一种板材产品CNC精雕机自动上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及一种板材产品上下料装置，具体涉及一种平板(手机、平板电脑、车载系统等)玻璃板材产品CNC精雕机自动上下料机械手。

背景技术：

在手机的制作过程中，平板玻璃的制造是其中重要的一环。目前，在平板玻璃的制造过程中，由于制造设备的落后，存在分料不合理、上料慢、加工质量差、工作效率低以及成品合格率低等问题，这就直接导致了手机生产厂家生产成本的提高，降低了手机生产厂家的竞争力和生存能力，不利于此类企业的发展。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种板材产品CNC精雕机自动上下料机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种板材产品CNC精雕机自动上下料机械手，其特征在于：其包括机械手、定位治具以及料架，所述机械手连接一搬运治具，所述搬运治具设有支架及吸盘组件，所述吸盘组件设置在支架上，所述机械手以及料架设置在工作台上，所述定位治具设置在精雕机内，所述定位治具内设有真空吸附结构；所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件，间隔设置在支架下。

作为进一步改进，所述吸盘组件包括四组吸盘组件，分别设置在支架周边。

作为进一步改进，所述料架为立式料架，所述立式料架内设有多个横向插槽。

作为进一步改进，所述料架为卧式料架，所述卧式料架内设有多个竖向插槽。

作为进一步改进，所述搬运治具设有翻转机构，所述翻转机构设置在支架上，所述吸盘组件固定在翻转机构上。

作为进一步改进，所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架，所述翻转支架与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构与支架连接，所述吸盘组件固定在翻转支架上。

作为进一步改进，所述翻转驱动机构为气动驱动或电机驱动的翻转驱动机构。

作为进一步改进，所述料架包括素材料架及产品料架。

本实用新型的优点在于：本实用新型的通过对机械手及翻转驱动机构、吸盘组件以及素材料架、产品料架的合理设置，使板材产品如平板玻璃在加工时，具有分料合理、送料快、定位精度高以及工作效率高等特点，降低了手机生产厂家的生产成本，提高了企业的竞争力和生产能力，便于企业的发展。

板材产品CNC精雕机自动上下料机械手可设置在一台或多台CNC精雕机的中间或周边，该板材产品CNC精雕机自动上下料机械手可同时为两台或多台CNC精雕机上下料，提高工作效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为实施例1的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手整体结构示意图；

图2为实施例1的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手与两台CNC精雕机结构示意图；

图3为实施例2的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手整体结构示意图；

图4为实施例2的搬运治具结构示意图一；

图5为实施例2的搬运治具结构示意图二；

图6为图5中A部位放大结构示意图；

图7为图5中B部位放大结构示意图；

图8为定位治具结构示意图一；

图9为定位治具结构示意图二；

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

实施例1，见附图1所示：本实施例提供的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手包括机械手1、定位治具以及料架，所述机械手1连接一搬运治具11，所述搬运治具11设有支架13及吸盘组件12，所述吸盘组件12设置在支架13上，所述机械手1以及料架设置在工作台6上，所述定位治具设置在精雕机5内，所述定位治具为中心定位治具，所述定位治具内设有真空吸附结构，该定位治具既有定位功能同时具有吸附功能；所述吸盘组件包括两组或两组以上吸盘组件12，间隔设置在支架13下。

本实施例提供的吸盘组件具体包括四组吸盘组件，分别设置在支架周边，分别为1号吸盘121、2号吸盘122、3号吸盘123、4号吸盘124。

所述料架包括素材料架3及产品料架4，分别放置在工作台6上，料架为立式料架，立式料架内设有多个横向插槽，通过机械手带动搬运治具，将待加工的板材产品或已加工的板材产品横向插入至横向插槽中。

参见图2，本实施例提供的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手放置在两台精雕机中间的自动上下料动作流程：

1.人工换料区，将整框未加工板材产品如平板玻璃的素材料架放放入到1号区，产品料架的空料框放置到2号区；

2.机械手到1号区的素材料架，搬运治具进入立式的素材料架中，1号吸盘121与2号吸盘122吸取2片平板玻璃；

3.机械手移动到精雕机内的定位治具上方，机械手下降，定位治具破真空，3号吸盘123与4号吸盘124将加工好的平板玻璃吸起，机械手上升旋转180°；

4.将1号吸盘121、2号吸盘122上平板玻璃放到定位治具上，定位治具气缸运动将平板玻璃中心定位，定位治具的真空吸附结构将平板玻璃吸附固定；

5.机械手退出精雕机，将加工好的平板玻璃插架到产品料架内。

实施例2，参见图3，本实施例提供的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手基本与实施例1相同，其不同之处在于，

