用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备的制作方法

文档序号:14701213发布日期:2018-06-15 22:31阅读:246来源:国知局
用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备的制作方法

本发明涉及一种用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备,尤其涉及一种用钉子嵌入载体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕设备。



背景技术:

我国柱雕艺术具有悠久的历史,品种繁多,就柱雕而言,这些雕刻品大多为无名石匠手工制作。千百年来,伴随着人们的物质生活和精神生活而流传至今。它表现了民间工艺精湛的技艺、巧妙的构思和奇特的刨造力,具有很高的艺术价值与历史文人价值。传统柱雕主要有主要有以花岗石、大理石、叶蜡石等天然石料为主的雕刻和以实木为主的木雕,运用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法雕刻成的各种艺术品和实用品。从其用途上看,主要用于建筑构件和装饰,如台基、柱基、栏板、牌坊、柱子、立体罗马柱、楼梯柱及拴马柱等。其中,石材雕刻虽然在我国的起源较早,但一直以来主要以手工雕刻为主。随着科技的发展,当石材雕刻机出现以后,石材雕刻机代替人工雕刻。由于石材是不可再生资源,面临资源日益枯竭,物以稀为贵,其价格也不断上涨。而木雕主要是材料是木材,是可再生资源,可以说取之不尽,用之不竭,但其目前也只能用圆雕、浮雕、透雕和线刻等技法及相关设备来雕刻,缺乏现代人的时尚感。近几年木材雕刻机突飞猛进增长迅速,行业细分也更为精细。人们越来向往无辐射无污染的天然木材为材料的装饰艺术也更为青睐,因此,迫切需要专门针对木柱雕刻的新技法及设备来解决这个问题。



技术实现要素:

本发明针对现有木材雕刻技术及相关设备存在的上述缺陷,而提供一种可钉子嵌入木柱柱体内形成表面凸起艺术图案的阵列钉雕设备。

为实现上述目的,本发明采取的方案是:

一种用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备,包括钉雕台架、移动载板、钉雕组件、钉雕机头和空心旋转轴;移动载板设置于钉雕台架上;钉雕台架上设有碎屑回收漏斗,钉雕台架底部设有收集钉雕废料的碎屑回收盘;钉雕组件设于钉雕机头上;钉雕机头可随空心旋转轴旋转地设于空心旋转轴端部,空心旋转轴设于移动载板上,空心旋转轴轴向设有供木柱穿过的空心结构;其特征是:

所述移动载板设有驱动空心旋转轴转动的钉雕旋转机构;

钉雕机头上设有调整钉雕组件和木柱之间垂直距离的钉雕进给机构;钉雕进给机构上设有调整与木柱钉雕点保持垂直的钉雕角度调整机构;

钉雕台架上设有驱动移动载板在钉雕台架上运动的台座运动机构;

台座运动机构为沿木柱轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y运动机构;其中:轴向运动机构包括设于移动载板上的轴向运动电机,轴向运动电机设有轴向运动齿轮,钉雕台架设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条;X-Y运动机构包括设于移动载板上的伺服电机,移动载板下方设有由伺服电机驱动的双向运动导轮,钉雕台架设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道;

钉雕组件包括电磁射钉枪;电磁射钉枪包括枪体滑膛、启动电磁铁、加速电磁铁、钉盒、枪嘴、撞针、钉锤、复位弹簧管和控制钉锤动作的缓冲弹簧管;

枪嘴设于枪体滑膛的枪口前端;

钉盒套设于枪嘴尾部的枪体滑膛上,即枪体滑膛从钉盒中穿过,作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒;

钉锤可滑动地设于枪体滑膛内,钉锤内部设有环形强力磁铁;

撞针固定于钉锤下方,撞针由钉锤带动其在枪体滑膛作往复直线运动,并将钉盒的钉子向枪嘴外击出;

启动电磁铁设于枪体滑膛的尾部,产生的磁力为钉锤手提供启动动力;

