同步浮雕生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种板材模压花纹的生产线，特别是一种同步浮雕生产线，包括相互平行的底板输送线和板纸输送线，所述底板输送线的一端设置有底板位置校正装置，所述底板位置校正装置上方横跨底板输送线和板纸输送线设置有吸盘转移装置；所述板纸输送线上吸盘转移装置之前设置有底纸铺装装置，所述板纸输送线上吸盘转移装置之后依次设置有装饰纸铺装装置、进料系统、压机和出料系统；所述吸盘转移装置和装饰纸铺装装置靠近模压机的一侧设置有静电施加装置；所述进料系统与模压机之间设置有同步浮雕视觉识别系统，所述进料系统内设置有同步浮雕进料定位校正装置。本发明底板上装饰纸的花纹与模压机中模压钢板的纹理重合度高，自动化程度高。
【专利说明】同步浮雕生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种板材模压花纹的生产线，特别是一种同步浮雕生产线。
【背景技术】
[0002]随着审美观的不断提高，人们对家具以及地板的表面效果追求越来越高。近几年消费市场对高光产品和同步浮雕产品的要求不断增多。同步浮雕产品与其他产品的不同之处主要是该类产品压贴所使用的钢板上雕刻有与装饰原纸相同的纹理，在压贴时使装饰性木纹纸的木纹与钢板的纹理完全重合，达到逼真的视觉效果。这样通过同步浮雕工业生产的家具或地板保持了天然木材的质感，纹理与浮雕效果同天然木材经拉丝、抛光去掉木材年轮之间的松软木质产生的纹理与浮雕效果相仿。
[0003]家具或地板在用同步浮雕工艺生产过程中首先需要将带有纹理的装饰原纸铺在家具木板或者地板上，然后将装饰原纸与家具木板或地板的整体送入模压钢板下热压定型。为了使得装饰原纸上的纹理与模压钢板的纹理完全重合，首先需要校正装饰原纸与家具木板或地板的相对位置是否对应，然后再校正家具木板或地板与装饰原纸的整体是否与模压钢板上纹理的位置相重合。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是一种使得底板上装饰纸花纹与模压钢板纹理相重合的装饰板材生产线。
[0005]为解决上述的技术问题，本发明的同步浮雕生产线包括相互平行的底板输送线和板纸输送线，所述底板输送线的一端设置有底板位置校正装置，所述底板位置校正装置上方横跨底板输送线和板纸输送线设置有吸盘转移装置；
[0006]所述板纸输送线上吸盘转移装置之前设置有底纸铺装装置，所述板纸输送线上吸盘转移装置之后依次设置有装饰纸铺装装置、进料系统、压机和出料系统；
[0007]所述底纸铺装装置和装饰纸铺装装置都包括铺纸精确对边装置，运输装置和支撑架，运输装置与铺纸精确对边装置相连接，所述运输装置设置在支撑架的导轨上；
[0008]所述吸盘转移装置和装饰纸铺装装置靠近压机的一侧设置有静电施加装置；
[0009]所述进料系统与压机之间设置有同步浮雕视觉识别系统，所述进料系统内设置有同步浮雕进料定位校正装置。
[0010]进一步的，所述装饰纸铺装装置和进料系统之间设置有耐磨纸铺装装置，所述耐磨纸铺装装置靠近压机的一侧也设置有静电施加装置。
[0011]进一步的，所述底板位置校正装置包括设置在底板输送线一端用来确定底板横向位置的挡板以及底板输送线两侧用来夹紧底板的气缸，所述气缸前端固定有夹紧板。
[0012]进一步的，所述铺纸精确对边装置包括基座，所述基座底部固定有横向导轨，所述基座一端固定有纵向纸边检测装置；
[0013]还包括中间连接体，所述中间连接体上部固定有与横向滑轨相适应的横向滑块，所述中间连接体侧面固定有纵向滑块，所述纵向滑块与纵向导轨相适应；
[0014]所述纵向导轨固定在支臂上，所述支臂前端固定有装饰纸吸附装置，所述装饰纸吸附装置包括中空支架，所述中空支架下方固定有若干与支架内部相通的吸嘴，所述中空支架上方开有抽气孔；
[0015]所述中间连接体上固定有横向纸边检测装置，所述中间连接体与基座之间连接有横向电动缸，所述支臂与中间连接体之间连接有纵向电动缸。
[0016]进一步的，所述进料系统分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为行走装置；所述夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。
