应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及虚拟操作培训领域，具体地说是一种应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，包括支撑架体﹑回转轴﹑连杆﹑滑动轴﹑行程开关和弹簧，所述回转轴安装在所述支撑架体上端，所述操控手柄与所述回转轴固连，所述滑动轴可移动地设置于所述支撑架体下端，所述回转轴与所述连杆相连，所述连杆下端插装入所述滑动轴中，所述连杆上套装有弹簧；在支撑架体的支撑板上设有开口，所述开口两侧均设置有锁定所述滑动轴的止动槽，所述开口两侧分别设有行程开关，所述滑动轴在锁定时与任一行程开关相抵。本实用新型使手柄操作更加真实，提高培训效率。
【专利说明】
应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及虚拟操作培训领域，具体地说是一种应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块。
【背景技术】
[0002]很多行业的从业人员都需要经过专业技能培训，比如在矿山开采过程中，由于井下条件复杂，需要配备先进的作业设备并采用科学的开采工艺才能保证煤矿开采的安全有序，煤矿从业人员都需要经过严格的专业技能培训才能满足作业要求。现阶段，我国煤矿从业人员在进行技能培训时，主要还是采用下井实地进行上机操作的方式，这种训练模式既增加了燃油消耗等培训成本，也增加了不安全因素，同时也会对井下的正常生产作业造成影响，加之培训时通常是几个人甚至十几个受训人员轮流使用同一台掘进机进行训练，使整个培训周期加长，而且培训效率低下，培训效果有限。随着科技的发展，虚拟技术已经在许多领域等到应用，如果能将虚拟技术应用于煤矿从业人员的培训中，将有效提高受训人员的培训效率，但在虚拟培训装置的研发过程中发现，如何提高掘进机的操作方式及操作手感的真实性是一个比较困难的课题，需要对操作机构中的自锁操作机构作出特殊设计，以使虚拟培训更加贴近现实。另外，对于需要手柄操控的大型设备来说，进行模拟研发时也会遇到类似问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，使手柄操作更加真实，提高培训效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]—种应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，包括支撑架体、回转轴、连杆、滑动轴、行程开关和弹簧，所述回转轴安装在所述支撑架体上端，所述操控手柄与所述回转轴固连，所述滑动轴可移动地设置于所述支撑架体下端，所述回转轴与所述连杆相连，所述连杆下端插装入所述滑动轴中，所述连杆上套装有弹簧，在支撑架体的支撑板上设有开口，所述开口两侧均设置有锁定所述滑动轴的止动槽，所述开口两侧分别设有行程开关，所述滑动轴在锁定时与任一行程开关相抵。
[0006]所述滑动轴两端均设有轴承，所述支撑架体的开口下侧面为光滑弧面，所述滑动轴两端的轴承分别沿两侧不同的弧面滑动，所述止动槽与所述开口下侧的弧面衔接。
[0007]所述轴承通过所述滑动轴的轴肩和弹簧挡圈固定。
[0008]所述支撑架体两侧分别设有接插头和接插座。
[0009]所述接插头和接插座通过销钉定位并通过螺柱锁紧安装在所述支撑架体的支撑板上。
[0010]在所述连杆上端设有一个弹簧座，在所述滑动轴上也设有一个弹簧座，所述连杆上套装有弹簧，且所述弹簧两端分别与不同的弹簧座相抵。[0011 ]本实用新型的优点与积极效果为:
[0012]1、本实用新型设有行程开关，模拟装置上的MCU模块通过所述行程开关检测使用者的操作，并将获得操作数据通过无线串口传给上位机，驱动虚拟掘进机运动，使得培训者手柄操作感觉更加真实，提高培训效率。
[0013]2、本实用新型在支撑架体两侧分别设有接插头和接插座，通过所述接插头和接插座可以将多个本实用新型插接相连，使用灵活方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视图，
[0015]图2为图1中的A-A剖视图，
[0016]图3为本实用新型的安装位置示意图一，
[0017]图4为本实用新型的安装位置示意图二。
[0018]其中，I为销钉，2为连接块，3为螺柱，4为接插座，5为支撑板，6为操控手柄，7为行程开关，8为接插头，9为轴承，10为回转轴，11为弹簧座，12为连杆，13为滑动轴，14为轴承，15为弹簧挡圈，16为弹簧，17为止动槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0020]如图3?4所示，本实用新型安装在掘进机操作模拟装置的壳体内并且与操控手柄6相连。