加速电磁铁设于启动电磁铁上,产生的磁力为钉锤手提供加速动力,加速电磁铁包括环形空心铁芯和绕在环形空心铁芯外围的电磁线圈绕组,工作时,撞针可从环形空心铁芯穿过向枪嘴方向运动;

缓冲弹簧管设于枪体滑膛内,缓冲弹簧管固定在加速电磁铁上端,为钉锤击发钉子后缓冲减速和反弹储能;

复位弹簧管设于枪体滑膛内,缓冲弹簧管固定在启动电磁铁下端,为钉锤击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。

作为上述技术方案的说明,这种结构还可以实现用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备多轴运动,对木柱的进行轴向、径向的钉雕。通过钉雕机头旋转、钉雕组件的进给,及钉雕组件的钉雕角度旋转调整的三轴联动可实现圆形木柱、方形木柱、矩形木柱或异形木柱进行周向无死角连续钉雕,即进行三维空间钉雕,当然,也可以用于平面或多面的钉雕;控制钉子在木柱的排列陈列及嵌入木柱的深度即可实现各种凹凸有致的点阵图案,形成别具一格的艺术钉雕。在加速电磁铁、加速电磁铁和环形强力磁铁,以及复位弹簧管、缓冲弹簧管、加速电磁铁的共同作用下,钉锤在枪体滑膛做往复运动,带动撞针不断依次击发钉盒中的钉子,通过钉锤产生的冲量传递,钉子从枪嘴处加速射出,并直接钉进木柱内,只露出高低有致的钉头,众多钉子有序排列形成所需的图案,从而形成别具一格的钉雕。钉子的钉入木柱的深度可以通过控制钉锤的行程及加速电磁铁大小来控制。钉雕内容与先在电脑里设计好,整齐美观,不变形,不走样。如果采用镀金的钉子,显得高贵大气,具有高大上的装饰效果,适合一些高端的楼堂馆所使用。值得注意的是,由于电磁铁的是由电流控制的,改变电流的方向即可改变启动电磁铁和加速电磁铁的极性。在击发阶段:当钉锤启动准备击发钉子时,启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力,加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力,即启动电磁铁推着钉锤向下运动、加速电磁铁拉着钉锤向下运动;在复位阶段:当钉锤击发钉子后返回复位时,启动电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁吸引力,加速电磁铁和环形强力磁铁之间的作用力是电磁斥力,即启动电磁铁和复位弹簧管拉着钉锤向上运动、加速电磁铁和缓冲弹簧管推着钉锤向上运动。

作为上述技术方案的进一步说明,前述钉雕旋转机构包括支持空心旋转轴作旋转运动的轴承、带动空心旋转轴转动的直齿锥齿轮圈、作为钉雕旋转机构动力源的旋转步进电机、将旋转步进电机的动力传递给直齿锥齿轮圈的主动直齿锥齿轮;直齿锥齿轮圈设于空心旋转轴外周并与空心旋转轴固定为一体,主动直齿锥齿轮设于旋转步进电机输出轴端并与直齿锥齿轮圈啮合,旋转步进电机设置于移动载板外侧。钉雕旋转机构由旋转步进电机驱动,通过直齿锥齿轮传动到空心旋转轴带动整个钉雕机头旋转。

作为上述技术方案的进一步说明,前述钉雕进给机构包括机头固定旋转板、丝杆滑块组件、进给步进电机和同步轮同步带组件;机头固定旋转板垂直于固定在空心旋转轴端部,进给步进电机和同步轮同步带组件设置于机头固定旋转板上部,进给步进电机与同步轮同步带组件中的主动同步轮连接,主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件中的从动同步轮连接,从动同步轮与丝杆滑块组件中的丝杆连接,丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴的轴心设置;前述钉雕角度调整机构设置于丝杆滑块组件中的滑块上。钉雕进给机构由步进电机驱动,钉雕组件通过同步轮皮带传递到丝杆滑块组件转换为进给直线运动。

