:国知局
脉搏搏动模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医学教学领域,尤其涉及一种脉搏搏动模拟器。
【背景技术】
[0002]脉搏为体表可触摸到的脉搏搏动,动脉为富有弹性的结缔组织与肌肉所形成管路。当大量血液进入动脉将使动脉压力变大而使管径扩张,在体表较浅处动脉即可感受到此扩张,即所谓的脉搏。脉搏的频率范围受年龄和性别的影响而不同,正常成人脉搏70—80次/分,老年人脉搏55— 60次/分,胎儿110 —160次/分,婴儿120 — 140次/分,幼儿90 - 100次/分,学龄期儿童80 — 90次/分;运动和情绪激动时可使脉搏增快,而休息,睡眠则使脉搏减慢,成人脉率每分钟超过100次,称为心动过速;每分钟低于60次,称为心动过缓。
[0003]目前市面上现有的“脉搏搏动模拟器”是采用电动气栗作为气源通过胶管与储气囊相连模拟脉搏搏动,也有采用液压系统通过电磁阀控制液压及流量实现脉搏搏动的模拟,还有采用油压系统实现的模拟,可能会出现漏油、漏液现象,这样不易于维护,而且这些模拟器不仅结构复杂,能耗高,造价高、噪声大,模拟过程为复杂。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷,提供一种结构简单合理的脉搏搏动模拟器。
[0005]本发明所采用的技术方案是,
[0006]脉搏搏动模拟器,其特征在于,包括:
[0007]侧面档板;
[0008]动力机构,包括电机、连接电机的减速器、连接减速器的往复式直线运动机构,动力机构驱动往复式直线运动机构进行直线往复运动,模拟脉搏搏动;
[0009]控制系统,连接电机并控制电机的转动频率、启动和停止;所述的动力机构的转动频率反映脉搏搏动频率的快慢;
[0010]所述的往复式直线运动机构包括固定于侧面档板上的机架、可在机架上滑动的滑块、连接曲柄和滑块的摇杆,摇杆可随曲柄的转动带动滑块运动;
[0011 ] 进一步地,还可包括显示系统,连接控制系统,显示脉搏搏动次数;
[0012]进一步地,还包括仿真皮肤和模拟血管,仿真皮肤覆盖于模拟血管,模拟血管内充满液体,置于滑块上方,滑块碰撞模拟血管模拟脉搏搏动,所述的仿真皮肤下设置有感应传感器,感应传感器采集人手触摸仿真皮肤的触摸力,传送给控制系统。
[0013]本发明的工作原理如下:
[0014]本发明采用电机作为驱动装置,往复式直线运动机构作为执行机构,电机驱动往复式直线运动机构碰撞模拟血管模拟脉搏搏动,通过控制减速器和电机的转动频率使其能够按照指定要求来控制往复式直线运动机构碰撞模拟血管的碰撞频率,当电机转动频率快,滑块碰撞皮肤层速度快,脉搏搏动快;当电机转动频率慢,滑块碰撞皮肤层速度慢,脉搏搏动慢。
[0015]本发明的有益效果在于,通过传感器感知人手触摸力触发电机启动与停止,采用电机驱动往复式直线运动机构碰撞模拟皮肤层模拟脉搏搏动,控制系统控制电机的转动频率模拟脉搏搏动的快慢,通过传感器采集人手触摸力,传送给控制系统,控制系统控制电机的启动、停止,并且在整体结构上具有结构简单,噪声小、体积小,成本低等优点。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明的结构示意图。
[0017]附图2为本发明往复式直线运动机构的结构图。
[0018]附图3为本发明实施例“一种桡动脉搏动装置”结构示意图。
[0019]其中,1、仿真皮肤;2、侧面档板;3、减速器;4、电机;5、控制系统;6、显示系统;7、往复式直线运动机构;7-1、机架;7-2、滑块;7-3、曲柄;7-4、摇杆;8、感应传感器;10、仿真人体手臂;11、脉搏搏动模拟器;12、桡动脉区域;13、模拟血管。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本明的具体实施例作详细说明。
[0021 ] 如图1所示,脉搏搏动模拟器11,其特征在于,包括:
[0022]侧面档板2 ;
[0023]动力机构,包括电机4、连接电机的减速器3、连接减速器3的往复式直线运动机构7,动力机构驱动往复式直线运动机构7进行直线往复运动,模拟脉搏搏动;