[0021]如图1?2所示，本实用新型包括支撑架体、回转轴10、连杆12、滑动轴13、行程开关
7、弹簧16、接插头8和接插座4，两块支撑板5通过连接块2相连形成所述支撑架体，在所述支撑架体两侧分别设有接插头8和接插座4，所述接插头8和接插座4通过销钉I定位并通过螺柱3锁紧安装在所述支撑架体的支撑板5上。
[0022]如图1?2所示，所述回转轴10、滑动轴13和连杆12均设置于所述支撑架体内，其中所述回转轴10通过轴承9支承安装在所述支撑架体上端，所述操控手柄6即与所述回转轴10固连，所述滑动轴13可移动地设置于所述支撑架体下端，如图2所示，所述滑动轴13两端均设有轴承14，所述轴承14通过所述滑动轴13的轴肩和弹簧挡圈15固定，如图1所示，在支撑架体的支撑板5上设有开口，所述开口下侧面为光滑弧面，所述滑动轴13两端的轴承14分别沿两侧不同的弧面滑动，在每个开口两侧均设置有止动槽17，所述止动槽17均与所述开口下侧的弧面衔接，当滑动轴13上的轴承14滑入所述止动槽17中时即实现锁定，在所述开口两侧分别设有一个行程开关7，当滑动轴13锁定时即触碰行程开关7。本实施例中，所述行程开关807为欧姆龙的Z-15GW55微动开关。
[0023]如图1?2所示，所述回转轴10与所述连杆12相连，所述连杆12下端插装入所述滑动轴13中，扳动操控手柄35即通过回转轴10和连杆12带动所述滑动轴13摆动，在所述连杆12上端设有一个弹簧座11，在所述滑动轴13上也设有一个弹簧座11，所述连杆12上套装有弹簧16，且所述弹簧16两端分别与不同的弹簧座11相抵。
[0024]本实用新型的工作原理为:
[0025]当推动操控手柄35时，通过回转轴10带动连杆12旋转，进而推动滑动轴13摆动，弹簧11被压缩，当滑动轴13上的轴承14滑入所述止动槽17中时即实现锁定并触碰行程开关7输出信号，所述行程开关7与手柄操作模拟装置上的MCU模块相连，MCU模块通过所述行程开关7检测到使用者的操作，从而获得操作数据并通过无线串口传给上位机，驱动虚拟掘进机运动，使得培训者手柄操作感觉更加真实，提高培训效率。
【主权项】
1.一种应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:包括支撑架体、回转轴(10)、连杆(12)、滑动轴(13)、行程开关(7)和弹簧(16)，所述回转轴(10)安装在所述支撑架体上端，所述操控手柄(6)与所述回转轴(10)固连，所述滑动轴(13)可移动地设置于所述支撑架体下端，所述回转轴(10)与所述连杆(12)相连，所述连杆(12)下端插装入所述滑动轴(13)中，所述连杆(12)上套装有弹簧(16)，在支撑架体的支撑板(5)上设有开口，所述开口两侧均设置有锁定所述滑动轴(13)的止动槽(17)，所述开口两侧分别设有行程开关(7)，所述滑动轴(13)在锁定时与任一行程开关(7)相抵。2.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:所述滑动轴(13)两端均设有轴承(14)，所述支撑架体的开口下侧面为光滑弧面，所述滑动轴(13)两端的轴承(14)分别沿两侧不同的弧面滑动，所述止动槽(17)与所述开口下侧的弧面衔接。3.根据权利要求2所述的应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:所述轴承(14)通过所述滑动轴(13)的轴肩和弹簧挡圈(15)固定。4.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:所述支撑架体两侧分别设有接插头(8)和接插座(4)。5.根据权利要求4所述的应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:所述接插头(8)和接插座(4)通过销钉(I)定位并通过螺柱(3)锁紧安装在所述支撑架体的支撑板(5)上。6.根据权利要求1所述的应用在手柄操作模拟装置上的自锁模块，其特征在于:在所述连杆(12)上端设有一个弹簧座(11)，在所述滑动轴(13)上也设有一个弹簧座(11)，所述连杆(12)上套装有弹簧(16)，且所述弹簧(16)两端分别与不同的弹簧座(11)相抵。
【文档编号】G09B9/00GK205451564SQ201521105478
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】姜新宇
【申请人】辽宁多维科技有限公司