作为上述技术方案的进一步说明,前述钉雕角度调整机构包括角度调整步进电机和减速齿轮组;角度调整步进电机和减速齿轮组设置于丝杆滑块组件中的滑块上;减速齿轮组包括一大一小不同直径的齿轮,直径较小的齿轮为主动齿轮,直径较大的齿轮为从动齿轮;钉雕组件设在从动齿轮外侧。钉雕角度调整机构由步进电机驱动,通过齿轮传动来带动钉雕组件的钉雕角度旋转。

作为上述技术方案的进一步说明,前述钉雕组件还包括保护电磁射钉枪枪嘴的弹簧补偿机构;枪嘴弹簧补偿机构和电磁射钉枪平行设置,它包括套有压缩弹簧的伸缩杆,伸缩杆端部设有枪嘴保护滚轮,电磁射钉枪固定在伸缩杆的自由伸缩的杆身上。钉子的钉入木柱的深度除了通过控制钉锤的行程及加速电磁铁开闭时间来控制,还可以通过弹簧补偿机构来控制枪嘴保护滚轮位置来控制,这是弹簧补偿机构的另一个作用。

作为上述技术方案的改进,前述用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备还包括机头保护机构;机头保护机构包括设置于移动载板上部的保护安装座,保护安装座内设有竖直设置的丝杆螺母组件,丝杆螺母组件的丝杆下端设有与前述直齿锥齿轮圈啮合的从动直齿锥齿轮;保护安装座在丝杆螺母组件的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关,接近开关通过检测螺母位置来确定机头的位置。通过拉近开关检测丝杆的位置,可确定机头所处的位置,从而方便将机头位置复位,同时也防止其偏离初始位置。

作为上述技术方案的再改进,前述用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备还包括具有给木柱自动对中的木柱夹紧组件;该木柱夹紧组件设于位于空心旋转轴后方位置的移动载板上;木柱夹紧组件包括夹紧木柱的夹紧机构、以及驱动夹紧机构作直线运动的夹紧气缸;夹紧机构为两个,按左右对称的形式设置,其中一个与夹紧气缸连接的为主动夹紧机构,另一个为从动夹紧机构;主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的两条同步齿条和两条导轴,分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动导轴和从动导轴;其中,主动夹紧机构可滑动地套接在从动导轴上,从动夹紧机构可滑动地套接在主动导轴上;主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮;主动导轴和从动导轴上均套有支持导轴的导向直线轴承;主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条直线运动的导向轮。夹紧气缸驱动主动夹紧机构,主动同步齿条推动同步齿轮转动,同步齿轮带动从动同步齿条与主动同步齿条同步相向或反向运动,从而实现主动夹紧机构和从动夹紧机构同步夹紧或同步松开,两者行程一致,从而达到自动对中的效果,首次使用调整后,不须每次调整中心位置,大大降低了操作工的劳动强度,提高了工作效率。导轴在导向直线轴承可更流畅地运动。导向轮保证同步齿条运动更流畅,不易变形。

作为上述技术方案的进一步说明,前述夹紧机构包括夹具固定座、活动夹具和夹具锁紧装置;夹具固定座内侧设有回形卡槽,活动夹具外侧设有可匹配插入该回形卡槽的接插部;夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销,夹具锁紧转向卡销可90°角度旋转地设置于夹具固定座顶端,并紧靠回形卡槽边缘设置;活动夹具内侧设有与木柱外形匹配的V 形夹槽或者异形槽,V形夹槽形成的角度优选为90°;活动夹具上部设有拉把手。拉把手方便活动夹具的取放。这种结构,当需要夹持不同外径的木柱时,方便更换相应的活动夹具;夹具锁紧转向卡销正向旋转90°即可将活动夹具锁定在夹具固定座内,夹具锁紧转向卡销反向旋转90°即可将活动夹具解除锁定,可方便地众夹具固定座内取出。这种结构还可适应矩形或方形等外表的木柱。

作为上述技术方案的持续进,前述作为上述技术方案的进一步说明,前述用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备还包括设于钉雕台架侧上方的控制面板;钉盒底部设有监控摄像头;钉雕台架内设有电气控制箱和钉箱。

