一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托的制作方法

文档序号:10746707
一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托的制作方法
【专利摘要】本实用新型用于飞行模拟器中,涉及一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托,通过导轨(2)支撑V型滑块(1),其特征在于:V型滑块(1)、导轨(2)以及锁定手柄(5)位于盒体内部,四自由度臂托立柱的底座与V型滑块(1)的面型和导轨(2)的形状匹配一致,气动支撑弹簧(3)和锁定机构(4)位于V型滑块(1)上面的面板上,锁定机构(4)采用抱闸式,其闸片和四自由度臂托立柱的间隙与锁定机构(4)的运动行程相匹配,旋转机构(7)和臂托板(6)固连。旋转机构(7)采用凸轮式机构,实现90度折叠和锁定。本实用新型手柄的安装位置合适、作用和操作方向等标识清晰,不做特殊说明情况下驾驶员就能轻松实现四个方向的调节。
【专利说明】
一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托
技术领域
[0001]本实用新型用于飞行模拟器中,是侧杆操纵系统的关键部件。
【背景技术】
[0002]目前传统的侧杆操纵系统臂托多采用螺母和丝杠的方式或者软带式结构,调节效率低,调节不方便,软带式结构支撑刚度不足。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的是:
[0004]根据某型飞行模拟器设计的要求,提供一种对具体座舱布局、侧杆等进行综合考虑的,满足人机功效要求的四自由度臂托。本实用新型采用气支撑以及V型滑块的方式,再加上锁定机构,可实现四自由度的无级调节和锁定。
[0005]本实用新型的技术方案是:
[0006]其包括V型滑块I,导轨2、气动支撑弹簧3、锁定机构4、锁定手柄5,V型滑块1、导轨2以及锁定手柄5位于盒体内部,通过导轨2支撑V型滑块I,其特征在于:V型滑块1、导轨2以及锁定手柄5位于盒体内部,四自由度臂托立柱的底座与V型滑块I的面型和导轨2的形状匹配一致,气动支撑弹簧3和锁定机构4位于V型滑块I上面的面板上,锁定机构4采用抱闸式,其闸片和四自由度臂托立柱的间隙与锁定机构4的运动行程相匹配,旋转机构7和臂托板6固连。旋转机构7采用凸轮式机构,实现90度折叠和锁定。
[0007]通过上下提拉锁定手柄5,可使四自由度臂托沿导轨5的前后移动,其中通过V型滑块I实现对导轨2的固定。
[0008]通过松紧调节锁定机构4可以使四自由度臂托的上下调节,其上下位置固定通过锁定机构4和气动支撑弹簧3配合实现。
[0009]通过松紧旋转机构7,可实现四自由度臂托O?90°折叠;通过推拉锁定机构二8,可使四自由度臂托左右移动。
[0010]本实用新型的优点是:
[0011 ]本实用新型根据某型飞行模拟器具体的座舱布局、侧杆等进行综合考虑,能够实现前后、高低、左右和向内折叠四个自由度的运动;前后调节能够适应不同座椅位置和不同的小臂长度情况下的使用要求,调节范围< ±80mm;高低调节能够适应不同的大臂长度情况下的使用要求,调节范围< ±80mm;左右调节能够适应不同的大臂与身体的夹角情况下的使用要求,调节范围< ±30mm;向内折叠应能满足人员方便进出座舱的问题,调节角度为90° ;臂托四个自由度的调节机构具有良好的人机功效,包括:手柄的安装位置合适、作用和操作方向等标识清晰,不做特殊说明情况下驾驶员就能轻松实现四个方向的调节。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型四自由度臂托的结构示意图;
[0013]附图2为本实用新型四自由度臂托的正视图;
[0014]附图3为本实用新型四自由度臂托的左视图;
[0015]附图4为本实用新型四自由度臂托的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]参见附图1-4,本实用新型四自由度臂托,主要结构组成包括V型滑块I,导轨2、气动支撑弹簧3、锁定机构4、锁定手柄5、臂托板6、旋转机构7、锁定机构二 8。
[0018]V型滑块1、导轨2以及锁定手柄5位于盒体内部,实现前后调节和锁定。采用的滑块与V型滑块I的面型和导轨2的形状匹配一致。
[0019]气动支撑弹簧3和锁定机构4实现上下的调节和锁定,位于V型滑块I上面的面板上。锁定机构4采用抱闸式,闸片和立柱的间隙与锁定机构的运动行程相匹配。
[°02°]旋转机构7和臂托板6固连。旋转机构7采用凸轮式机构,实现90度折叠和锁定。
[0021]通过上下提拉锁定手柄5,可实现臂托机构沿导轨2的前后移动,其中通过V型滑块I实现对导轨2的固定;通过松紧调节锁定机构4可以实现臂托机构的上下调节,其上下位置固定通过锁定机构和气动支撑弹簧配合实现;通过松紧旋转机构7,可实现臂托机构O?90°折叠,从而满足人员方便进出座舱的问题;通过推拉锁定机构二 8,可实现臂托机构左右移动。
【主权项】
1.一种适用于侧杆操纵系统的四自由度臂托,其包括V型滑块(I),导轨(2)、气动支撑弹簧(3)、锁定机构(4)、锁定手柄(5),其特征在于:V型滑块(1)、导轨(2)以及锁定手柄(5)位于盒体内部,四自由度臂托立柱的底座与V型滑块(I)的面型和导轨(2)的形状匹配一致;气动支撑弹簧(3)和锁定机构(4)位于V型滑块(I)上面的面板上,锁定机构(4)采用抱闸式,其闸片和四自由度臂托立柱的间隙与锁定机构(4)的运动行程相匹配;旋转机构(7)和臂托板(6)固连;旋转机构(7)采用凸轮式机构,实现90度折叠和锁定。2.如权利要求1所述的四自由度臂托,其特征在于:通过上下提拉锁定手柄(5),可使四自由度臂托沿导轨(2)的前后移动,其中通过V型滑块(I)实现对锁定手柄(5)的固定。3.如权利要求1所述的四自由度臂托,其特征在于:通过松紧调节锁定机构(4)可以使四自由度臂托的上下调节,其上下位置固定通过锁定机构(4)和气动支撑弹簧(3)配合实现。4.如权利要求1所述的四自由度臂托,其特征在于:通过松紧旋转机构(7),可实现四自由度臂托O?90°折叠;通过推拉锁定机构二(8),可使四自由度臂托左右移动。
【文档编号】G09B9/08GK205428281SQ201520962945
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】郑建平, 党维, 刘超, 邹泉, 王文星
【申请人】中国飞行试验研究院
再多了解一些
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