[0017]进一步的，所述同步浮雕进料定位校正装置包括设置在水平支架内从上到下依次的上层框架、中层框架、下层框架的三层式结构，其中，所述下层框架上固定有第一伺服电机和第一滑道；所述第一伺服电机与中层框架传动连接；所述中层框架底部固定有第一滑块且顶部固定有第二滑道，其中所述第一滑块与所述第一滑道配合安装；中层框架上固定有第二伺服电机，第二伺服电机与所述上层框架传动连接；所述上层框架底部固定有第二滑块，第二滑块与所述中层框架顶部的第二滑道配合安装；所述第一滑道和第二滑道的空间位置为相互垂直。
[0018]更进一步的，所述同步浮雕视觉识别系统包括两个或两个以上的图像采集装置和PC，所述图像采集装置与PC的图像采集卡相连，所述PC的输入端连接有操控装置，所述PC的VGA接口连接有显示器，所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示器、PC与电源相连接，所述控制器输出端分别与第一伺服电动电机和第二伺服电机相连接。
[0019]更进一步的，所述出料系统分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为行走装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和真空吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与真空吸附装置相连。
[0020]采用上述结构后，先在底板上通过底板位置校正装置确定底板的位置，然后在底板上铺装底纸、装饰纸和耐磨纸，然后通过静电施加装置将板与纸固定，通过同步浮雕进料定位校正装置和同步浮雕视觉识别系统使得底板上装饰纸的花纹与压机中模压钢板的纹理相重合，再通过进料系统将板和纸的整体送入压机压出花纹，最后通过出料系统将板和纸的整体移出压机。本发明的同步浮雕生产线底板、装饰纸精确对边，位置控制精确；底板上装饰纸的花纹与压机中模压钢板的纹理重合度高，同步浮雕产品质量好、自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0022]图1为本发明同步浮雕生产线的结构示意图。
[0023]图2为本发明同步浮雕的结构示意图。
[0024]图3为本发明底板位置校正装置的结构示意图。
[0025]图4a和图4b为本发明铺纸精确对边装置的结构示意图。
[0026]图5a和图5b为本发明铺纸精确对边装置校正原理示意图。[0027]图6a为本发明进料系统的主视结构示意图。
[0028]图6b为本发明进料系统的俯视结构示意图
[0029]图7为本发明同步浮雕进料定位校正装置的结构示意图。
[0030]图8为本发明出料系统的结构示意图。
[0031]图9a为本发明同步浮雕视觉识别系统的结构示意图。
[0032]图9b为本发明同步浮雕视觉系统底板与模压板的校正示意图。
[0033]图中:101为底板输送线，102为板纸输送线，103为底纸铺装装置，104为吸盘转移装置，105为装饰纸铺装装置，106为耐磨纸铺装装置，107为进料系统，108为压机，109为出料系统，110为静电施加装置,201为耐磨纸,202为装饰纸,203为底板,204为底纸,301为挡板，302为气缸，303为夹紧板
[0034]401为基座，402为横向导轨，403为中间连接体，404为连接杆，405为纵向导轨，406为纵向电动缸，407为中空支架，408为吸嘴，409为抽气孔，4010为支臂，4011为纵向纸边检测装置，4012为纵向滑块，4013为横向纸边检测装置，4014为横向电动缸，4015为横向滑块，4016为装饰纸，1601为装饰纸纵边，1602为装饰纸横边
[0035]601为水平支架，602为支撑框架，603为夹臂支架，604为导向轮，605为夹头，607为夹臂，6034为行走支架，6035为“V”型轨道，6036为同步带轮
[0036]701为同步带，702为同步带架，703为电机，704为上层框架，705为中层框架，706为下层框架，7071为第一伺服电机，7072为第二伺服电机，7081为第一滑道，7082为第二滑道，7091为第一滑块，7092为第二滑块
[0037]801为吸附支架，802为吸盘
