一种车载光伏机器人智能警示三角灯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车用交通警示装备，具体涉及一种车载光伏机器人智能警示三角灯。
【背景技术】
[0002]道路交通安全法规定机动车必须随车携带机动车用三角警示牌，是一种具有支架的空心三角形红色反光面，用于在紧急停车时放置在车后的道路上，向后方其他车辆发出警告，指示前方有停驶机动车。这种机动车用三角警示牌的反光面一般采用回复反射器，通过反射射入的灯光来被动发出警告信号，为了保证后方车辆在行驶中具有足够的预警距离，需要将三角警示牌放置到车后方较远的距离，如在高速公路上需要放置到150至250米距离以外。
[0003]为解决三角警示牌被动发光的问题，有多种方案可以实现，如采用荧光材料制作三角警告灯的反射面，采用LED和电池组合实现自发光等。但这种作用单一的三角警示牌只有在车辆出现故障或紧急事件需要停车时，才放置在道路上使用，平时极易被车主和驾车人忽视，在使用时很有可能因保养维护不利而无法正常使用主动发光功能。
[0004]除了三角警示牌采用被动发光原理导致警告信号的有效距离短，范围小等缺点夕卜，由车上人员将三角警示牌放置到规定距离的时候，经常因后方车辆来不及避让而导致人身以外伤害的发生。
[0005]为了解决上述问题，提高车辆行驶安全性，保证道路交通安全，需要对现有三角警示牌的结构和功能进行改进，实现主动发光、日常使用和自动移动等新功能。
【实用新型内容】
[0006]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种车载光伏机器人智能警示三角灯，通过光伏电池作为能源，采用发光二极管阵列实现主动发光，内部集成行车记录仪，整体控制采用智能机器人架构，可以根据无线通信指令自动行驶到指定位置，并与基于互联网的远程管理系统对接实现增值服务。
[0007]本实用新型的技术方案是，一种车载光伏机器人智能警示三角灯，由三角灯、智能主控单元、行车记录仪、行走单元、通信单元和光伏电源单元组成。智能主控单元作为控制核心与三角灯、行车记录仪、行走单元、通信单元和光伏电源单元通过通信控制线路连接，实现控制管理功能。光伏电源单元与其他单元通过电源线路连接，为各单元供电。
[0008]三角灯包括反光面、发光二极管阵列和发光控制模块。在三角灯不发光的时候，反光面提供了与普通三角警示牌相同的功能，实现被动发光，发光控制模块在智能主控单元的管理下使发光二极管阵列按照规定的方式发光。
[0009]智能主控单元包括主控制器和数据存储器。主控制器是本实用新型运行和控制的核心，根据从通信单元获得的指令对其他单元进行智能控制，如控制三角灯的发光，控制行走单元的动作实现本实用新型自动行走到指定位置。数据存储器与主控制器以总线连接，存储运行和管理数据。
[0010]行车记录仪与智能主控单元通过通信线路连接，可实时自动记录车辆运行状况，并根据智能主控单元的指令实现行车定位、路线记录和状态拍照等功能。
[0011]行走单元包括双电机控制模块和履带行走机构。双电机控制模块在智能主控单元的控制下，驱动履带行走机构的运行，实现本实用新型的自动行走。
[0012]通信单元包括近程通信模块和远程通信模块。近程通信模块可采用WIFI和蓝牙通信方式，与用户手机或平板电脑通信，实现人机接口，接收用户控制指令并发送到智能主控模块。远程通信模块可采用GPRS、CDMA、3G和4G等通信方式，与基于互联网的远程管理系统对接。
[0013]光伏电源单元包括光伏电池组、电源管理模块和储能电池组。光伏电池组作为本实用新型的电能来源，通过转换太阳光产生电能，在电源管理模块的控制下，将电能输出给其他单元使用，并将剩余电能储存在储能电池组内。在夜晚、车库和地下室内或其他不具备太阳能供电的条件下，本实用新型使用储能电池组的电能，持续工作。
[0014]实施本实用新型所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，具有以下有益效果:利用光伏电池组产生的电能，三角灯可实现主动发光，克服了普通三角警示牌被动发光时警示距离短范围小的缺点，使后方车辆在较远的距离即可发现警告信息;本实用新型采用光伏供电，日常可以使用集成的行车记录仪，避免了日常维护不足的缺点;采用智能机器人架构，具有行走单元，可以让使用者通过近程通信模块对本实用新型进行控制，实现自动行走到指定位置，避免因人工放置三角警示牌而发生意外人身伤害和交通事故的隐患；履带行走机构具有良好的地形适应能力，可以翻越障碍通过性好;本实用新型具有远程通信模块，与基于互联网的远程管理系统对接，发送本实用新型的运行状态，接收各类服务信息实现增值服务。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本实用新型由三角灯1、智能主控单元2、行车记录仪3、行走单元4、通信单元5和光伏电源单元6组成。智能主控单元2作为控制核心与三角灯1、行车记录仪3、行走单元4、通信单元5和光伏电源单元6通过通信控制线路连接，实现控制管理功能。电源单元6与其他单元通过电源线路连接，为各单元供电。
