履带式黑板擦的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式黑板擦，包括壳体、设置在壳体上方的把手装置，还包括回收装置和清洁装置，所述回收装置包括刮板开关、可升降刮板机构、以及固定在壳体内的粉尘回收箱，所述可升降刮板机构包括推杆、连板和刮板；所述清洁装置包括两个中空状履带轮、安装在履带轮外缘上的履带、设置在履带表面的清洁布层、以及设置在每个履带轮中空腔内用于驱动履带轮行走的驱动电机。本实用新型将回收装置和清洁装置相结合，不仅能对粉笔灰进行回收利用，而且采用电动方式驱动清洁，节省时间和体力。
【专利说明】
履带式黑板擦
技术领域
[0001]本实用新型涉及教学用黑板擦，具体地指一种履带式黑板擦。
【背景技术】
[0002]传统的黑板擦在使用时，会造成粉笔灰四处飞扬，不仅会对师生的身体健康形成危害，还会造成环境污染。目前已有静电滚动型、湿润型、吸灰型等各类黑板擦，但是静电滚动型黑板擦造价昂贵，不能大范围推广。湿润型黑板擦，一方面清洁力度有限，需要反复用力擦拭;另一方面，擦拭后，黑板需要风干后才能使用，影响写字速度。吸灰型黑板擦的吸灰力度不够，会严重影响除尘效果。此外，现有的黑板擦也无法将粉笔灰再收集回收利用，造成了资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要提供一种履带式黑板擦。该履带式黑板擦将回收装置和清洁装置相结合，不仅能对粉笔灰进行回收利用，而且采用电动方式驱动清洁，节省时间和体力，擦拭方便、清洁效果好。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所设计的履带式黑板擦，包括壳体、设置在壳体上方的把手装置，还包括回收装置和清洁装置，所述回收装置包括刮板开关、可升降刮板机构、以及固定在壳体内的粉尘回收箱，所述可升降刮板机构包括推杆、连板和刮板，所述推杆的一端通过活动铰链与刮板开关铰接，所述推杆的另一端与连板的中部活动连接，所述连板的一端通过固定铰链与壳体的顶部铰接，所述连板的另一端通过销轴与刮板活动连接，所述连板与刮板之间还设有弹簧;所述壳体的顶部设有用于供刮板开关前后滑动的导轨，所述导轨的两端均设有用于对刮板开关限位的卡扣，所述壳体内还设有用于对连板限位的挡块;所述粉尘回收箱设有粉尘入口、粉尘出口、以及用于打开或者闭合粉尘出口的箱盖，所述粉尘入口处设有导向板，导向板后设有防止粉尘倒流的隔板；
[0005]所述清洁装置包括两个中空状履带轮、安装在履带轮外缘上的履带、设置在履带表面的清洁布层、以及设置在每个履带轮中空腔内用于驱动履带轮行走的驱动电机;所述壳体内设有用于固定驱动电机的支架筒，所述支架筒的开口端设有密封板，所述驱动电机的输出轴穿过密封板与传动盘传动连接，所述传动盘与履带轮通过键槽传动连接，所述支架筒上套设有与之径向过盈配合的轴承，所述履带轮通过轴承安装在支架筒上。
[0006]进一步地，所述履带轮的外壁沿周向间隔设置若干个环形槽，所述履带内壁设有与环形槽形状相匹配的凸起条，从而有利于防止履带发生侧滑，保证履带轮正常运行。
[0007]进一步地，所述壳体内还设有用于供电的蓄电池，所述蓄电池位于在两个履带轮之间的空腔内，还包括设置在壳体一侧的充电接口和整流变压器，所述充电接口与整流变压器电连接，所述整流变压器与蓄电池电连接。充电时，充电接口接通交流电，经整流变压器为蓄电池充电，电器部分与其余部件隔离，采用电动方式驱动清洁，节省时间和体力，擦拭方便、清洁效果好。
[0008]进一步地，所述把手装置上设有控制驱动电机的电机开关，通过电机开关控制驱动电机的开启或关闭，操作简单、便捷。
[0009]再进一步地，所述清洁布层为粘接于履带表面上可拆卸的布料层或者套设在履带表面上的弹性布料层，有利于对清洁布层进行清洗或者更换。
[0010]更进一步地，所述清洁布层为棉和/或尼龙布层，摩擦时能产生静电吸附粉尘，有利于对粉笔灰进行彻底地清洁，清洁效果强。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0012]其一，本实用新型将回收装置和清洁装置相结合，能对粉笔灰进行回收利用，避免了粉笔灰四处飞扬，且资源可循环利用；