【具体实施方式】
[0038]如图1所示，本发明的同步浮雕生产线包括相互平行的底板输送线101和板纸输送线102，所述底板输送线101和板纸输送线102为同步带输送的生产线。如图2所示，本发明同步浮雕的生产线需要在底板203下表面贴上底纸204，然后在底板上表面贴上装饰纸202，装饰纸202上有所需要压制的花纹，为了更好的增强生产处装饰板材的耐磨度，在装饰纸202的表面贴上耐磨纸201。所以，为了使得底板与纸张相吻合，首先需要确定底板的位置。如图3所示，所述底板输送线101的一端设置有底板位置校正装置，所述底板位置校正装置包括设置在底板输送线一端用来确定底板横向位置的挡板301以及底板输送线两侧用来夹紧底板的气缸302，所述气缸302前端固定有夹紧板303。如图3所示，在底板输送线101不间断输送底板203，当底板203的一端到达挡板301的位置时就被挡住，此时底板输送线101两侧的气缸302带动夹紧板303从底板203的两侧夹紧底板203，从而校正底板203的位置。所述底板位置校正装置上方横跨底板输送线101和板纸输送线102设置有吸盘转移装置104。在校正完底板203的位置之后，通过吸盘转移装置104的吸盘将底板203从底板输送线101上平行转移到板纸输送线102上，这样保证底板203的位置相对固定。
[0039]所述板纸输送线102上吸盘转移装置之前设置有底纸铺装装置103，所述板纸输送线102上吸盘转移装置104之后依次设置有装饰纸铺装装置105、进料系统107、压机108和出料系统109，所述装饰纸铺装装置105和进料系统107之间设置有耐磨纸铺装装置106。所述耐磨纸铺装装置106、吸盘转移装置104和装饰纸铺装装置105靠近压机的一侧设置有静电施加装置110。所述底纸铺装装置和装饰纸铺装装置都包括铺纸精确对边装置，运输装置和支撑架，运输装置与铺纸精确对边装置相连接，所述运输装置设置在支撑架的导轨上。这样通过铺纸精确对边装置分别调整底纸、装饰纸和耐磨纸的位置之后，然后通过设置在支撑架上的运输装置进行铺装。所述进料系统与压机之间设置有同步浮雕视觉识别系统，所述进料系统内设置有同步浮雕进料定位校正装置。
[0040]如图2所示，先在板纸输送线102通过底纸铺装装置103铺设底纸204，然后通过吸盘转移装置104将底板203从底板输送线101转移到板纸输送线102的底纸204上，然后依次通过装饰纸铺装装置105、耐磨纸铺装装置105将装饰纸和耐磨纸铺装在底板203上，每次铺装之后通过静电施加装置110施加静电使得铺装后的底纸、装饰纸和耐磨纸吸附在底板上，保证铺装的纸张与底板的位置固定。
[0041]如图4a、图4b、图5a、图5b所示,本发明的同步浮雕铺纸精确对边装置包括基座401，所述基座401底部固定有横向导轨402，所述基座401 —端固定有纵向纸边检测装置4011。这里纵向纸边检测装置为光电传感器，用来向下发射光线检测装饰纸的纵边，当装饰纸的纵边接触到发射光线时就会检测到。
[0042]通过铺纸装置进行铺纸时，装饰纸是按堆垛放置的，每次需要吸附一张装饰纸，然后调整装饰纸的纵边和横边的位置，使得装饰纸的边与底板的边缘重合，最后将装饰纸铺装在底板上。本发明的装饰纸吸附装置包括中空支架407，所述中空支架407下方固定有若干与支架内部相通的吸嘴408，所述中空支架407上开有抽气孔9。这里吸嘴8采用橡胶或其他弹性材料制成，这样可以增加吸纸时的操作性。铺纸时，将中空支架407移动到装饰纸堆垛上方，吸嘴408压在装饰纸上，通过中空支架407的抽气孔409抽气，中空支架407内形成负压，吸嘴408吸附住装饰纸。
[0043]为了在吸附装饰纸后调整装饰纸的位置，使得装饰纸的边与底板相重合，需要横向和纵向调整装饰纸的位置。本发明还包括中间连接体403，所述中间连接体上固定有横向纸边检测装置4013，这里横向纸边检测装置也采用光电传感器。为了实现装饰纸横向纸边与底板横边重合，就需要对装饰纸吸附装置进行纵向位置的调整，如图4a中箭头所示。将本发明装饰纸吸附装置的中空支架407与支臂4010固定，所述支臂4010内侧固定有纵向导轨405，所述中间连接体403侧面固定有纵向滑块4012，纵向导轨405与纵向滑块4012相适应。