工业机器人焊接变位实训装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工业机器人焊接变位实训装置，包括工作台，工作台上安装有支座，支座上通过转轴安装有翻转板，该翻转板上可拆卸式固装有用于固定焊件的夹具，工作台上还设有与转轴传动连接的动力装置，该动力装置包括动力电机、减速机和电机座，支座包括安装于工作台上的底板，底板两侧分别设有支撑架，支撑架与底板之间形成可供翻转板翻转的容腔，转轴的端部安装于支撑架上。本实用新型可以用于模拟焊件在焊接时，通过翻转，来提供焊件多个不同的焊接位置的情况，该装置可以与其他实训装置进行组装，便于老师教学使用。
【专利说明】
工业机器人焊接变位实训装置
技术领域
[0001]本实用新型属于工业机器人实训操作教育培训设备技术领域，尤其是一种工业机器人焊接变位实训装置。
【背景技术】
[0002]中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。这将成为未来我国各院校人才培养的一个重要方向。故而，开发一种工业机器人用于焊接工件的装置，来培养相关方面的人才将会是我国未来的各大高校的重要任务。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人焊接变位实训装置，该工业机器人焊接变位实训装置可以用于模拟焊件在焊接时，通过翻转，来提供焊件多个不同的焊接位置的情况，该装置可以与其他实训装置进行组装，便于老师教学使用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种工业机器人焊接变位实训装置，包括工作台，工作台上安装有支座，其特征在于:支座上通过转轴安装有翻转板，该翻转板上可拆卸式固装有用于固定焊件的夹具，工作台上还设有与转轴传动连接的动力装置，该动力装置包括动力电机、减速机和电机座，支座包括安装于工作台上的底板，底板两侧分别设有支撑架，支撑架与底板之间形成可供翻转板翻转的容腔，转轴的端部安装于支撑架上。
[0005]上述结构中，工作台上分布有呈矩阵排列的安装孔，用于与各种实训装置进行安装组装，待焊接的工件固定于夹具上，夹具则通过紧固件如定位螺钉安装于翻转板上，该翻转板架设于支座上，且翻转板在动力电机、减速机的带动下进行翻转运动，使得位于翻转板上的焊件可以提供不同角度的焊接位置，便于焊接操作。
[0006]作为本实用新型的进一步设置，所述夹具包括用于固定焊件的安装板，该安装板的四周设有定位块，该定位块上设有至少2个定位孔，定位孔中设有定位螺钉，定位螺钉穿过定位孔与翻转板连接。
[0007]上述结构中，夹具通过四周的定位块固定于翻转板上，形成稳定的安装结构。
[0008]作为本实用新型的进一步设置，所述安装板呈正方形结构，所述安装板的四边侧壁均设有定位块，该定位块由安装板各自一边侧壁中部朝外延伸形成且该定位块下端面与安装板底面齐平，定位块上端面高出安装板上端面。
[0009]上述结构中，定位块由安装板侧壁中部延伸而出，四周的定位块形成十字形结构，使得该安装面平整稳定不偏位，定位块的厚度大于安装板本身的厚度，增强连接处的强度。
[0010]作为本实用新型的进一步设置，所述支撑架包括呈倒V型的支撑壁，该支撑壁的顶端开设有轴孔，转轴的轴端通过轴承安装于轴孔中，所述支撑壁的底端具有开口，该开口端设有封口侧壁，该封口侧壁两侧分别朝外延伸形成与底板两侧边缘齐平的肩部，该肩部通过紧固件与底板固接，该底板靠近两侧边缘处分别设有与肩部的紧固件位于同一直线上的定位孔，该定位孔与工作台上的安装孔对应且通过定位螺钉连接。
[0011]上述结构中，支撑架的倒V型支撑壁，其顶端小，底部大，可以增加底座的承托能力，而开口端的封口侧壁则加强了该开口端的连接强度以及抗变形能力，同时封口侧壁两侧的肩部与底板两侧边缘齐平，便于安装时对位准确。