使用步骤,(1)将木质桩柱或板材放置于阵列钉雕设备的空心旋转轴内,并通过夹紧机构固定;(2)通过控制面板根据木质桩柱或板材形状、大小设置好钉雕旋转机构旋转速度、钉雕进给机构匹配的进刀轨迹参数、钉子嵌入的深度和钉雕角度调整机构在机头旋转时调整角度,以及设置好台座运动机构的运动参数;(3)控制面板分别向旋转步进电机发出正、反向控制信号,并读取机头保护机构中接近开关的信息,让空心旋转轴复位到正常初始位置;(4) 木质桩柱或板材夹紧组件动作将木质桩柱或板材对中夹紧,按设定程序进行正向或反向交替对木质桩柱或板材进行钉雕。

由上所述方案可知,本发明的优点是:结构科学,方法新颖;以无辐射无污染、可再生的天然木材为材料的装饰艺术载体,控制钉子在木柱的排列陈列及嵌入木柱的深度即可实现各种凹凸有致的点阵图案,形成别具一格的艺术钉雕;多轴运动机构可实现圆形木柱、方形木柱、矩形木柱、异形木柱或板材的表面的钉雕,不受木质桩柱或板材形状限制,可以近距离钉雕,提高了钉雕精度;钉雕速度快、操作简易、生产效率高、稳定生产、确保品质,自动化程度高;木柱夹紧组件由汽缸驱动夹紧机构,通过主动同步齿条带动同步齿轮旋转传递到从动同步齿条形成同步相向夹紧或反向松开,仅用一个气缸就可以实现夹具同步动作、自动对准中心线,不用人工校对中心线;夹具更换采用卡槽式装夹,更换快速;整体降低了劳动强度,提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备的立体图。

图2为图1中的钉雕机头的立体图。

图3为图1中的钉雕进给机构和钉雕角度调整机构的立体图。

图4为图1的用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备工作状态示意图。

图5为图4中的用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备工作状态的立体图。

图6为图4中的电磁射钉枪的结构示意图。

图7为图4中的A-A向剖视图。

图8为图4中的B-B向剖视图。

图9为图1中的木柱夹紧组件主体结构的俯视图。

图10为图1中的木柱夹紧组件的立体图。

标记说明:图中的没有标号的箭头表示相关部件的运动方向;

1-移动载板,2-钉雕组件,3-钉雕机头,4-空心旋转轴,5-钉雕旋转机构,6-钉雕进给机构,7-钉雕角度调整机构,8-机头保护机构,9-木柱夹紧组件,10-监控摄像头; 11-钉雕台架,12-碎屑回收盘,13-电气控制箱,14-木柱,15-台座运动机构,16-碎屑回收漏斗,17-钉箱,18-控制面板;21-电磁射钉枪,22-弹簧补偿机构,23-压缩弹簧,24-伸缩杆,25-枪嘴保护滚轮;210-环形强力磁铁,211-枪体滑膛,212-启动电磁铁,213-加速电磁铁,2131-环形空心铁芯,2132-电磁线圈绕组,214-钉盒,215-枪嘴,216-钉锤,217-撞针, 218-复位弹簧管,219-缓冲弹簧管;51-轴承,52-直齿锥齿轮圈,53-主动直齿锥齿轮,54- 旋转步进电机;61-机头固定旋转板,62-丝杆滑块组件,63-进给步进电机,64-同步轮同步带组件;71-角度调整步进电机,72-减速齿轮组,73-主动齿轮,74-从动齿轮;81-保护安装座, 82-丝杆螺母组件,83-从动直齿锥齿轮,84-接近开关;91-夹紧机构,92-夹紧气缸,93- 同步齿条,94-导轴,95-同步齿轮,96-导向直线轴承,97-导向轮,98-夹具固定座,99- 活动夹具;981-夹具锁紧转向卡销,982-回形卡槽,991-接插部,992-V形夹槽,993-拉把手。

