舵机仿真系统油泵控制启动箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种舵机仿真系统油泵控制启动箱，三路断路器1QF的一端连接主配电板的380电源，三路断路器1QF的另一端与三路交流接触器1KM的一端连接，三路交流接触器1KM的另一端与三路热继电器1F1的一端连接，三路热继电器1F1的另一端与三路断相继电器1KA0连接，三路断相继电器1KA0的另一端与泵组电机连接，同时输出指示灯等指示信号并与控制器电路连接进行自动控制。本实用新型降低了仿真系统的成本，为学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护提供了方便。
【专利说明】
舵机仿真系统油泵控制启动箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种油栗控制启动箱，特别是一种舵机仿真系统油栗控制启动箱。
【背景技术】
[0002]随着船舶航速和登记吨位的不断提高，作用在舵杆上的转舵力矩也大为增加。舵机是用以产生转舵力矩使舵偏转的机械，目前船上用的是电动舵机和液压舵机。电动舵由电机、蜗轮、蜗杆、舵扇、舵柄等组成，它的结构简单，操作方便，工作可靠，适用于中小型船舶上。液压舵机分柱塞式液压舵机和转叶式液压舵机，主要由电动机、油栗、管路等机械组成，它具有体积小、重量轻、转矩大、传动平移噪声小且易管理等优点，是大型船舶采用的舵机。
[0003]目前船舶舵机的控制方式为电控，通过电气控制完成对舵机操控的全自动化。在教学中，学生只能通过书本的理论知识和操作手册进行学习，然后对照相关图片进行思维模拟，这样不经过实际动手的训练学习，很难熟练掌握舵机控制系统的电路组成以及舵机控制电气系统的维护和管理，不利于学习效果的提高。因此迫切需要一种船舶舵机仿真系统方便学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护。一个完整的舵机仿真系统需要包含栗组控制箱、操舵箱、操舵控制台和机舱报警箱等仿真控制部分，因此舵机仿真系统油栗控制启动箱是舵机仿真系统不可缺少的部分。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种舵机仿真系统油栗控制启动箱。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种舵机仿真系统油栗控制启动箱，其特征在于:三路断路器IQF的一端连接主配电板的380V电源，三路断路器IQF的另一端与三路交流接触器IKM的一端连接，三路交流接触器IKM的另一端与三路热继电器IFl的一端连接，三路热继电器IFl的另一端与三路断相继电器IKAO连接，三路断相继电器IKAO的另一端与栗组电机连接，变压器ITB的初级线圈的两端分别与三路断路器IQF的两路的输出端连接;变压器ITB有两路次级线圈，变压器ITB的一路次级线圈的一端与继电器1KA1、继电器IKAO的常闭开关、旋钮开关ISZ和另一组油栗控制启动箱的交流接触器2KM的常闭开关的一端连接，旋钮开关ISZ的启动端与继电器IKA3 一端连接，旋钮开关ISZ的另一端与开关4SA1—端连接，开关4SA1另一端与继电器2KA3常闭开关连接，交流接触器2KM的常闭开关的另一端与继电器1KA3的常开开关一端连接，继电器1KA3的常开开关另与一端交流接触器IKM—端连接，继电器IKAO的常闭开关的另一端与继电器1KA2—端连接，继电器1KA1、继电器1KA2、继电器1KA2和交流接触器IKM的另一端与变压器ITB的一路次级线圈的另一端连接;变压器ITB的另一路次级线圈的两端分别与整流桥IVl的两端连接，继电器1KA4、指示灯1HL1、指示灯1HL2、指示灯HL2并联并且与整流桥IVl的另两端连接。
[0007]进一步地，所述变压器ITB的初级线圈上设置有保险丝1FU1。
[0008]进一步地，所述变压器ITB的两路次级线圈上设置有保险丝1FU2和1FU3。
[0009]进一步地，所述栗组电机为三相交流异步电动机。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:舵机仿真系统油栗控制启动箱通过电路启动控制电机用来模拟油栗控制的舵角转向，通过测量伺服电机的转动角度来模拟舵角转动幅度，从而降低了仿真系统的成本，为学生熟悉舵机控制电路的组成、进行相关控制系统的维护提供了方便。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的舵机仿真系统油栗控制启动箱的电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0013]如图所示，本实用新型的一种舵机仿真系统油栗控制启动箱，三路断路器IQF的一端连接主配电板的380电源，三路断路器IQF的另一端与三路交流接触器IKM的一端连接，三路交流接触器IKM的另一端与三路热继电器IFl的一端连接，三路热继电器IFl的另一端与三路断相继电器IKAO连接，三路断相继电器IKAO的另一端与栗组电机连接，变压器I