[0012]作为本实用新型的进一步设置，所述翻转板分别朝向支撑架的两个侧面设有连接块，该连接块两侧分别固装于翻转板侧面上且该连接块厚度大于翻转板厚度，所述转轴固设于连接块朝向支撑架的端面上。
[0013]上述结构中，转轴和连接块一体设置，通过连接块固设于翻转板上，该结构便于加工、装配和拆卸。
[0014]作为本实用新型的进一步设置，所述电机座包括水平板和竖直板，水平板和竖直板相交连接形成L型结构，该水平板和竖直板之间还设有加固板，加固板和连接轴位于同一平面上，所述动力电机安装于竖直板上部，加固板位于竖直板下部，水平板上设有定位长槽，定位长槽分别分布于加固板两侧，水平板通过定位长槽和定位螺钉固装于工作台上。
[0015]上述结构中，该电机座呈L型结构，加固板位于该L型槽中，增加电机座底部的支撑能力，与安装于电机座上方的动力电机进行平衡重量，水平板通过定位长槽与工作台配合，为动力电机的安装空间提供了微调节的空间。
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型具体实施例结构示意图；
[0018]工作台1、安装孔11、支座2、底板21、支撑架22、支撑壁221、封口侧壁222、肩部223、轴承3、连接块4、转轴41、翻转板5、夹具6、安装板61、定位块62、定位孔621、动力电机71、减速机72、电机座73、水平板731、定位长槽731a、竖直板732、加固板733。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型的具体实施例如图1所示是工业机器人焊接变位实训装置，包括工作台I，工作台I上安装有支座2，支座2上通过转轴41安装有翻转板5，该翻转板5上可拆卸式固装有用于固定焊件的夹具6，工作台I上还设有与转轴41传动连接的动力装置，该动力装置包括动力电机71、减速机72和电机座73，支座2包括安装于工作台I上的底板21，底板21两侧分别设有支撑架22，支撑架22与底板21之间形成可供翻转板5翻转的容腔，转轴41的端部安装于支撑架22上。工作台I上分布有呈矩阵排列的安装孔11，用于与各种实训装置进行安装组装，待焊接的工件固定于夹具6上，夹具6则通过紧固件如定位螺钉安装于翻转板5上，该翻转板5架设于支座2上，且翻转板5在动力电机71、减速机72的带动下进行翻转运动，使得位于翻转板5上的焊件可以提供不同角度的焊接位置，便于焊接操作。
[0020]上述夹具6包括用于固定焊件的安装板61，该安装板61的四周设有定位块62，该定位块62上设有至少2个定位孔621，定位孔621中设有定位螺钉，定位螺钉穿过定位孔621与翻转板5连接。夹具6通过四周的定位块62固定于翻转板5上，形成稳定的安装结构。
[0021]上述安装板61呈正方形结构，安装板61的四边侧壁均设有定位块62，该定位块62由安装板61各自一边侧壁中部朝外延伸形成且该定位块62下端面与安装板61底面齐平，定位块62上端面高出安装板61上端面。定位块62由安装板61侧壁中部延伸而出，四周的定位块62形成十字形结构，使得该安装面平整稳定不偏位，定位块62的厚度大于安装板61本身的厚度，增强连接处的强度。
[0022]上述支撑架22包括呈倒V型的支撑壁221，该支撑壁221的顶端开设有轴孔，转轴41的轴端通过轴承3安装于轴孔中，支撑壁221的底端具有开口，该开口端设有封口侧壁222，该封口侧壁222两侧分别朝外延伸形成与底板21两侧边缘齐平的肩部223，该肩部223通过紧固件如定位螺钉与底板21固接，该底板21靠近两侧边缘处分别设有与肩部223的紧固件位于同一直线上的定位孔621，该定位孔621与工作台I上的安装孔11对应且通过定位螺钉连接。支撑架22的倒V型支撑壁221，其顶端小，底部大，可以增加底座的承托能力，而开口端的封口侧壁222则加强了该开口端的连接强度以及抗变形能力，同时封口侧壁222两侧的肩部223与底板21两侧边缘齐平，便于安装时对位准确。