具体实施方式

下面结合附图和优选的实施方式,对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图10,由图可知,用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备包括钉雕台架11、移动载板1、钉雕组件2、钉雕机头3和空心旋转轴4、机头保护机构8、具有给木柱14自动对中的木柱夹紧组件9;移动载板1设置于钉雕台架11上;钉雕台架11上设有碎屑回收漏斗16,钉雕台架11底部设有收集钉雕废料的碎屑回收盘12;钉雕组件2设于钉雕机头上;钉雕组件 2设于钉雕机头3上,钉雕机头3可随空心旋转轴4旋转地设于空心旋转轴4端部,空心旋转轴4设于移动载板1上,空心旋转轴4轴向设有供木柱14穿过的空心结构;移动载板1设有驱动空心旋转轴4转动的钉雕旋转机构5;钉雕机头3上设有调整钉雕组件2和木柱14之间垂直距离的钉雕进给机构6;钉雕进给机构6上设有调整与木柱14钉雕点保持垂直的钉雕角度调整机构7;移动载板1可滑动地设置于钉雕台架11上,钉雕台架11底部设有收集钉雕废料的碎屑回收盘12,钉雕台架11上设有驱动移动载板1在钉雕台架11上运动的台座运动机构15;台座运动机构15为沿木柱14轴向作直线运动的轴向运动机构或纵横直线运动的X-Y 运动机构;其中:轴向运动机构包括设于移动载板1上的轴向运动电机,轴向运动电机设有轴向运动齿轮,钉雕台架11设有与轴向运动齿轮啮合的轴向运动同步齿条;X-Y运动机构包括设于移动载板1上的伺服电机,移动载板1下方设有由伺服电机驱动的双向运动导轮,钉雕台架11设有与双向运动导轮匹配的X-Y运动轨道;如图6所示,钉雕组件2包括电磁射钉枪;电磁射钉枪21包括枪体滑膛211、启动电磁铁212、加速电磁铁213、钉盒214、枪嘴215、撞针217、钉锤216、复位弹簧管218和控制钉锤216动作的缓冲弹簧管219;枪嘴215设于枪体滑膛211的枪口前端;钉盒214套设于枪嘴215尾部的枪体滑膛211上,即枪体滑膛211 从钉盒214中穿过,作为持续为钉雕提供所需钉子的供料盒;钉锤216可滑动地设于枪体滑膛211内,钉锤216内部设有环形强力磁铁;撞针217固定于钉锤216下方,撞针217由钉锤216带动其在枪体滑膛211作往复直线运动,并将钉盒214的钉子向枪嘴外击出;启动电磁铁212设于枪体滑膛211的尾部,产生的磁力为钉锤216手提供启动动力;加速电磁铁213 设于启动电磁铁212上,产生的磁力为钉锤216手提供加速动力,加速电磁铁213包括环形空心铁芯2131和绕在环形空心铁芯2131外围的电磁线圈绕组2132,工作时,撞针217可从环形空心铁芯2131穿过向枪嘴方向运动;缓冲弹簧管219设于枪体滑膛211内,缓冲弹簧管 219固定在加速电磁铁213上端,为钉锤216击发钉子后缓冲减速和反弹储能;复位弹簧管 218设于枪体滑膛211内,缓冲弹簧管219固定在启动电磁铁212下端,为钉锤216击发钉子后提供复位拉力及复位后二次启动储能。

作为以上各机构的优选具体结构,其中:

如图2、图5所示,钉雕旋转机构5包括支持空心旋转轴4作旋转运动的轴承51、带动空心旋转轴4转动的直齿锥齿轮圈52、作为钉雕旋转机构5动力源的旋转步进电机54、将旋转步进电机54的动力传递给直齿锥齿轮圈52的主动直齿锥齿轮53;直齿锥齿轮圈52设于空心旋转轴4外周并与空心旋转轴4固定为一体,主动直齿锥齿轮53设于旋转步进电机54输出轴端并与直齿锥齿轮圈52啮合,旋转步进电机54设置于移动载板1外侧。