所述支臂4010与中间连接体403之间连接有纵向电动缸406，通过纵向电动缸406可以带动支臂4010与中空支架407的整体纵向移动，从而可以使得装饰纸吸附装置吸附的装饰纸的横边到达横向纸边检测装置4013的位置，也就与底板横边重合了。同样，为了实现装饰纸纵向纸边与底板纵边重合，就需要对装饰纸吸附装置进行横向位置的调整，如图4a中箭头所示。所述中间连接体403上部固定有与横向滑轨402相适应的横向滑块4015，如图1和图3所示，所述中间连接体402与基座401之间连接有横向电动缸4014。通过横向电动缸4014带动中间连接体402与中空支架407的整体在横向上移动，从而使得装饰纸的纵边到达纵向纸边检测装置4011的位置的位置，也就与底板纵边重合了。
[0044]本发明精确对边装置的工作原理如下:如图4a所示，当通过装饰纸吸附装置将装饰纸4016吸附上来后，装饰纸纵边1601和装饰纸横边1602与纵向纸边检测装置4011和横向纸边检测装置4013的位置不对应。因为纵向纸边检测装置4011是固定在基座401上的，基座401的位置时不变的，这样保证纵向纸边检测装置4011与底板纵边相对应即可。为了保证装饰纸与底板对边的准确性，本发明的所述横向导轨402共两个，固定在基座底部两侧，所述每个横向导轨402都连接有一个中间连接体403，所述两个中间连接体403上各固定有一个横向纸边检测装置4013，所述两个中间连接体通过连接杆404连接成一体。这样可以通过一个横向电动缸4014带动两个中间连接体和连接杆的整体沿横向导轨402移动。两个中间连接体上的横向纸边检测装置4013之间的连线同时检测装饰纸横边1602是否到位，提高了对边的准确性。如图1、图2和图3所示，虽然通过横向电动缸4014带动中间连接体403移动时，横向纸边检测装置4013也会随之移动，但是横向纸边检测装置4013还是在原来的横边检测线上移动的，并不影响装饰纸横边的检测。如图4b所示，分别通过横向电动缸4014和纵向电动缸406带动装饰纸吸附装置横移和纵移，使得装饰纸横边1602到达横向纸边检测装置4013的位置，装饰纸纵边1601到达纵向纸边检测装置4011的位置；也就满足了装饰纸横边1602与底板横边对应，装饰纸纵边1601与底板纵边对应，实现了精确对边。
[0045]如图6a、图6b所示的一种同步浮雕进料系统，其结构分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为传送装置；夹持装置是由水平支架601、支撑框架602、夹臂支架603、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂607和夹头605互相连接组成，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架602上，夹臂607旋转连接在水平支架601上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂607与夹头605相连。水平支架601上设有磁选开关，夹头605安装在夹臂支架603上，夹头605内设有夹紧装置。所述的传送装置包括行走支架6034和同步带轮6036和“V”型轨道6035，同步带轮6036和“V”型轨道6035设置在行走支架6034上，水平支架601的下方连有导向轮604，导向轮604滑动连接在“V”型轨道6035内。操作时首先通过磁选开关检测摆臂是否停在原位，当摆臂停在原位时，控制器会通过计算得出夹头605与物料之间的水平距离，根据计算出的水平位移差通过控制水平驱动装置推动夹臂607，使与夹臂607相连的夹臂支架3向前移动，从而使安装在夹臂支架603上的夹头605向前运动，达到水平夹装位置；当夹头605与物料的位置相对应后启动夹紧装置对物料进行夹紧，然后启动设置在支撑框架602上的竖直升降装置对夹臂607进行提升，从而使与夹臂607相连的夹臂支架603向上运动，从而对物料的高度进行提升；再通过连接水平支架601下方的行走支架6034上的同步带轮6036运送进压型机，操作时通过设置在行走支架6034上的“V”型轨道6035和连接在水平支架601下方的导向轮604之间的配合，防止了物料在水平方向上发生位移。当物料完全进入压型机后，操作者通过控制器先张开一边夹头605上的夹紧装置，先把物料的一边放入压型机内的指定压装位置，当物料的一边到位后再松开另一边夹头605的夹紧装置，使物料准确地进入压装位置。本发明通过自动化控制进行物料的夹装和输送，通过自动检测物料是否到位，保证输送后物料位置的准确；本设计通过控制器自动夹装物料并把物料送入压型机，并采用先放一边作为基准，再放另一边的方法进一步提高了物料输送后位置的准确性，从而使产品的质量得到了保障；并且通过导向轮604与“V”型轨道6035的配合防止了物料在输送过程中产生横向位移，此设计不仅提高了操作的准确性，而且通过自动化运输大大加快了工作效率，提高了产品的质量。