[0013]其二，本实用新型刮板与连板之间采用销轴连接，刮板可绕销轴转动，同时刮板还受弹簧限制，当刮板受清洁布层摩擦力带动绕销轴旋转时，弹簧将其拉回，使刮板对清洁布层表面刮除的同时产生弹性振动，进一步提高去尘效果；
[0014]其三，本实用新型采用电动方式驱动清洁，节省时间和体力，擦拭方便、清洁效果好；
[0015]其四，本实用新型结构简单、生产成本低、实用性强，有利于推广利用。
【附图说明】
[0016]图1为一种履带式黑板擦的结构示意图；
[0017]图2为图1中清洁装置的侧视图；
[0018]图3为图1中可升降刮板机构的局部放大图；
[0019]其中:壳体1、把手装置2、回收装置3、清洁装置4、履带轮4.1、履带4.2、清洁布层4.3、驱动电机4.4、支架筒4.5、密封板4.6、传动盘4.7、轴承4.8、刮板开关5、导轨5.1、卡扣5.2、挡块5.3、可升降刮板机构6、推杆6.1、连板6.2、刮板6.3、弹簧6.4、粉尘回收箱7、粉尘入口 7.1、粉尘出口 7.2、箱盖7.3、导向板7.4、隔板7.5、蓄电池8、充电接口 9、整流变压器10、电机开关11。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0021]图中所示的履带式黑板擦，包括壳体1、设置在壳体I上方的把手装置2，还包括回收装置3和清洁装置4，回收装置3包括刮板开关5、可升降刮板机构6、以及固定在壳体I内的粉尘回收箱7，可升降刮板机构6包括推杆6.1、连板6.2和刮板6.3，推杆6.1的一端通过活动铰链与刮板开关5铰接，推杆6.1的另一端与连板6.2的中部活动连接，连板6.2的一端通过固定铰链与壳体I的顶部铰接，连板6.2的另一端通过销轴与刮板6.3活动连接，连板6.2与刮板6.3之间还设有弹簧6.4;壳体I的顶部设有用于供刮板开关5前后滑动的导轨5.1，导轨5.1的两端均设有用于对刮板开关5限位的卡扣5.2，壳体I内还设有用于对连板6.2限位的挡块5.3;粉尘回收箱7设有粉尘入口 7.1、粉尘出口 7.2、以及用于打开或者闭合粉尘出口
7.2的箱盖7.3，粉尘入口 7.1处设有导向板7.4，刮板6.3将粉尘刮下来后沿着导向板7.1进入粉尘回收箱7内，导向板7.4后面设有隔板7.5，用以防止粉尘倒流。
[0022]清洁装置4包括两个中空状履带轮4.1、安装在履带轮4.1外缘上的履带4.2、设置在履带4.2表面的清洁布层4.3、以及设置在每个履带轮4.1中空腔内用于驱动履带轮4.1行走的驱动电机4.4;壳体I内设有用于固定驱动电机4.4的支架筒4.5，支架筒4.5的开口端设有密封板4.6，驱动电机4.4的输出轴穿过密封板4.6与传动盘4.7传动连接，传动盘4.7与履带轮4.1通过键槽传动连接，支架筒4.5上套设有与之径向过盈配合的轴承4.8，履带轮4.1通过轴承4.8安装在支架筒4.5上，把手装置2上设有控制驱动电机4.4的电机开关11，采用电动方式驱动清洁，节省时间和体力，擦拭方便、清洁效果好。
[0023]上述技术方案中，履带轮4.1的外壁沿周向间隔设置若干个环形槽，履带4.2内壁设有与环形槽形状相匹配的凸起条，从而有利于防止履带4.2发生侧滑，保证履带轮4.1正常运行。
[0024]上述技术方案中，壳体I内还设有用于供电的蓄电池8，蓄电池8位于在两个履带轮4.1之间的空腔内，还包括设置在壳体I 一侧的充电接口 9和整流变压器1，充电接口 9与整流变压器10电连接，整流变压器10与蓄电池8电连接。充电时，充电接口9接通交流电，经整流变压器10为蓄电池8充电，电器部分与其余部件隔离，操作安全、便捷。
[0025]上述技术方案中，清洁布层4.3为粘接于履带4.2表面上可拆卸的布料层或者套设在履带4.2表面上的弹性布料层，清洁布层4.3为棉和/或尼龙布层，摩擦时能产生静电吸附粉尘，有利于对粉笔灰进行彻底地清洁，清洁效果强。
