制动系统实训台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制动系统实训台，包括低压储液罐、制动主缸和车轮制动器，所述低压储液罐连通供油主回路，所述供油主回路上依次设置有吸入阀、液压泵、压力阀、进油阀和出油阀，所述制动主缸连通于压力阀与进油阀之间；所述车轮制动器设置于出油阀和进油阀之间，所述出油阀和进油阀之间还设置有液压传感器，所述液压传感器检测出油阀和进油阀之间的压力并输出一采样电压，所述压力传感器耦接有控制电路，所述控制电路包括基准模块，用于提供一基准电压；比较模块，耦接于基准模块和液压传感器，当采样电压低于基准电压时，输出中继信号；驱动模块，耦接于比较模块，当接收到中继信号时，输出驱动信号控制制动主缸工作。
【专利说明】
制动系统实训台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种汽车教具设备，多用于汽车制动系统教学，更具体地说，它涉及一种制动系统实训台。
【背景技术】
[0002]汽车防抱死四通是一套在制动控制中的随时监控车轮的滑移程度，并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死的电子控制装置，它不仅可以缩短制动距离，有效避免制动事故，制动系统实训台试讲理论教学和实践教学结合起来，利于学生的综合素质的提高，是目前高职汽车专业广泛使用的教学设备，而申请号为2013201217844的中国专利公开了一种汽车防抱死制动系统实训教学设备，通过电控实现对系统的运作和监控，与目前市场上较为公知的制动系统相似，为了方便进一步理解，所以对制动系统进行进一步简述:ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。ABS系统主要由ABS控制器(包括电子控制单元、液压单元、液压栗等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
[0003]ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU)，ABS，ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
[0004]电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(E⑶)电脑。ABS E⑶由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压栗的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。
[0005]低压储液罐与电动液压栗合为一体装于液压控制单元上。低压储油罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。电动液压栗的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，栗入制动循环系统，给液压系统以压力支持，增加制动效能。电动液压栗的运转是由电子控制单元控制的。
[0006]液压控制单元阀体内包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低的功能，防止车轮抱死。
[0007]但是目前的制动系统实训台存在一个问题，由于实训台不同于传统汽车，所以对于压力的电路还需要进一步设置，如果当油压过低时，容易引起设备抱死系统输出参数异常，导致教学效果下降。
【实用新型内容】
[0008]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带压力检测和油液补充的一种制动系统实训台。
[0009]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种制动系统实训台，包括低压储液罐、制动主缸和车轮制动器，所述低压储液罐连通供油主回路，所述供油主回路上依次设置有吸入阀、液压栗、压力阀、进油阀和出油阀，所述制动主缸连通于压力阀与进油阀之间；所述车轮制动器设置于出油阀和进油阀之间，所述出油阀和进油阀之间还设置有液压传感器，所述液压传感器检测出油阀和进油阀之间的压力并输出一采样电压，所述压力传感器耦接有控制电路，所述控制电路包括基准模块，用于提供一基准电压；比较模块，耦接于基准模块和液压传感器，当采样电压低于基准电压时，输出中继信号；驱动模块，耦接于比较模块，当接收到中继信号时，输出驱动信号控制制动主缸工作。
[0010]通过这样设置，当压力过低时，自动控制车轮制动器处于工作状态，使其压力达到预设值，这样一来，可以保证制动的效果，使其输出的参数处于稳定状态，这样当教学时需要演示制动功能时，保证其输出效果。
[0011]进一步地:所述基准模块包括依次串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供基准电压。提供一个稳定的基准电压。
[0012]进一步地:所述第二电阻并联设置有抗扰模块，所述抗扰模块包括串联设置的第四电阻和开关元件，所述开关元件的被控端耦接于中继信号。这样一来，当达到预设值时，自动拉低基准电压，此时就可以使制动主缸持续工作一小段形成，保证输出效果。
[0013]进一步地:所述第三电阻为可调电阻。可以通过调节第三电阻调节基准电压的大小。
[0014]进一步地:所述驱动模块包括串联设置的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻和第二分压电阻耦接的节点耦接于NPN管的基极。提高了控制电路的带载能力。
[0015]进一步地:还包括警示模块，所述警示模块包括有蜂鸣器和警示灯，所述警示模块受控于所述驱动信号工作。通过警示模块的设置，可以提醒使用者处于制动状态。
[0016]通过采用上述技术方案，当压力过低时，自动控制车轮制动器处于工作状态，使其压力达到预设值，这样一来，可以保证制动的效果，使其输出的参数处于稳定状态，这样当教学时需要演示制动功能时，保证其输出效果。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本设备结构不意图；
[0019]图2为开始制动阶段原理图；
[0020]图3为油压保持原理图；
[0021]图4为油压降低原理图；
[0022]图5为油压增加原理图；
[0023]图6为控制电路示意图；
[0024]图7为警示模块示意图。
