胶装机上书机构的制作方法

文档序号:10914388阅读:973来源:国知局
胶装机上书机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶装机上书机构,包括机架,所述的机架上设有基座、升降机构、横向移动机构,所述的基座上设有顶杆,所述的基座与升降机构连接,所述的横向移动机构设于基座上,所述的顶杆与横向移动机构连接。所述的升降机构包括伺服电机、转轴、同步带轮、同步带,所述的横向移动机构包括气缸、连杆、铰轴。
【专利说明】
胶装机上书机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种胶装机的组件,特别是一种胶装机上书机构。【背景技术】
[0002]现有的胶装机都面临一个将配页机配好的书芯送到胶装机里的一个输送问题,传统的方法主要是在胶装机一侧做一个斜坡通道,通道底部通过拨杆将书芯传输上去。这种输送方式,一方面,由于通道与胶装机的落差较大且需要相对平缓的斜坡,所以大部分胶订机的斜坡通道都比较长,从而导致了机器的尺寸增大;另一方面,输送是通过通道底部的拨杆拨动的,所以过薄或过厚的书芯很难能够整齐的被送往胶装机,尤其在机器高速运动的时候,过薄会在传输的过程中发生侧倾现象,过厚也会因书芯本身的惯性使书芯翻转,最终影响机器的正常运作。
【发明内容】

[0003]针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种胶装机上书机构。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:它包括机架,所述的机架上设有基座、升降机构、横向移动机构,所述的基座上设有顶杆,所述的基座与升降机构连接,所述的横向移动机构设于基座上,所述的顶杆与横向移动机构连接。
[0005]所述的升降机构包括伺服电机、转轴、同步带轮、同步带,伺服电机安装于机架上, 转轴连接于伺服电机上,所述的同步带轮有二组,在机架二侧各安装一组,每组同步带轮包括一个主动同步带轮和一个从动同步带轮,各组同步带轮的主动同步带轮和从动同步带轮分别安装于机架的上下二侧,同步带有二根,分别套于各自的主动同步带轮和从动同步带轮上,所述的基座二侧分别固定于所述的二根同步带上。
[0006]所述的横向移动机构包括气缸、连杆、铰轴,所述的连杆一端与气缸连接,另一端与顶杆连接,所述的连杆中部铰接于铰轴上,所述的铰轴安装于基座上。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型由于是采用顶杆托举书芯的办法,所以适合各种厚薄书芯,且在传输的过程中也能保证书芯的完整度,使用本实用新型的胶装机,在扩大胶装机的生产范围的同时也保证了书的质量,还使胶装机的占地面积大大减少。此外, 本实用新型结构简单,运行稳定,且体积较小,适合用于各种胶装机。【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型俯看结构示意图。【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】,进一步阐明本实用新型,应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0011]如图所示,本实用新型包括机架,所述的机架1上设有基座2、升降机构、横向移动机构,所述的基座2上设有顶杆13,所述的基座1与升降机构连接,所述的横向移动机构设于基座2上,所述的顶杆13与横向移动机构连接。
[0012]所述的升降机构包括伺服电机6、转轴12、同步带轮11、同步带7,伺服电机6安装于机架上,转轴12连接于伺服电机6上,所述的同步带轮11有二组,在机架1两侧各安装一组, 每组同步带轮11包括一个主动同步带轮和一个从动同步带轮,各组同步带轮11的主动同步带轮和从动同步带轮分别安装于机架1的上下二侧,同步带7有二根,分别套于各自的主动同步带轮和从动同步带轮上,所述的基座2两侧分别固定于所述的二根同步带7上。
[0013]所述的横向移动机构包括气缸5、连杆4、铰轴14,所述的连杆4 一端与气缸5连接, 另一端与顶杆13连接,所述的连杆4中部铰接于铰轴14上,所述的铰轴14安装于基座2上。
[0014]所述的机架1两侧各设有一根纵导轴8,基座2两端贴于纵导轴8上,所述的基座2上设有二根横导轴3,所述的顶杆13内设有导孔,所述的顶杆13通过导孔置于所述的横导轴3 上。
[0015]所述的连杆4为V型连杆,所述的V型连杆的两端分别与顶杆13和气缸5连接,所述的V型连杆的V底处与铰轴14铰接。
[0016]所述的机架上设有书芯槽10和丝杆9,所述的书芯槽下部为顶杆13,所述的丝杆9 设于书芯槽10上部。[〇〇17]本实用新型的工作原理是:当书芯进入本机构的时候,气缸5处于关闭状态,当书芯完全进入本机构的时候,伺服电机6开始转动,通过转轴12带动两边的同步带轮11转动, 同步带轮11转动的时候带动同步带7转动,基座2通过螺丝固定于两边的同步带轮11上,随着同步带7的转动,使得基座2沿着纵导轴8向上移动,此时,安装于基座2上的顶杆12托着书芯往上移动,当书芯达到一定高度并被上面的书夹子带走后,气缸5开始动作,带动连杆4, 使得顶杆12往外运动,然后伺服电机6再次反向转动带动基座2往下移动,基座2到底的同时,书芯已经在本机构上,此时,气缸5反向动作,然后重复以上步骤,源源不断的将书芯从通道送到书夹子处。
[0018]上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种胶装机上书机构,包括机架,其特征在于所述的机架上设有基座、升降机构、横 向移动机构,所述的基座上设有顶杆,所述的基座与升降机构连接,所述的横向移动机构设 于基座上,所述的顶杆与横向移动机构连接。2.根据权利要求1所述的胶装机上书机构,其特征在于所述的升降机构包括伺服电机、 转轴、同步带轮、同步带,伺服电机安装于机架上,转轴连接于伺服电机上,所述的同步带轮 有二组,在机架二侧各安装一组,每组同步带轮包括一个主动同步带轮和一个从动同步带 轮,各组同步带轮的主动同步带轮和从动同步带轮分别安装于机架的上下二侧,同步带有 二根,分别套于各自的主动同步带轮和从动同步带轮上,所述的基座二侧分别固定于所述 的二根同步带上。3.根据权利要求1所述的胶装机上书机构,其特征在于所述的横向移动机构包括气缸、 连杆、铰轴,所述的连杆一端与气缸连接,另一端与顶杆连接,所述的连杆中部铰接于铰轴 上,所述的铰轴安装于基座上。4.根据权利要求1所述的胶装机上书机构,其特征在于所述的机架二侧各设有一根纵 从导轴,基座二端贴于纵导轴上,所述的基座上设有二根横导轴,所述的顶杆内设有导孔, 所述的顶杆通过导孔置于所述的横导轴上。5.根据权利要求3所述的胶装机上书机构,其特征在于所述的连杆为V型连杆,所述的V 型连杆的二端分别与顶杆和气缸连接,所述的V型连杆的V底处与铰轴铰接。6.根据权利要求1所述的胶装机上书机构,其特征在于所述的机架上设有书芯槽和丝 杆,所述的书芯槽下部为顶杆,所述的丝杆设于书芯槽上部。
【文档编号】B42C9/00GK205601428SQ201521007350
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月7日
【发明人】李昂, 谢士根, 沈灵, 吴月平
【申请人】平湖英厚机械有限公司
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