[0046]如图7所示，所述同步浮雕进料定位校正装置包括同步带701，同步带701为相互平行的两条且分别安装在同步带架702上，所述同步带701与电机703传动连接，电机703设于同步带架702的一端；所述同步带701下方固定有定位校正机构,所述定位校正机构是从上到下依次为上层框架704、中层框架705、下层框架706的三层式结构，其中，所述下层框架706上固定有第一伺服电机7071和第一滑道7081 ;所述第一伺服电机7071与中层框架705传动连接。所述中层框架705底部固定有第一滑块7091且顶部固定有第二滑道7082，其中所述第一滑块7091与所述第一滑道7081配合安装；中层框架705上固定有第二伺服电机7072，第二伺服电机7072与所述上层框架704传动连接。所述上层框架4底部固定有第二滑块7092，第二滑块7092与所述中层框架705顶部的第二滑道7082配合安装。所述第一滑道7081和第二滑道7082的空间位置为相互垂直的关系。
[0047]使用时，通过第一伺服电机7071驱动中层框架705，中层框架705底部的第一滑块7091沿着第一滑道7081运动；通过第二伺服电机7072驱动上层框架704，上层框架704底部的第二滑块7092沿着第二滑道7082运动。由于第一滑道7081和第二滑道7082的空间位置为相互垂直的关系，即上层框架704和中层框架705相对运动方向是相互垂直的。通过装置在相互垂直的方向上运动调节，从而完成同步浮雕在进入下一道铺纸工序之前，处于所要求的精确位置，从而保证了最终同步浮雕纹路清晰准确的高要求。
[0048]如图8所示，所述出料系统分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为行走装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和真空吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与真空吸附装置相连。本发明出料系统与进料系统的其他部分相通，只是将夹臂支架603改为吸附支架801，所述吸附支架801下方固定有吸盘802。
[0049]如图9a所示，所述同步浮雕视觉识别系统包括两个或两个以上的图像采集装置和PC，所述图像采集装置与PC的图像采集卡相连，所述PC的输入端连接有操控装置，所述PC的VGA接口连接有显示器，所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示器、PC与电源相连接，所述控制器输出端分别与第一伺服电动电机和第二伺服电机相连接。每个CCD相机采集一个坐标参考点的坐标值，分别为O (X0，Y0)，1 (XI,Yl),2 (X2，Y2);并将坐标值通过图像采集卡传输给PC，PC将O (X0，Y0)，1 (XI, Yl), 2 (Χ2，Υ2)与目标位置O’ (Χ0，，Υ0’)，1' (Χ1'，Υ1’)，2’(Χ2’，Υ2’)的坐标值相比较，计算出偏差位置，并将偏差位置反馈给控制器，由控制器控制同步浮雕进料定位校正装置的第一伺服电动缸7071和第二伺服电动7072缸进行偏差补偿，对底板203的位置进行调整，从而使得底板203位置与目标位置(模压钢板位置)相重合(如图％所示)，这样就可以使得底板203上装饰纸的花纹与模压钢板纹理相重合。
【权利要求】
