本发明涉及玻璃精雕领域，特别涉及一种玻璃精雕设备及其自动上下料装置。
背景技术：
随着技术的发展，3c产品更新换代的速度越来越快，2d/2.5d玻璃盖板、钢化膜等作为3c产品的重要零件需求量非常大。为了满足3c产品消费市场快速增长的需求，厂商在保证玻璃产品加工质量的前提下需进一步提高以上玻璃零部件的生产效率。玻璃精雕机作为上述玻璃零部件的主要生产设备，应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。但是现有的玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在解决现有技术中玻璃精雕机采用人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种自动上下料装置，用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，包括水平传送机构、竖直驱动机构和吸取机构；其中，所述水平传送机构包括基板、主同步轮组、从同步轮组、第一驱动单元，以及传动杆；所述主同步轮组包括两个主同步轮和连接两所述主同步轮的主同步带，所述从同步轮组包括两个从同步轮和连接两所述从同步轮的从同步带，其中一所述主同步轮与一从同步轮设置在所述基板的一边缘，另一所述主同步轮与另一从同步轮设置在所述基板的相对的另一边缘，同侧的所述主同步轮与从同步轮之间通过所述传动杆连接，所述第一驱动单元驱动所述主同步轮组；所述竖直驱动机构与基板连接，以竖直驱动所述水平传送机构的升降；用于抓取工件的所述吸取机构位于所述基板下方并同时与所述主同步带和从同步带连接。
优选地，所述第一驱动单元设置在所述基板上，所述第一驱动单元还包括驱动电机和设置在所述驱动电机上的第一同步轮，所述第一同步轮与所述主同步带连接，以驱动所述主同步带运动。
优选地，所述竖直驱动机构包括与所述基板连接以竖直驱动所述水平传送机构升降的直线电机。
优选地，所述吸取机构包括固定部、设置在所述固定部底部的翻转组件，以及设置在所述翻转组件上的吸取组件；所述翻转组件包括设置在所述固定部底端的翻转部，所述翻转部一端所述固定部铰接，所述翻转组件由第二驱动单元驱动；所述吸取组件包括设置在所述翻转部远离铰接处的吸取板、设置在所述吸取板一表面上的吸盘、与所述吸盘和吸取板连通的吸气单元。
优选地，所述吸取机构还包括用于连接固定部和主同步带或从同步带的连接部和盖板，所述连接部上开设有与所述同步带或从同步带适配的沟槽，所述同步带或从同步带容置在所述沟槽内且夹持并固定在所述沟槽与盖板之间。
优选地，所述第二驱动单元为与所述翻转部连接的旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述吸取板在平行于所述基板和垂直于所述基板的角度范围内转动。
优选地，所述自动上下料装置还包括用于竖直放置的待传送工件的物料盒。
本发明还提出一种玻璃精雕设备，包括上述的自动上下料装置。
本发明通过在竖直驱动机构上设置水平传送机构，并将吸取机构设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。
附图说明
图1为本发明一实施例中自动上下料装置的结构示意图；
图2为本发明一实施例中自动上下料装置吸取机构的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为实现上述目的，本发明提出一种自动上下料装置，如图1所示，所述自动上下料装置用于给玻璃精雕设备进行自动上下料，包括水平传送机构10、竖直驱动机构20和吸取机构30；其中，水平传送机构10包括基板11、主同步轮组12、从同步轮组13、第一驱动单元17，以及传动杆16；主同步轮组12包括两个主同步轮和连接两主同步轮的主同步带14，从同步轮组13包括两个从同步轮和连接两从同步轮的从同步带15，其中一主同步轮与一从同步轮设置在基板11的一边缘，另一主同步轮与另一从同步轮设置在基板11的相对的另一边缘，同侧的主同步轮与从同步轮之间通过传动杆16连接，第一驱动单元17驱动主同步轮组12；竖直驱动机构20与基板11连接用于竖直驱动水平传送机构10的升降；用于抓取工件的吸取机构30位于基板11下方并同时与主同步带14和从同步带15连接。
本发明通过在竖直驱动机构20上设置水平传送机构10，并将吸取机构30设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。
在上述实施例中，第一驱动单元17设置在基板11上，第一驱动单元17还包括驱动电机和设置在驱动电机上的第一同步轮，第一同步轮与主同步带14连接，以驱动主同步带14运动。在本实施例中，第一驱动单元17优选步进电机，步进电机设置在基板11上，步进电机转轴上设置有与主同步带14适配的同步轮，同步轮与主同步带14连接，用以驱动主同步轮组12以及与从同步轮组13运转。实现对工件在水平方向的传送。
在上述实施例中，竖直驱动机构20包括与基板11连接，以竖直驱动水平传送机构10升降的直线电机21。在本实施例中，直线气缸与基板11连接，其中设置有连接组件，包括设置在基板11下表面以及直线电机21的动子上的安装板以及连接安装板的连接板和肋板。直线电机21动子的运动方向与基板11垂直。本发明通过在直线电机21和基板11之间设置连接组件，使水平传动机构可随直线电机21在竖直方向升降，实现了工件在竖直方向的运转，直线电机21与基板11的垂直设置，也减少了在运转过程中，工件在水平方向的偏移误差。
