一种多刀头换刀机械臂的制作方法

文档序号:14913083发布日期:2018-07-10 23:57

本实用新型涉及数控雕刻设备技术领域,尤其涉及一种多刀头换刀机械臂。



背景技术:

传统的雕刻机在使用过程中,当一把刀完成其对工件加工的工序时,需要换另一把刀进入下一工序,其换刀操作由人工进行,不仅浪费人力成本,而且延长了工件的加工时间,效率低下,因此设计一种多刀头换刀机械臂是极其必要的。



技术实现要素:

本实用新型目的在于,针对现有技术的不足,提供一种多刀头换刀机械臂。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种多刀头换刀机械臂,包括机械臂,所述的机械臂下方设有底座,所述的机械臂上方设有转轴,所述的转轴一端连接第一液压伸缩杆,所述的第一液压伸缩杆上设有第一杆套,所述的第一杆套另一端通过连接块连接在第二杆套上,所述的第二杆套上设有第二液压伸缩杆,所述的第二液压伸缩杆另一端设有转套,所述的转套另一端连接多刀头刀库。

进一步地,所述的多刀头刀库呈圆盘状,且顶面阵列设有若干个电动夹手,所述的电动夹手内部呈圆弧状,弧度与刀柄的弧度一致,所述的电动夹手两侧均设有压力传感器,所述的转套通过螺丝固定连接在多刀头刀库的中心处。

进一步地,所述的机械臂内部顶端设有第一伺服电机,所述的伺服电机与所述的转轴连接。

进一步地,所述的第二液压伸缩杆顶部连接第二伺服电机。

进一步地,所述的底座通过螺丝固定在机床上。

进一步地,所述的PLC控制器分别与所述的第一伺服电机、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、第二伺服电机、电动夹手和压力传感器电信号连接。

本实用新型的有益效果是:本实用新型机械臂安装在机床上,与数控雕刻机配合使用,通过PLC控制器控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩、和转轴实现纵向、横向移动和水平面转动,通过控制第二伺服电机转动,带动第二液压伸缩杆转动,然后带动多刀头刀库的转动,通过控制电动夹手实现对刀柄的夹持,通过压力传感器的信号传递,以便检测换刀时对刀柄的夹持压力,本实用新型结构简单,节约了时间和节省了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的主观图。

图2是本实用新型的侧透视图。

图3是本实用新型的多刀头刀库结构图。

图中:机械臂1、底座2、转轴3、第一液压伸缩杆4、第一杆套5、连接块6、第二杆套7、第二液压伸缩杆8、转套9、多刀头换刀库10、压力传感器101、电动夹手102、PLC控制器11、第一伺服电机12、第二伺服电机13、螺丝14。

具体实施方式

结合图1至图3所示:一种多刀头换刀机械臂,包括机械臂1,所述的机械臂1下方设有底座2,所述的机械臂1上方设有转轴3,所述的转轴3一端连接第一液压伸缩杆4,所述的第一液压伸缩杆4上设有第一杆套5,所述的第一杆套5另一端通过连接块6连接在第二杆套7上,所述的第二杆套7上设有第二液压伸缩杆8,所述的第二液压伸缩杆8另一端设有转套9,所述的转套9另一端连接多刀头刀库10。

所述的多刀头刀库10呈圆盘状,且顶面阵列设有若干个电动夹手102,所述的电动夹手102内部呈圆弧状,弧度与刀柄的弧度一致,所述的电动夹手102两侧均设有压力传感器101,所述的转套9通过螺丝14固定连接在多刀头刀库10的中心处,所述的机械臂1内部底端设有PLC控制器11,所述的机械臂1内部顶端设有第一伺服电机12,所述的伺服电机12与所述的转轴3连接,所述的第二液压伸缩杆8顶部连接第二伺服电机13,所述的底座2通过螺丝14固定在机床上,所述的PLC控制器11分别与所述的第一伺服电机12、第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩杆8、第二伺服电机13、电动夹手102和压力传感器101电信号连接。

使用原理:本实用新型机械臂安装在机床上,与数控雕刻机配合使用,通过PLC控制器11控制第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩8、和转轴3实现纵向、横向移动和水平面转动,通过控制第二伺服电机13转动,带动第二液压伸缩8杆转动,然后带动多刀头刀库10的转动,通过控制电动夹手102实现对刀柄的夹持,通过压力传感器101的信号传递,以便检测换刀时对刀柄的夹持压力,本实用新型结构简单,节约了时间和节省了人力成本。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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