1.一种同步浮雕生产线，包括相互平行的底板输送线和板纸输送线，其特征在于:所述底板输送线的一端设置有底板位置校正装置，所述底板位置校正装置上方横跨底板输送线和板纸输送线设置有吸盘转移装置； 所述板纸输送线上吸盘转移装置之前设置有底纸铺装装置，所述板纸输送线上吸盘转移装置之后依次设置有装饰纸铺装装置、进料系统、压机和出料系统； 所述底纸铺装装置和装饰纸铺装装置都包括铺纸精确对边装置，运输装置和支撑架，运输装置与铺纸精确对边装置相连接，所述运输装置设置在支撑架的导轨上； 所述吸盘转移装置和装饰纸铺装装置靠近压机的一侧设置有静电施加装置； 所述进料系统与压机之间设置有同步浮雕视觉识别系统，所述进料系统内设置有同步浮雕进料定位校正装置。
2.按照权利要求1所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述装饰纸铺装装置和进料系统之间设置有耐磨纸铺装装置，所述耐磨纸铺装装置靠近压机的一侧也设置有静电施加>j-U ρ?α装直。
3.按照权利要求1所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述底板位置校正装置包括设置在底板输送线一端用来确定底板横向位置的挡板以及底板输送线两侧用来夹紧底板的气缸，所述气缸前端固定有夹紧板。
4.按照权利要求1所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述铺纸精确对边装置包括基座，所述基座底部固定有横向导轨，所述基座一端固定有纵向纸边检测装置； 还包括中间连接体，所述中间连接体`上部固定有与横向滑轨相适应的横向滑块，所述中间连接体侧面固定有纵向滑块，所述纵向滑块与纵向导轨相适应； 所述纵向导轨固定在支臂上，所述支臂前端固定有装饰纸吸附装置，所述装饰纸吸附装置包括中空支架，所述中空支架下方固定有若干与支架内部相通的吸嘴，所述中空支架上方开有抽气孔； 所述中间连接体上固定有横向纸边检测装置，所述中间连接体与基座之间连接有横向电动缸，所述支臂与中间连接体之间连接有纵向电动缸。
5.按照权利要求1所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述进料系统分为上、下两层，上层为夹持装置，下层为行走装置；所述夹持装置是由水平支架、支撑框架、夹臂支架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和夹头互相连接组成，夹臂旋转连接在水平支架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与夹紧装置相连，水平支架上设有磁选开关，夹头内设有夹紧装置。
6.按照权利要求5所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述同步浮雕进料定位校正装置包括设置在水平支架内从上到下依次的上层框架、中层框架、下层框架的三层式结构，其中，所述下层框架上固定有第一伺服电机和第一滑道；所述第一伺服电机与中层框架传动连接；所述中层框架底部固定有第一滑块且顶部固定有第二滑道，其中所述第一滑块与所述第一滑道配合安装；中层框架上固定有第二伺服电机，第二伺服电机与所述上层框架传动连接；所述上层框架底部固定有第二滑块，第二滑块与所述中层框架顶部的第二滑道配合安装；所述第一滑道和第二滑道的空间位置为相互垂直。
7.按照按照权利要求6所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述同步浮雕视觉识别系统包括两个或两个以上的图像采集装置和PC，所述图像采集装置与PC的图像采集卡相连，所述PC的输入端连接有操控装置，所述PC的VGA接口连接有显示器，所述PC的以太网接口与控制器相连接，所述显示器、PC与电源相连接，所述控制器输出端分别与第一伺服电动电机和第二伺服电机相连接。
8.按照权 利要求5所述的同步浮雕生产线，其特征在于:所述出料系统分为上、下两层，上层为传动吸附装置，下层为行走装置；其中传动吸附装置是由支架、支撑框架、水平传动装置、竖直升降装置、夹臂和真空吸附装置互相连接组成；夹臂与支架旋转连接，水平传动装置和竖直升降装置安装在支撑框架上，水平传动装置和竖直升降装置分别通过夹臂与真空吸附装置相连。
【文档编号】B44B5/00GK103738094SQ201310752736
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】夏毓 申请人:温康纳(常州)机械制造有限公司