如图3~图5所示,钉雕进给机构6包括机头固定旋转板61、丝杆滑块组件62、进给步进电机63和同步轮同步带组件64;机头固定旋转板61垂直于固定在空心旋转轴4端部,进给步进电机63和同步轮同步带组件64设置于机头固定旋转板61上部,进给步进电机63与同步轮同步带组件64中的主动同步轮连接,主动同步轮连接通过同步带与同步轮同步带组件 64中的从动同步轮连接,从动同步轮与丝杆滑块组件62中的丝杆连接,丝杆设置于从动同步轮下方并垂直于空心旋转轴4的轴心设置;钉雕角度调整机构7设置于丝杆滑块组件62中的滑块上。

如图3~图5所示,钉雕角度调整机构7包括角度调整步进电机71和减速齿轮组72;角度调整步进电机71和减速齿轮组72设置于丝杆滑块组件62中的滑块上;减速齿轮组72包括一大一小不同直径的齿轮,直径较小的齿轮为主动齿轮73,直径较大的齿轮为从动齿轮74;钉雕组件2设在从动齿轮74外侧。

如图3、图7所示,钉雕组件2还包括保护电磁射钉枪枪嘴的弹簧补偿机构22;枪嘴弹簧补偿机构22和电磁射钉枪21平行设置,它包括套有压缩弹簧23的伸缩杆24,伸缩杆24 端部设有枪嘴保护滚轮25,电磁射钉枪21固定在伸缩杆24的自由伸缩的杆身上。

另外:如图2、图4~图5所示,机头保护机构8包括设置于移动载板1上部的保护安装座81,保护安装座81内设有竖直设置的丝杆螺母组件82,丝杆螺母组件82的丝杆下端设有与直齿锥齿轮圈52啮合的从动直齿锥齿轮83;保护安装座81在丝杆螺母组件82的丝杆侧方上中下位置分别设有接近开关84,接近开关84通过检测螺母位置来确定机头的位置。

如图1、图7~图10所示,木柱夹紧组件9设于位于空心旋转轴4后方位置的移动载板1 上;木柱夹紧组件9包括夹紧木柱14的夹紧机构91、以及驱动夹紧机构91作直线运动的夹紧气缸92;夹紧机构91为两个,按左右对称的形式设置,其中一个与夹紧气缸92连接的为主动夹紧机构,另一个为从动夹紧机构;主动夹紧机构和从动夹紧机构上各设有互向对方延伸的平行设置的两条同步齿条3和两条导轴94,分别对应为主动同步齿条和从动同步齿条、主动导轴94和从动导轴94;其中,主动夹紧机构可滑动地套接在从动导轴94上,从动夹紧机构可滑动地套接在主动导轴94上;主动同步齿条和从动同步齿条之间设有同时与主动同步齿条和从动同步齿条啮合的同步齿轮95;主动导轴94和从动导轴94上均套有支持导轴94 的导向直线轴承96;主动同步齿条和从动同步齿条的外侧均设有支持同步齿条3直线运动的导向轮97。夹紧机构91包括夹具固定座981、活动夹具99和夹具锁紧装置;夹具固定座981 内侧设有回形卡槽982,活动夹具99外侧设有可匹配插入该回形卡槽982的接插部991;夹具锁紧装置为顶部设有一字匙的夹具锁紧转向卡销981,夹具锁紧转向卡销981可90°角度旋转地设置于夹具固定座981顶端,并紧靠回形卡槽982边缘设置;活动夹具99内侧设有与木柱14外形匹配的V形夹槽992或者异形槽,V形夹槽992形成的角度为90°;活动夹具 99上部设有拉把手993。用于木质桩柱或板材的阵列钉雕设备还包括设于钉雕台架11侧上方的控制面板18;钉盒214底部设有监控摄像头10;钉雕台架11内设有电气控制箱13和钉箱 17。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变形,也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

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