在本发明又一实施例中，如图1、图2所示，吸取机构包括固定部32、设置在固定部32底部的翻转组件33，以及设置在翻转组件33上的吸取组件36；翻转组件33包括设置在固定部32底端的翻转部34，翻转部34一端固定部32铰接，翻转组件33由第二驱动单元驱动35；吸取组件36包括设置在翻转部32远离铰接处的吸取板37、设置在吸取板37一表面上的吸盘38、与吸盘38和吸取板37连通的吸气单元；吸取板37一面与翻转部32连接，另一面设置有吸盘38，吸盘38与吸气单元连接。在本实施例中，吸气单元连接用于产生负压吸取工件。吸取单元优选空气泵。吸取板37内部设置有气路，在吸取板37的表面设置有进气孔，进气孔与底部设置由气道的吸盘38连接。气泵的进气口与吸取板37的出气孔连接。当吸盘38靠近玻璃工件的表面，气泵吸气，在洗盘和玻璃工件之间产生负压吸住玻璃工件。当玻璃工件经运转放置在玻璃精雕设备的加工治具上后，空气泵停止吸气，放下玻璃工件。本发明通过设置吸气组件实现了对玻璃工件的吸取和放置；设置与吸气组件连接的翻转组件实现了工件姿态的翻转，方便吸气组件抓取各种姿态下的玻璃工件。
在本发明又一实施例中，如图1、图2所示，吸取机构30还包括用于连接固定部32和主同步带14或从同步带15的连接部31和盖板，连接部31上开设有与同步带14或从同步带15适配的沟槽，主同步带14或从同步带15容置在沟槽内且夹持固定在沟槽与盖板之间。在本实施例中，吸取机构30包括与主同步带14和从同步带15连接的连接部31，连接部31上设置有与同步带和从同步带15适配的沟槽，连接部31还包括用于分别将主同步带14、从同步带15固定在沟槽中的盖板。在本实施例中，连接部31上表面设置的贯通连接部31两侧的沟槽，其宽度与主同步带14以及从同步带15的宽度适配；其深度小于主同步带14以及从同步带15的厚度。使主同步带14以及从同步带15刚好放置沟槽中。沟槽上方还设置有盖板，盖板和主同步带14、从同步带15以及连接部31连接，通过盖板使主同步带14和从同步带15固定在连接部31上。值得注意的是，连接部31与同侧的主同步轮和从同步轮的距离保持一致，减小工件在水平方向的传送误差。本实施例中，还可设置连接件将主同步轮和从同步轮上的连接部31连接，确保吸取机构30在主同步带14和从同步带15上的运动保持一致且同步，提高传送精度。
在本发明又一实施例中，如图1、图2所示，第二驱动单元35为与翻转部34连接的旋转气缸，旋转气缸驱动吸取板37在平行于基板11和垂直于基板37的角度范围内转动。在本实施例中，旋转气缸的转轴与翻转部34的铰接处连接，通过旋转气缸的运动可带动翻转部34的翻转，实现玻璃工件的翻转。旋转气缸的行程可调节成0至90°。自动上下料装置的取料步骤包括：首先，吸取机构30由初始位置随竖直驱动机构20下降到取料高度；其次，旋转气缸旋转90°使吸取板37与基板11垂直，吸盘38靠近玻璃工件进行吸取；然后，吸取机构30随竖直驱动机构20上升至安全高度后再将旋转气缸旋转至0°此时吸取板37与基板11平行；最后，机械手沿水平传送机构10运动至定位治具的正上方，再随竖直驱动机构20下降，使玻璃工件放置在治具中，至此机械手取料动作完成。本实施例中旋转气缸的旋转行程可设置在0至90°，使翻转部34和吸取组件36的吸取板37可保持在水平和竖直，用于吸取竖直放置的玻璃工件，以及将玻璃工件水平放置在加工治具上。
在上述实施例中，自动上下料装置还包括用于竖直放置的待传送工件的物料盒。在本实施例中，物料盒设置在吸取组件36正下方，并与主传送带和从传送带平行，用于承放竖直放置的玻璃工件，物料盒中设置有用于格挡玻璃工件的定位块，定位块沿着物料盒的长度方向均匀分布，使各玻璃工件之间不发生接触。待转运的玻璃工件竖直放置，翻转组件33翻转使吸取板37与玻璃工件平行完成吸取动作。本发明通过设置正对吸取组件36的物料盒，使每个物料盒与吸取组件36的各个工位一一对应，确保吸取后的玻璃工件之间的间隔位置与治具之间的间隔位置保持一致，以保证传送过程和加工过程的精度。
本发明还提出一种玻璃精雕设备，如图1、图2所示，包括上述的自动上下料装置，以及用于固定工件的治具，自动上下料装置用于自动吸取工件，并放置在治具上。在本实施例中，自动上下料装置包括水平传送机构10、竖直驱动机构20和吸取机构30；其中，水平传送机构10包括基板11、主同步轮组12、从同步轮组13、第一驱动单元17，以及传动杆16；主同步轮组12包括两个主同步轮和连接两主同步轮的主同步带14，从同步轮组13包括两个从同步轮和连接两从同步轮的从同步带15，其中一主同步轮与一从同步轮设置在基板11的一边缘，另一主同步轮与另一从同步轮设置在基板11的相对的另一边缘，同侧的主同步轮与从同步轮之间通过传动杆16连接，第一驱动单元17驱动主同步轮组12；竖直驱动机构20与基板11连接用于竖直驱动水平传送机构10的升降；用于抓取工件的吸取机构30位于基板11下方并同时与主同步带14和从同步带15连接。
本发明通过在竖直驱动机构20上设置水平传送机构10，并将吸取机构30设置在水平传送带上，使自动上下料装置能将工件自动运送至玻璃精雕设备上，解决了人工上下料，效率低下容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。
本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求保护的范围之内。以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。