模拟零件加工的机电一体化实训装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电一体化教学实训设备领域，特别涉及一种模拟零件加工的机电一体化实训装置。
【背景技术】
[0002]机电一体化技术实训是机电一体化专业学生掌握专业技能的主要手段。目前的机电一体化实训装置只是简单的进行编程，没能把气动技术、检测传感器、步进电机，伺服电机，交直流电机、变频器合理整合。学生不能自己设计、安装、调试。本实训装置，对提高教学实训效果，提高学生解决实际问题的动手能力，全面掌握相关实训课程的实践，加强学生对气动技术、检测传感器、步进电机，伺服电机，交直流电机、变频器工作原理和控制，培养学生动手能力具有现实意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的:本实用新型将气动技术、检测传感器、步进电机，伺服电机，交直流电机、变频器、PLC控制器、电磁阀、三自由度机械手通过一套零件加工装置有机整合，满足机电一体化专业学生对各种气动技术、检测传感器、电机、变频器、PLC控制器等知识的学习和实训，同时通过使用PLC控制气缸、电磁阀、电机与变频器加工不同零件，强化学生编程能力。
[0004]为完成以上目的，本实用新型通过以下方案来实现:
[0005]模拟零件加工的机电一体化实训装置，包括铝合金底板、支架。其特征在于:其特征在于:所述的铝合金底板左侧设有输送装置。所述的铝合金底板中间左侧设有搬运装置和加工工作台。所述的铝合金底板中间右侧设置加工装置。所述的铝合金底板右侧第一排依次设有控制装置、电源分配箱；第二排设有起动指示装置。所述的控制装置对输送装置、搬运装置、加工装置进行控制，并通过电缆和气源管连接。所述电源分配箱分别为输送装置、搬运装置、加工装置、控制装置和起动指示装置实现供电连接。所述的指示装置对输送装置、搬运装置、加工装置实现起动停止、工作指示连接。
[0006]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:所述的输送装置包含工件检测传感器、直流电机、皮带、工件颜色检测传感器，所述的皮带由直流电机带动；所述的直流电机动作由PLC控制器根据控制要求自动控制。
[0007]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:搬运装置由三自由度机械手组成，包含机械手升降步进电机、机械手伸缩限位检测传感器、机械手夹紧气缸、机械手、机械手升降限位传感器、机械手伸缩步进电机、底盘旋转直流电机。所述的机械手升降和伸缩由步进电机驱动器控制，所述的机械手抓放动作由气缸和电磁阀控制，所述的机械手升降和伸缩，底盘旋转由PLC控制器根据控制要求自动控制。
[0008]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:加工装置包含立柱、摇臂、主轴箱、主轴、位置检测传感器、加工机器固定槽。以及加工工作台和夹紧气缸。所述的摇臂上下控制采用伺服电动机拖动，并由伺服电机驱动器控制；所述的摇臂左右控制采用步进电动机拖动，并由步进电机驱动器控制；步进电动机和伺服电动机安装在摇臂内部；所述的主轴箱移动由交流电动机采用变频器拖动；所述的主轴动作由直流电动机控制。交流电动机、直流电动机安装在主轴箱内部，所述的伺服电机驱动器、步进电机驱动器、变频器、交流电动机、直流电动机动作由PLC控制器根据控制要求自动控制。
[0009]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:电源分配箱包含总电源开关、24VAC稳压电源、220V电源分配空气开关、24VAC电源分配接线端子排。
[0010]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:所述的起动指示装置包含:按钮组和指示灯组。所述的按钮组分别对模拟零件加工的机电一体化实训装置启动、复位、开始、停止等进行控制；所述的指示灯组分别对模拟零件加工的机电一体化实训装置的工作状态、复位状态、开始状态、停止状态和加工完成进行指示。
[0011]所述输送装置、搬运装置、加工装置通过汇线槽、接线端子排与控制装置连接。
[0012]本实用新型的优点:本实训装置由专业教师与企业从事机电一体化的技术人员共同研制，根据企业实际使用零件加工设备提炼浓缩，依据教学理论及手段，综合企业实际实用案例，将两者有机结合而成。本实训装置，将机电一体化学生所学的电机、控制、气动、检测等知识有机融合。实训装置不仅可以给在校学生进行实训，同时也可以做为从事机电一体化企业进行员工培训的装置。
【附图说明】
[0013]图1为实训装置图
[0014]图2为实训装置平面布置图。。
[0015]图1 1为传送装置、2-1机械手升降步进电机、2-2为机械手伸缩限位检测传感器、2-3机械手夹紧气缸、2-4机械手、2-5为机械手升降限位传感器、2-6为机械手伸缩步进电机、2-7为底盘旋转直流电机、3-1，3-2，3-5为限位传感器，3-3为摇臂、3_4为主轴箱、3_6为立柱、3-7为主轴、3-8加工装置固定槽、4为控制装置、5为电源分配箱组、6为起动指示装置、7为白色工件加工工作台、8为白色工件夹紧气缸、14为铝合金底板、15为支架、16为汇线槽。
[0016]图2 1-1为工件检测传感器、1-2为直流电机、1-3工件颜色检测传感器、1-4为工件传感器、1-5皮带、2为三自由度机械手、4-1为步进电机驱动器、4-2为交流伺服驱动器、4-3为变频器、4-4为气缸组、4-5为电磁阀组、4-6为PLC控制器、6_1为指示灯组、6_2为按钮组、7白色工件加工工作台、8为白色工件夹紧气缸、9，10为工件检测传感器、11为黑色工件夹紧气缸、12黑色工件加工工作台、13为接线端子排。
【具体实施方式】
[0017]图1、图2所示，模拟零件加工的机电一体化实训装置，在铝合金底板上安装有输送装置、搬运装置、加工装置和控制装置。
[0018]所述的模拟零件加工的机电一体化实训装置，其特征在于:所述的输送装置包含工件检测传感器1-1、直流电机1-