[0025]附图标记:Ia、支架；2a、控制面板；3Ia、低压储液罐；32a、吸入阀；33a、液压栗；34a、压力阀；51 a、进油阀；5 2a、出油阀；41 a、制动主缸；5a、车轮制动器；111、液压传感器；112、基准模块;113、比较模块;114、抗扰模块;115、执行模块;116、警示模块。
【具体实施方式】
[0026]参照图1至图6对本实用新型做进一步说明。
[°027] 参照图1所示，一种制动系统实训台，包括支架Ia和控制面板2a，参照图2至图5所示，包括低压储液罐31a、制动主缸41a和车轮制动器5a，所述低压储液罐31a连通供油主回路，所述供油主回路上依次设置有吸入阀32a、液压栗33a、压力阀34a、进油阀51a和出油阀52a，所述制动主缸41a连通于压力阀34a与进油阀51a之间；
[0028]参照图2所示，制动阶段(系统油压建立)开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸41a产生，经常开的不带电压的进油阀51a作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀52a依然关闭，ABS系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升。
[0029]参照图3所示，油压保持当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀51a通电并关闭阀门，出油阀52a依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变。
[0030]参照图4所示，油压降低若制动压力保持不变，车轮有抱死趋势时，ABSECU给出油阀52a通电打开出油阀52a，系统油压通过低压储液罐31a降低油压，此时进油阀51a继续通电保持关闭状态，有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压栗33a开始起动，将制动液由低压储液罐31 a送至制动主缸41 a。
[0031]参照图5所示，油压增加为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀52a断电，关闭此阀门，进油阀51a同样也不带电而打开，电动液压栗33a继续工作从低压储液罐31a中吸取制动液栗入液压制动系统。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制(工作频率为5?6次/s，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。所述车轮制动器5a设置于出油阀52a和进油阀5Ia之间，所述出油阀52a和进油阀5Ia之间还设置有液压传感器，参照图6和图7所示，基准模块112，用于提供一基准电压；比较模块113，耦接于照度传感器111和基准模块112，当采样电压高于基准电压时，输出控制信号;所述基准模块112包括依次串联设置的第一电阻Rll、第二电阻R12和第三电阻R13，所述第一电阻Rll和第二电阻R12耦接的节点提供基准电压。所述第三电阻R13为可调电阻。所述比较模块113包括比较器，所述比较器的负输入端接收采样电压，所述比较器的正输入端接收基准电压，当采样电压小于基准电压时，输出中继信号。比较模块113的比较器设置为LM355，驱动模块115包括有其输出端耦接有串联设置的第一分压电阻R15和第二分压电阻R16，第一分压电阻R15和第二分压电阻R16耦接的节点接于NPN管的基极，NPN管集电极接于继电器线圈KMl，继电器线圈得电时，控制制动主缸41a输出，参照图7所示，可以驱动警示模块116，蜂鸣器或告警灯工作以提示使用者，所述第二电阻R12并联设置有抗扰模块114，所述抗扰模块114包括串联设置的第四电阻R14和开关元件，所述开关元件的被控端耦接于中继信号。开关元件设置为MOS管。
[0032]比较模块113，耦接于基准模块和照度传感器，当采样电压高于基准电压时，输出中继信号；
[0033]驱动模块115，耦接于比较模块，当接收到中继信号时，输出驱动信号。所述驱动模块包括串联设置的第一分压电阻R5和第二分压电阻R6，所述第一分压电阻R5和第二分压电阻R6耦接的节点耦接于NPN管Ql的基极，NPN管的基电极耦接有继电器线圈，NPN管Ql导通时，继电器线圈KMl得电，使得与射灯4a串联的光感触点K闭合，使得触点导通。
[0034]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种制动系统实训台，包括低压储液罐、制动主缸和车轮制动器，所述低压储液罐连通供油主回路，所述供油主回路上依次设置有吸入阀、液压栗、压力阀、进油阀和出油阀，所述制动主缸连通于压力阀与进油阀之间；所述车轮制动器设置于出油阀和进油阀之间，其特征在于:所述出油阀和进油阀之间还设置有液压传感器，所述液压传感器检测出油阀和进油阀之间的压力并输出一采样电压，所述压力传感器耦接有控制电路，所述控制电路包括 基准模块，用于提供一基准电压； 比较模块，耦接于基准模块和液压传感器，当采样电压低于基准电压时，输出中继信号； 驱动模块，耦接于比较模块，当接收到中继信号时，输出驱动信号控制制动主缸工作。2.如权利要求1所述的一种制动系统实训台，其特征在于:所述基准模块包括依次串联设置的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻和第二电阻耦接的节点提供基准电压。3.如权利要求2所述的一种制动系统实训台，其特征在于:所述第二电阻并联设置有抗扰模块，所述抗扰模块包括串联设置的第四电阻和开关元件，所述开关元件的被控端耦接于中继信号。4.如权利要求2所述的一种制动系统实训台，其特征在于:所述第三电阻为可调电阻。5.如权利要求1所述的一种制动系统实训台，其特征在于:所述驱动模块包括串联设置的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一分压电阻和第二分压电阻耦接的节点耦接于NPN管的基极。6.如权利要求1所述的一种制动系统实训台，其特征在于:还包括警示模块，所述警示模块包括有蜂鸣器和警示灯，所述警示模块受控于所述驱动信号工作。
【文档编号】G09B9/048GK205428279SQ201620041677
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月16日
【发明人】王高见, 李源, 郭库
【申请人】北京广达博业科技开发有限公司