[0023]上述翻转板5分别朝向支撑架22的两个侧面设有连接块4，该连接块4两侧分别固装于翻转板5侧面上且该连接块4厚度大于翻转板5厚度，转轴41固设于连接块4朝向支撑架22的端面上。转轴41和连接块4一体设置，通过连接块4固设于翻转板5上，该结构便于加工、装配和拆卸。
[0024]上述电机座73包括水平板731和竖直板732，水平板731和竖直板732相交连接形成L型结构，该水平板731和竖直板732之间还设有加固板733，加固板733和连接轴位于同一平面上，即加固板733的对称线与连接轴的轴线平行且位于同一平面上，动力电机71安装于竖直板732上部，加固板733位于竖直板732下部，水平板731上设有定位长槽731a，定位长槽731a分别分布于加固板733两侧，水平板731通过定位长槽73 Ia和定位螺钉固装于工作台I上。该电机座73呈L型结构，加固板733位于该L型槽中，增加电机座73底部的支撑能力，与安装于电机座73上方的动力电机71进行平衡重量，水平板731通过定位长槽731a与工作台I配合，为动力电机71的安装空间提供了微调节的空间。
[0025]本实用新型不局限于上述【具体实施方式】，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种【具体实施方式】实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种工业机器人焊接变位实训装置，包括工作台，工作台上安装有支座，其特征在于:支座上通过转轴安装有翻转板，该翻转板上可拆卸式固装有用于固定焊件的夹具，工作台上还设有与转轴传动连接的动力装置，该动力装置包括动力电机、减速机和电机座，支座包括安装于工作台上的底板，底板两侧分别设有支撑架，支撑架与底板之间形成可供翻转板翻转的容腔，转轴的端部安装于支撑架上。2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接变位实训装置，其特征在于:所述夹具包括用于固定焊件的安装板，该安装板的四周设有定位块，该定位块上设有至少2个定位孔，定位孔中设有定位螺钉，定位螺钉穿过定位孔与翻转板连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人焊接变位实训装置，其特征在于:所述安装板呈正方形结构，所述安装板的四边侧壁均设有定位块，该定位块由安装板各自一边侧壁中部朝外延伸形成且该定位块下端面与安装板底面齐平，定位块上端面高出安装板上端面。4.根据权利要求1所述的工业机器人焊接变位实训装置，其特征在于:所述支撑架包括呈倒V型的支撑壁，该支撑壁的顶端开设有轴孔，转轴的轴端通过轴承安装于轴孔中，所述支撑壁的底端具有开口，该开口端设有封口侧壁，该封口侧壁两侧分别朝外延伸形成与底板两侧边缘齐平的肩部，该肩部通过紧固件与底板固接，该底板靠近两侧边缘处分别设有与肩部的紧固件位于同一直线上的定位孔，该定位孔与工作台上的安装孔对应且通过定位螺钉连接。5.根据权利要求1或4所述的工业机器人焊接变位实训装置，其特征在于:所述翻转板分别朝向支撑架的两个侧面设有连接块，该连接块两侧分别固装于翻转板侧面上且该连接块厚度大于翻转板厚度，所述转轴固设于连接块朝向支撑架的端面上。6.根据权利要求1-4任意一项所述的工业机器人焊接变位实训装置，其特征在于:所述电机座包括水平板和竖直板，水平板和竖直板相交连接形成L型结构，该水平板和竖直板之间还设有加固板，加固板和连接轴位于同一平面上，所述动力电机安装于竖直板上部，加固板位于竖直板下部，水平板上设有定位长槽，定位长槽分别分布于加固板两侧，水平板通过定位长槽和定位螺钉固装于工作台上。
【文档编号】G09B9/00GK205564075SQ201620176890
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】王伟, 徐鑫奇, 高攀, 雷云旭
【申请人】浙江亚龙教育装备股份有限公司