[0026]本实用新型的使用过程:在擦拭过程中，开启电机开关11，连通驱动电机4.4和蓄电池8，使驱动电机4.4开始转动，驱动电机4.4采用低转速高力矩的减速马达，通过传动盘4.7驱动履带轮4.1转动，继而带动履带4.2循环运动，对黑板进行擦拭。同时，通过调节刮板开关5使刮板6.3到达最底端，刮板6.3与连板6.2之间采用销轴连接，刮板6.3可绕销轴转动，同时刮板6.3还受弹簧6.4限制，当刮板6.3受清洁布层4.3摩擦力带动绕销轴旋转时，弹簧6.4将其拉回，使刮板6.3对清洁布层4.3表面刮除的同时产生弹性振动，进一步提高去尘效果。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带式黑板擦，包括壳体(I)、设置在壳体(I)上方的把手装置(2)，其特征在于:还包括回收装置(3)和清洁装置(4)，所述回收装置(3)包括刮板开关(5)、可升降刮板机构(6)、以及固定在壳体(I)内的粉尘回收箱(7)，所述可升降刮板机构(6)包括推杆(6.1)、连板(6.2)和刮板(6.3)，所述推杆(6.1)的一端通过活动铰链与刮板开关(5)铰接，所述推杆(6.1)的另一端与连板(6.2)的中部活动连接，所述连板(6.2)的一端通过固定铰链与壳体(I)的顶部铰接，所述连板(6.2)的另一端通过销轴与刮板(6.3)活动连接，所述连板(6.2)与刮板(6.3)之间还设有弹簧(6.4);所述壳体(I)的顶部设有用于供刮板开关(5)前后滑动的导轨(5.1)，所述导轨(5.1)的两端均设有用于对刮板开关(5)限位的卡扣(5.2)，所述壳体(I)内还设有用于对连板(6.2)限位的挡块(5.3);所述粉尘回收箱(7)设有粉尘入口(7.1)、粉尘出口(7.2)、以及用于打开或者闭合粉尘出口(7.2)的箱盖(7.3)，所述粉尘入口(7.1)处设有导向板(7.4)，所述导向板(7.4)后设有防止粉尘倒流的隔板(7.5); 所述清洁装置(4)包括两个中空状履带轮(4.1)、安装在履带轮(4.1)外缘上的履带(4.2)、设置在履带(4.2)表面的清洁布层(4.3)、以及设置在每个履带轮(4.1)中空腔内用于驱动履带轮(4.1)行走的驱动电机(4.4);所述壳体(I)内设有用于固定驱动电机(4.4)的支架筒(4.5)，所述支架筒(4.5)的开口端设有密封板(4.6)，所述驱动电机(4.4)的输出轴穿过密封板(4.6)与传动盘(4.7)传动连接，所述传动盘(4.7)与履带轮(4.1)通过键槽传动连接，所述支架筒(4.5)上套设有与之径向过盈配合的轴承(4.8)，所述履带轮(4.1)通过轴承(4.8)安装在支架筒(4.5)上。2.根据权利要求1所述的履带式黑板擦，其特征在于:所述履带轮(4.1)的外壁沿周向间隔设置若干个环形槽，所述履带(4.2)内壁设有与环形槽形状相匹配的凸起条。3.根据权利要求1所述的履带式黑板擦，其特征在于:所述壳体(I)内还设有用于供电的蓄电池(8)，所述蓄电池(8)位于在两个履带轮(4.1)之间的空腔内。4.根据权利要求1所述的履带式黑板擦，其特征在于:还包括设置在壳体(I)一侧的充电接口(9)和整流变压器(10)，所述充电接口(9)与整流变压器(10)电连接，所述整流变压器(10)与蓄电池(8)电连接。5.根据权利要求1所述的履带式黑板擦，其特征在于:所述把手装置(2)上设有控制驱动电机(4.4)的电机开关(11)。6.根据权利要求1所述的履带式黑板擦，其特征在于:所述清洁布层(4.3)为粘接于履带(4.2)表面上可拆卸的布料层或者套设在履带(4.2)表面上的弹性布料层。7.根据权利要求1或6所述的履带式黑板擦，其特征在于:所述清洁布层(4.3)为棉和/或尼龙布层。
【文档编号】B43L21/02GK205573430SQ201620155898
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】高海波, 缪光辉, 秦斯维, 杨程武
【申请人】武汉理工大学