[0017]三角灯I包括反光面11、发光二极管阵列12和发光控制模块13。在三角灯不发光的时候，反光面11提供了与普通三角警示牌相同的功能，实现被动发光，发光控制模块13在智能主控单元2的管理下使发光二极管12阵列按照规定的方式发光，如常亮、快闪、慢闪和走马灯等。
[0018]智能主控单元2包括主控制器21和数据存储器22。主控制器21是本实用新型运行和控制的核心，根据从通信单元5获得的指令对其他单元进行智能控制，如控制三角灯I的发光，控制行走单元4的动作实现本实用新型自动行走到指定位置。数据存储器22与主控制器21以总线连接，存储运行和管理数据。
[0019]行车记录仪3与智能主控单元2通过通信线路连接，可实时自动记录车辆运行状况，并根据智能主控单元2的指令实现行车定位、路线记录和状态拍照等功能，数据也可以存储在数据存储器22内。
[0020]行走单元4包括双电机控制模块41和履带行走机构42。双电机控制模块41在智能主控单元2的控制下，驱动履带行走机构42的运行，实现本实用新型的自动行走，到达使用者通过通信单元5发送的指定位置。采用履带行走机构具有良好的地形适应能力，可以翻越障碍，通过性好。
[0021]通信单元5包括近程通信模块51和远程通信模块52。近程通信模块51可采用WIFI和蓝牙等通信方式，与手机或平板电脑等用户设备进行通信，实现人机接口，接收用户控制指令并发送到智能主控模块2，智能主控模块可以将行车记录仪3的图像等信息通过近程通信模块51发送给用户设备，实现图像和状态的实时反馈。远程通信模块52可采用GPRS、⑶MA、3G和4G等通信方式，与基于互联网的远程管理系统对接，发送本实用新型的运行状态，接收各类服务信息实现增值服务。
[0022]光伏电源单元6包括光伏电池组61、电源管理模块62和储能电池组63。光伏电池组61作为本实用新型的电能来源，通过转换太阳光产生电能，在电源管理模块62的控制下，将电能输出给其他单元使用，并将剩余电能储存在储能电池组63内。在夜晚、车库和地下室内或其他不具备太阳能供电的条件下，本实用新型可以使用储能电池组63的电能，持续工作，可以实现车辆位置指示、状态监测和安防监控等功能。
【主权项】
1.一种车载光伏机器人智能警示三角灯，一种车载光伏机器人智能警示三角灯，由三角灯、智能主控单元、行车记录仪、行走单元、通信单元和电源单元组成。2.根据权利要求1所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，其特征在于，三角灯包括反光面、发光二极管阵列和发光控制模块。3.根据权利要求1所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，其特征在于，智能主控单元包括主控制器和数据存储器。4.根据权利要求1所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，其特征在于，行走单元包括双电机控制模块和履带行走机构。5.根据权利要求1所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，其特征在于，通信单元包括近程通信模块和远程通信模块。6.根据权利要求1所述的一种车载光伏机器人智能警示三角灯，其特征在于，光伏电源单元包括光伏电池组、电源管理模块和储能电池组。
【专利摘要】一种车载光伏机器人智能警示三角灯，由三角灯、智能主控单元、行车记录仪、行走单元、通信单元和光伏电源单元组成。本实用新型克服了普通三角警示牌被动发光有效距离短、范围小，只在故障和紧急状态下使用，以及人工放置过程中容易再次发生交通意外等问题，通过光伏电源获得能源，能够主动发光，日常作为行车记录仪使用并利用太阳能充电，出现故障和紧急情况时可以自动行走到指定位置避免发生人身事故。
【IPC分类】G09F13/16, G09F13/22
【公开号】CN205230543
【申请号】CN201520937790
【发明人】孟绍良, 欧阳谊明
【申请人】深圳市中科阳光电力运营管理有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月19日