[0024]控制系统5,连接电机4并控制电机4的转动频率、启动和停止;所述的动力机构的转动频率反映脉搏搏动频率的快慢;
[0025]所述的往复式直线运动机构7包括固定于侧面档板2上的机架7-1、可在机架上7-1滑动的滑块7-2、连接曲柄7-3和滑块7-2的摇杆7_4,摇杆7_4可随曲柄7-3的转动带动滑块7-2运动;
[0026]进一步地,还可包括显示系统6,连接控制系统5,显示脉搏搏动次数;
[0027]进一步地,还包括仿真皮肤1和模拟血管13,仿真皮肤1覆盖于模拟血管13,模拟血管13内充满液体,置于滑块7-2上方,滑块7-2碰撞模拟血管13模拟脉搏搏动,所述的仿真皮肤1下设置有感应传感器8,感应传感器8采集人手触摸仿真皮肤的触摸力,传送给控制系统5。
[0028]在运行过程中,控制系统5采集感应传感器8感应人手触摸仿真皮肤的触摸力,触发电机4启动,电机4作为驱动机构,往复式直线运动机构7作为执行机构,电机4驱动往复式直线运动机构7碰撞模拟血管13模拟脉搏搏动,搏动次数通过显示系统显示出来。
[0029]通过控制减速器3和电机4使其能够按照指定要求的频率来控制往复式直线运动机构7碰撞模拟血管的碰撞频率,当电机4转动频率快,滑块碰撞模拟血管速度快,脉搏搏动快;当电机转动频率慢,滑块碰撞模拟血管速度慢,脉搏搏动慢。
[0030]实施例:
[0031]下面以“一种桡动脉搏动装置”进行举例说明:
[0032]如图3所示,一种桡动脉搏动装置,包括仿真手臂10、桡动脉区域12,固定于桡动脉区域的充满液体的模拟血管13 ;
[0033]在桡动脉搏动区域处放置本发明“脉搏搏动模拟器11 ”,模拟血管11置于滑块7-2上方,并覆盖仿真皮肤1。
[0034]用户通过控制系统5选择脉搏搏动范围,比如选择正常成人脉搏搏动70— 80次/分,控制系统5采集感应传感器8感应人手触摸仿真皮肤的触摸力,触发电机4启动,电机4作为驱动机构,往复式直线运动机构7作为执行机构,电机4驱动往复式直线运动机构7碰撞模拟血管13模拟脉搏搏动,人手就可感觉到脉搏搏动了,当人手离开桡动脉区域后,感应传感器感应不到人手力,触发电机停止工作。
【主权项】
1.脉搏搏动模拟器,其特征在于,包括: 侧面档板; 动力机构,包括电机、连接电机的减速器、连接减速器的往复式直线运动机构,动力机构驱动往复式直线运动机构进行直线往复运动,模拟脉搏搏动; 控制系统,连接电机并控制电机的转动频率、启动和停止。2.根据权利要求1所述的一种脉搏搏动模拟器,其特征在于,所述的往复式直线运动机构包括固定于侧面档板上的机架、可在机架上滑动的滑块、连接曲柄和滑块的摇杆,摇杆可随曲柄的转动带动滑块运动。3.根据权利要求1所述的一种脉搏搏动模拟器,其特征在于,还可包括显示系统,连接控制系统,显示脉搏搏动次数。4.根据权利要求1所述的一种脉搏搏动模拟器,其特征在于,还包括仿真皮肤和模拟血管,仿真皮肤覆盖于模拟血管,模拟血管内充满液体,置于滑块上方,滑块碰撞模拟血管模拟脉搏搏动。5.根据权利要求4所述的一种脉搏搏动模拟器,其特征在于,所述的仿真皮肤下设置有感应传感器,感应传感器采集人手触摸仿真皮肤的触摸力,传送给控制系统。6.根据权利要求1所述的一种脉搏搏动模拟器,其特征在于,所述的电机的转动频率反映脉搏搏动速度的快慢。
【专利摘要】脉搏搏动模拟器,涉及医学教学领域,本实用新型主要采用电机作为驱动装置,往复式直线运动机构作为执行机构,电机驱动往复式直线运动机构碰撞模拟血管模拟脉搏搏动,通过控制减速器和电机的转动频率使其能够按照指定要求来控制往复式直线运动机构碰撞模拟血管的碰撞频率,通过传感器采集人手触摸力,传送给控制系统,控制系统控制电机的启动、停止。
【IPC分类】G09B23/28
【公开号】CN205038888
【申请号】CN201520775917
【发明人】刘婷婷
【申请人】天津天堰科技股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月9日
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