所述料架为卧式料架，所述卧式料架内设有多个竖向插槽。所述竖向插槽的两侧分别设有插槽板，所述插槽板的侧边设有V字型卡槽。

所述搬运治具设有翻转机构，所述翻转机构设置在支架上，所述吸盘组件固定在翻转机构上。

所述翻转机构设有翻转驱动机构及翻转支架，所述翻转支架与翻转驱动机构连接，所述翻转驱动机构与支架连接，所述吸盘组件固定在翻转支架上。

具体的，参见图4～7，本实施例提供的所述翻转机构7设有翻转支架72、固定支架71以及翻转驱动气缸73，所述翻转驱动气缸73的一端连接在固定支架71，另一端连接所述翻转支架72，所述固定支架71包括一固定底板711及两固定支撑杆712，两所述固定支撑杆712分别固定在固定底板711的两端，所述翻转支架722的两端分别通过两铰链与两固定支撑杆712端部活动连接；所述翻转驱动气缸733的一端连接在固定支架71的固定底板711，另一端连接所述翻转支架722；所述平板玻璃自动化生产线90度翻转水平搬运机械手还包括四组吸盘组件12，四组吸盘组件12分别设置在两固定支撑杆712的一端底部及翻转支架722的两端底部。所述翻转支架722包括一连杆721及两翻转座722，所述翻转座722设有旋转轴心，所述连杆721的两端部分别与两翻转座722固定连接，所述翻转支架722通过两翻转座722与固定支架71铰接。所述翻转座722的底部连接所述吸盘组件12。所述翻转座722上表面设有铰链座723，所述翻转座722通过铰链座723与所述固定支撑杆712端部铰接。所述翻转座722的尾部还设有限位凸台724。该限位凸台724使得翻转座722在翻转90度后，吸盘组件12朝向下时，翻转座722的底面处于水平位置。所述固定支架71的固定底板711中心部位设有与机械手1连接的连接孔713。所述连杆721上设有气缸固定座725及气缸推杆座726，所述气缸推杆座726与翻转驱动气缸733的活塞杆端部固定连接，所述气缸固定座725与气缸推杆座726活动连接。

本实施例提供的翻转机构7通过固定支架71与翻转支架72的铰接，并通过翻转驱动气缸73的推动，实现翻转支架72作90度的向下翻转动作，向下翻转90度后，由限位凸台724的限位作用，使翻转座722上的吸盘组件12处于水平位置，利于吸取平板玻璃等平面加工件。

所述翻转驱动机构还可为气动驱动或电机驱动的其他结构的翻转驱动机构。

本实施例提供的板材产品CNC精雕机自动上下料机械手放置在两台精雕机中间的自动上下料动作流程：

1.人工换料区，将整框未加工平板玻璃的素材料架放放入到1号区，产品料架的空料框放置到2号区；

2.机械手到1号区的素材料架，翻转机构翻转90°，使翻转支架72与料架垂直，搬运治具的1号吸盘121与2号吸盘122进入素材料架吸取2片平板玻璃，翻转机构反向翻转90°，使翻转支架72恢复水平；

3.机械手移动到精雕机内的定位治具上方，机械手下降，定位治具破真空，3号吸盘123与4号吸盘124将加工好的平板玻璃吸起，机械手上升旋转180°；

4.将1号吸盘121、2号吸盘122上平板玻璃放到定位治具上，定位治具气缸运动将平板玻璃中心定位，定位治具的真空吸附结构将平板玻璃吸附固定；

5.机械手退出精雕机，翻转机构翻转90°，使翻转支架72与料架垂直,将加工好的平板玻璃插架到产品料架内。

上述实施例1、2提供的通过对机械手及翻转机构、吸盘组件以及素材料架、产品料架的合理设置，使板材产品如平板玻璃在加工时，具有分料合理、送料快、定位精度高以及工作效率高等特点，降低了手机生产厂家的生产成本，提高了企业的竞争力和生产能力，便于企业的发展。

板材产品CNC精雕机自动上下料机械手可设置在一台或多台CNC精雕机5的中间或周边；板材产品CNC精雕机自动上下料机械手亦可同时为多台CNC精雕机5上下料，提高工作效率。

上述实施例中，参见图8～9，所述定位治具2包括基准定位机构21以及辅助定位机构22，所述基准定位机构21以及辅助定位机构22设置在一方形的治具胶板的四直角边外侧；所述基准定位机构包括基准定位气缸211，以及与基准定位气缸连接的基准长靠板212及基准短靠板213，所述辅助定位机构22包括辅助定位气缸221，以及与辅助定位气缸连接的辅助长靠板222及辅助短靠板223，所述基准定位气缸211与辅助定位气缸221分别设置在治具胶板底部的两对角处，所述基准长靠板与辅助长靠板分别设置在治具胶板25的两长边处，所述基准短靠板与辅助短靠板分别设置在治具胶板的两短边处。所述辅助长靠板或辅助短靠板的内侧边设有若干软胶棒。基准定位机构21以及辅助定位机构22将放置在定位治具2上的板材产品进行中心定位。

所述定位治具2还设有真空机构24，所述真空机构24包括真空管241以及设置在治具胶板25中心的真空吸孔242，所述真空管241从治具胶板25底部连接所述真空吸孔242。真空吸孔将放置在定位治具2上的板材产品吸附。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于板材产品CNC精雕机自动上下料机械手，均在本实用新型的保护范围之内。