一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人的制作方法
【专利摘要】一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台，圆弧曲面工装，所述工装台放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装固定于所述工装台的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具。其有益效果是：可以在进行培训和学习时，夹持工具可以灵活的进行更换、调试，使用者循序渐进的掌握机器人相应的基础培训内容，也便于学习者对机器人外围设备的安装调试进行学习，培训装置结构简单。
【专利说明】
一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人领域，特别是一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人。
【背景技术】
[0002]目前，公知的机器人已经在各个自动化行业应用广泛，但是机器人系统的外围设备是一个相对体积庞大、类型复杂、成本较高的装置，一台机器人的培训系统拥有所有类型的机器人外围设备，任意移动或更换外围设备比较困难，不利于复杂的外设职业院校及高校教学活动的开展，也不利于企业培训项目的开展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人。具体设计方案为:
[0004]—种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台，圆弧曲面工装，所述工装台放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装固定于所述工装台的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具，所述机器人部分包括连接杆，所述连接杆的底端与Y轴移动旋转组件连接，所述连接杆的顶端与X轴工作旋转组件连接，所述Y轴移动旋转组件的底端连接X轴移动旋转组件，所述X轴工作旋转组件的前端依次连接有Z轴工作旋转组件、Y轴工作旋转组件、钻头夹具。
[0005]所述Z轴工作旋转组件的顶端固定有控制组件，所述控制组件为盒装结构，所述控制组件内安装有多个电磁阀，所述电磁阀通过导气管连接有气栗，所述电磁阀通过导线、数据线连接有PLC板。
[0006]所述钻头夹具与Y轴工作旋转组件六轴法兰对接。
[0007]所述圆弧曲面工装的底端为六面体结构，且所述圆弧曲面工装的右侧顶面为弧形结构，所述正六面体结构与弧形结构为一次注塑成型的一体结构。
[0008]所述钻头夹具包括连接部分、调节部分、固定部分，所述连接部分、调节部分、固定部分由上到下依次连接，所述连接部分与所述Y轴工作旋转组件连接，所述固定部分的下端固定有钻头。
[0009]所述Y轴移动旋转组件、X轴工作旋转组件、X轴移动旋转组件、Z轴工作旋转组件、Y轴工作旋转组件内均安装有气缸，所述气缸通过导气管与所述电磁阀电连接。
[0010]通过本实用新型的上述设计方案得到的钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，其有益效果是:
[0011]可以在进行培训和学习时，夹持工具可以灵活的进行更换、调试，使用者循序渐进的掌握机器人相应的基础培训内容，也便于学习者对机器人外围设备的安装调试进行学习，培训装置结构简单。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型所述钻头的结构示意图；
[0014]图中，1、工装台；2、圆弧曲面工装;3、砖头夹具;31、连接部分;32、调节部分;33、固定部分;34、钻头;4、连接杆;5、Y轴移动旋转组件;6、X轴工作旋转组件；7、X轴移动旋转组件;8、Z轴工作旋转组件;9、Y轴工作旋转组件;1、控制组件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
[0016]图1是本实用新型所述一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人的结构示意图，图2是本实用新型所述钻头的结构示意图，如图1、图2所示，一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台I，圆弧曲面工装2，所述工装台I放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装2固定于所述工装台I的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具3，所述机器人部分包括连接杆4，所述连接杆4的底端与Y轴移动旋转组件5连接，所述连接杆4的顶端与X轴工作旋转组件6连接，所述Y轴移动旋转组件5的底端连接X轴移动旋转组件7，所述X轴工作旋转组件6的前端依次连接有Z轴工作旋转组件8、Y轴工作旋转组件9、钻头夹具3。
[0017]所述Z轴工作旋转组件8的顶端固定有控制组件10，所述控制组件10为盒装结构，所述控制组件10内安装有多个电磁阀，所述电磁阀通过导气管连接有气栗，所述电磁阀通过导线、数据线连接有PLC板。
[0018]所述钻头夹具3与Y轴工作旋转组件9六轴法兰对接。
[0019]所述圆弧曲面工装2的底端为六面体结构，且所述圆弧曲面工装2的右侧顶面为弧形结构，所述正六面体结构与弧形结构为一次注塑成型的一体结构。
[0020]所述钻头夹具3包括连接部分31、调节部分32、固定部分33，所述连接部分31、调节部分32、固定部分33由上到下依次连接，所述连接部分31与所述Y轴工作旋转组件9连接，所述固定部分的下端固定有钻头34。
[0021]所述Y轴移动旋转组件5、X轴工作旋转组件6、X轴移动旋转组件7、Z轴工作旋转组件8、Y轴工作旋转组件9内均安装有气缸，所述气缸通过导气管与所述电磁阀电连接。
[0022]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种钻头式夹具圆弧曲面工装机器人，包括机器人部分，工装台(I)，圆弧曲面工装(2)，其特征在于，所述工装台(I)放置于所述机器人部分的前方，所述圆弧曲面工装(2)固定于所述工装台(I)的顶端，所述机器人部分的末端安装有钻头夹具(3)，所述机器人部分包括连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端与Y轴移动旋转组件(5)连接，所述连接杆(4)的顶端与X轴工作旋转组件(6)连接，所述Y轴移动旋转组件(5)的底端连接X轴移动旋转组件(7)，所述X轴工作旋转组件(6)的前端依次连接有Z轴工作旋转组件(8)、Y轴工作旋转组件(9)、钻头夹具(3)。
【文档编号】G09B25/02GK205564111SQ201521145243
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】吕世霞, 王京
【申请人】北京电子科技职业学院