TB的初级线圈的两端分别与三路断路器IQF的两路的输出端连接并且初级线圈的一端设置有保险丝IFUl;变压器ITB有两路次级线圈，变压器ITB的一路次级线圈的一端与保险丝1FU2—端连接，保险丝1FU2的另一端与继电器IKAl、继电器IKAO的常闭开关、旋钮开关ISZ和另一组油栗控制启动箱的交流接触器2KM的常闭开关的一端连接，旋钮开关ISZ的启动端与继电器1KA3—端连接，旋钮开关ISZ的另一端与开关4SA1—端连接，开关4SA1另一端与继电器2KA3常闭开关连接，交流接触器2KM的常闭开关的另一端与继电器1KA3的常开开关一端连接，继电器1KA3的常开开关另与一端交流接触器IKM—端连接，继电器IKAO的常闭开关的另一端与继电器IKA2—端连接，继电器IKA1、继电器IKA2、继电器IKA2和交流接触器IKM的另一端与变压器ITB的一路次级线圈的另一端连接;变压器ITB的另一路次级线圈的一端与保险丝1FU3—端连接，变压器ITB的另一路次级线圈的另一端和保险丝1FU3的另一端分别与整流桥IVl的两端连接，继电器1KA4、指示灯1HL1、指示灯1HL2、指示灯HL2并联并且与整流桥IVl的另两端连接。栗组电机为三相交流异步电动机。
[0014]合上断路器1QF，变压器ITB有两个次级线圈，第一个次级线圈使得继电器1KA1、1KA2线圈得电，第二个次级线圈经过整流桥IVl整流，继电器1KA4线圈得电，同时灯指示灯IHLl 亮。
[0015]若选择机舱控制，旋钮开关ISZ打到“启动”，继电器1KA3线圈得电，常开触头闭合，使得接触器IKM线圈得电，IKM主触头闭合，油栗电机启动，常开辅助触头闭合，I号栗工作指不灯1HL2壳。
[0016]如选择驾驶台控制，旋钮开关ISZ打到“驾驶台”，如驾驶台4SA1开关放在启动位置，贝嫌电器1KA3线圈得电，常开触头闭合，使得接触器IKM线圈得电，IKM主触头闭合，油栗电机启动，常开辅助触头闭合，I号栗工作指示灯1HL2亮。如驾驶台4SA1开关放在备用，一旦2号电机控制2SA3线圈失电，则可以自动启动备用机。
[0017]使用的时候:
[0018]I号油栗控制功能(启动功能以机舱为优先)，在舵机舱和驾驶室能控制I号油栗的启动和停止，将1#栗控制箱上的“启动-停止-驾驶室”旋钮旋至“启动或停止”，启动或停止I号电机;将1#栗控制箱上的“启动-停止-驾驶室”旋钮旋至“驾驶室”，用驾驶室控制单元板上的“启动-停止-备用”(1#栗)旋钮旋至“启动或停止”，启动或停止I号电机。
[0019]2号油栗控制功能(启动功能以机舱为优先)，在舵机舱和驾驶室能控制2号油栗的启动和停止;将2#栗控制箱上的“启动-停止-驾驶室”旋钮旋至“启动或停止”，启动或停止2号电机;将2#栗控制箱上的“启动-停止-驾驶室”旋钮旋至“驾驶室”，用驾驶室控制单元板上的“启动-停止-备用”(2#栗)旋钮旋至“启动或停止”，启动或停止2号电机。
[0020]I号油栗、2号油栗互为备用连锁功能，将1#、2#栗控制箱上的旋钮“启动-停止-备用”旋钮均置于“驾驶室”，将驾驶室操纵台上的“启动-停止-备用”(1#栗)置于“启动”，1#栗启动工作。再将“启动-停止-备用”(2#栗)置于“备用”此时如果I号启动箱断电或将“启动-停止-备用”(1#栗)置于“停止”，2#电机自动启动;反之将驾驶室操纵台上的“启动-停止-备用”(2#栗)置于“启动”，2#栗启动工作。再将“启动-停止-备用”(1#栗)进行以上操作，1#电机亦可自动启动。
[0021]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种舵机仿真系统油栗控制启动箱，其特征在于:三路断路器IQF的一端连接主配电板的380V电源，三路断路器IQF的另一端与三路交流接触器IKM的一端连接，三路交流接触器IKM的另一端与三路热继电器IFl的一端连接，三路热继电器IFl的另一端与三路断相继电器IKAO连接，三路断相继电器IKAO的另一端与栗组电机连接，变压器ITB的初级线圈的两端分别与三路断路器IQF的两路的输出端连接;变压器ITB有两路次级线圈，变压器ITB的一路次级线圈的一端与继电器1KA1、继电器IKAO的常闭开关、旋钮开关ISZ和另一组油栗控制启动箱的交流接触器2KM的常闭开关的一端连接，旋钮开关ISZ的启动端与继电器1KA3—端连接，旋钮开关ISZ的另一端与开关4SA1—端连接，开关4SA1另一端与继电器2KA3常闭开关连接，交流接触器2KM的常闭开关的另一端与继电器1KA3的常开开关一端连接，继电器1KA3的常开开关另与一端交流接触器IKM—端连接，继电器IKAO的常闭开关的另一端与继电器1KA2—端连接，继电器1KA1、继电器1KA2、继电器1KA2和交流接触器IKM的另一端与变压器ITB的一路次级线圈的另一端连接;变压器ITB的另一路次级线圈的两端分别与整流桥IVl的两端连接，继电器1KA4、指示灯1HL1、指示灯1HL2、指示灯HL2并联并且与整流桥IVl的另两端连接。2.按照权利要求1所述的舵机仿真系统油栗控制启动箱，其特征在于:所述变压器ITB的初级线圈上设置有保险丝IFUl。3.按照权利要求1所述的舵机仿真系统油栗控制启动箱，其特征在于:所述变压器ITB的两路次级线圈上设置有保险丝1FU2和1FU3。4.按照权利要求1所述的舵机仿真系统油栗控制启动箱，其特征在于:所述栗组电机为三相交流异步电动机。
【文档编号】G09B9/06GK205645014SQ201620072994
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】莫丽琴, 蔡亮
【申请人】江苏海事职业技术学院